钢筋网片存储装置及网片存储转运上线车的制作方法

本实用新型涉及混凝土施工技术领域，特别涉及一种钢筋网片存储装置及网片存储转运上线车。

背景技术：

随着装配式建筑在国内的广泛推广和应用，预制构件需求变大，对预制构件生产线要求也越来越高，钢筋网片作为预制构件生产中的必需物料，需求量较大，而且钢筋生产线和构件生产线是两条独立的生产线，钢筋的存储、运输、上线是构件生产的重要环节。

目前常见的钢筋网片的存储方式是堆放式，运输上线方式有两种方案：

第一种是中国专利cn201721219757.5公开的技术方案，钢筋网片上线装置包括机架，行走系统，升降系统，抓取系统，钢筋网片，抓取架，抓钩，伸缩气缸，立柱，横梁，纵梁，剪叉式升降机，堆垛，模台。机架为整个设备的支撑机构，横跨在生产车间的多条生产线之间，实现钢筋的跨线转运和搬运上线。钢筋网片上线操作时，行走系统沿机架的行走轨道运行至钢筋网片堆垛的上部，升降系统驱动抓取系统向下运行并抓取钢筋网片，然后向上运动后由行走系统驱动运行至模台的上部，并下放置模台中。该运输上线方式可实现钢筋网片的上线，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率。

第二种是中国专利cn201810564300.0公开的技术方案，钢筋网片运输台车包括台车主桁架，液压升降柱，行走轮，前立柱，支撑横梁，驱动轮，后立柱，横向调整液压缸，液压伸缩柱，电气平台，滑动机构，第一滑轮限位装置，第二滑轮限位装置，主横梁，辅助梁，纵梁。运输台车通过驱动轮自行至平面上的钢筋网片运输小车前，伸长液压伸缩柱的活塞杆，放下钢丝绳使其与钢筋网片上的吊点相连，然后缩回液压伸缩柱的活塞杆使钢筋网片提升至运输台车的最大限位高度，通过驱动轮使运输台车行驶至卷扬机前。将卷扬机上的钢绳与运输台车相连接。再次启动驱动轮使运输台车行驶至坡面转角位置，通过两个液压升降柱之间的不同步伸缩调整行走轮的角度使其与挤压边墙坡度一致，使得运输台车从水平状态慢慢向挤压边墙坡度状态转换。

上述第一种钢筋网片上线装置中，网片在抓取过程中会相互粘连，而且钢筋网片上线装置中的升降结构与抓取结构直接相连，结构复杂。上述第二种钢筋网片上线方案中，钢筋网片运输台车需要与卷扬机配合运输，自动化程度低，降低了构件生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢筋网片存储装置，以解决现有钢筋网片存储和上线过程中钢筋网片相互粘连的技术问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种网片存储转运上线车，该网片存储转运上线车解决了传统堆放式存储网片相互粘连的问题，而且自动化程度高，减少了人工参与，提高了构件生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提供一种钢筋网片存储装置，包括存储立柱和伸缩支撑结构；

所述存储立柱用于限制网片的存储高度，所述存储立柱为中空结构；

所述伸缩支撑结构设置于所述存储立柱中空结构的内部，所述伸缩支撑结构包括驱动结构以及多个在竖直方向上依次间隔排列的支撑件，所述支撑件用于支撑网片，所述存储立柱上开设有与所述支撑件对应的开孔，所述驱动结构用于驱动所述支撑件从所述开孔伸出或者缩回。

如上所述钢筋网片存储装置，所述存储立柱的数量为一个。

如上所述钢筋网片存储装置，所述存储立柱的数量为两个，两个所述存储立柱上的开孔方向相对设置；两个所述存储立柱之间且在同一高度位置上的所述支撑件在伸出所述开孔后相抵接。

如上所述钢筋网片存储装置，所述存储立柱的数量为四个，四个所述存储立柱的连线呈矩形结构，相邻所述存储立柱上的开孔方向相对设置；任意相邻两个存储立柱之间且在同一高度位置上的所述支撑件在伸出所述开孔后相抵接。

如上所述钢筋网片存储装置，所述存储立柱的底部设置有间距调节结构，所述间距调节结构用于调节相邻所述存储立柱之间的水平距离。

本实用新型第二方面提供一种网片存储转运上线车，包括行走结构、升降结构、横移导轨、抓取结构以及如上所述的钢筋网片存储装置，所述存储立柱和所述升降结构均设置于所述行走结构上，所述横移导轨与所述升降结构连接，所述升降结构带动所述横移导轨升降，所述抓取结构可沿所述横移导轨移动。

如上所述网片存储转运上线车，所述行走结构为自动导引运输车。

如上所述网片存储转运上线车，所述自动导引运输车的底盘上设置有稳定支撑，所述稳定支撑用于固定所述自动导引运输车。

如上所述网片存储转运上线车，所述升降结构为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与所述自动导引运输车的底盘连接，所述液压伸缩杆的另一端与所述横移导轨连接。

如上所述网片存储转运上线车，所述抓取结构包括横移杆、驱动结构、抓取架和抓钩，所述驱动结构用于驱动所述横移杆沿着所述横移导轨的延伸方向上往复移动动作，且所述抓取架连接在所述横移杆上，所述抓钩固定在所述抓取架上。

本实用新型的钢筋网片存储装置包括存储立柱和伸缩支撑结构，存储立柱用于限制网片的存储高度，存储立柱为中空结构，伸缩支撑结构设置于所述存储立柱中空结构的内部；伸缩支撑结构包括驱动结构以及多个在竖直方向上依次间隔排列的支撑件。其中，支撑件用于支撑网片，存储立柱上开设有与支撑件对应的开孔，驱动结构用于驱动支撑件从开孔伸出或者缩回。本实用新型的钢筋网片存储装置使得网片间隔排列在支撑件上，实现了网片的分栏间隔存储，避免了网片存储过程和上线过程粘连的状态。

本实用新型的网片存储转运上线车包括行走结构、升降结构、横移导轨、抓取结构以及如上所述的钢筋网片存储装置；存储立柱和升降结构均设置于行走结构上，横移导轨与升降结构连接，升降结构带动横移导轨升降，抓取结构可沿横移导轨移动。该存储转运上线车将网片存储、转运、上线功能集中一体，一次运输可保证多个网片上线，提高了运行效率；应用了钢筋网片存储装置的网片存储转运上线车采用分栏存储也保证了网片在抓取过程中不发生粘连。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置进行网片存储状态的结构示意图；

图5为图4本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置局部结构放大图；

图6为本实用新型实施例提供的网片存储转运上线车进行网片上线状态的结构示意图。

附图标记说明：

1－存储立柱；2－网片；

3－支撑件；4－间距调节结构；

5－行走结构；6－升降结构；

7－横移导轨；8－抓取结构；

9－稳定支撑；10－模台；

81－横移杆；82－抓取架；

83－抓钩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合具体实施例对本实用新型提供的钢筋网片存储装置及网片存储转运上线车进行详细介绍。

实施例一：

图1为本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置进行网片存储状态的结构示意图，请参阅图1和图4所示，本实施例的钢筋网片存储装置包括存储立柱1和伸缩支撑结构；所述存储立柱1用于限制网片2的存储高度，所述存储立柱1为中空结构；所述伸缩支撑结构设置于所述存储立柱中空结构的内部，所述支撑伸缩结构包括驱动结构以及多个在竖直方向上依次间隔排列的支撑件3，所述支撑件3用于支撑网片2，所述存储立柱上开设有与所述支撑件3对应的开孔，所述驱动结构用于驱动所述支撑件从所述开孔伸出或者缩回。

本实施例中，所述存储立柱1用于限制网片的存储高度，技术人员可以根据实际需要对所述存储立柱1是高度进行限定，本实施例对所述存储立柱是的高度不做特别限制。

本实施例中，所述驱动机构用于驱动所述支撑件3从所述开孔伸出或者缩回，本实施例对所述支撑件驱动结构的具体形式不做特别限制，例如可以是电机、液压驱动结构或者气动驱动结构，驱动装置在网片存储时驱动支撑件自上而下依次自动闭合，本实施例中所述支撑件3间隔排列，用于支撑网片2，本实施例对所述支撑件之间间隔的距离不做特别限制，只要保证相邻之间的网片不粘连即可。本实施例的支撑件可以是板状结构或者是棒状结构，本实施例不做特别限制。

可选地，所述存储立柱1的数量可以为一个、两个或者四个，技术人员可以根据钢筋网片的形式进行选择。

例如，图2为本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置的结构示意图，请参阅图2所示，当所述存储立柱1的数量为两个时，两个所述存储立柱1上的开孔方向相对设置；两个所述存储立柱1之间且在同一高度位置上的所述支撑件3在伸出所述开孔后相抵接。

图3为本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置的结构示意图，请参阅图3所示，当所述存储立柱1的数量为四个时，四个所述存储立柱1的连线呈矩形结构，相邻所述存储立柱1上的开孔方向相对设置；任意相邻两个存储立柱1之间且在同一高度位置上的所述支撑件3在伸出所述开孔后相抵接。

请参阅图1所示，单个存储立柱1的钢筋网片存储装置应用于小型的正方形钢筋弯折小件。请参阅图2所示，两个所述存储立柱1组合形式适用于钢筋焊接网片。请参阅图3所示，四个存储立柱1组合形式适用于超重型的钢筋网片。图5为图4本实用新型实施例提供的钢筋网片存储装置局部结构放大图，请参阅图4、5所示，存储立柱1的数量为四个，四个所述存储立柱1的连线呈矩形结构，本实施例包括四个钢筋网片存储装置，四个钢筋网片存储装置的连线为矩形，存储钢片时，支撑件驱动结构驱动支撑件自下而上依次闭合，支撑件驱动结构驱动同一高度上的支撑件同时闭合，钢筋网片存储装置的数量和位置可以根据实际情况进行设定。

本实施例中，所述存储立柱1的底部设置有间距调节结构4，所述间距调节结构4用于调节相邻所述存储立柱1之间的水平距离，可以满足多种尺寸网片2的存储。其中，间距调节结构4可以采用丝杆进行调节。

本实施例的钢筋网片存储装置包括存储立柱和伸缩支撑结构，存储立柱用于限制网片的存储高度，存储立柱为中空结构，伸缩支撑结构设置于所述存储立柱中空结构的内部；支撑伸缩结构包括驱动结构以及多个在竖直方向上依次间隔排列的支撑件，支撑件用于支撑网片，存储立柱上开设有与支撑件对应的开孔，驱动结构用于驱动支撑件从开孔伸出或者缩回。本实施例的网片间隔排列在支撑件上，实现了网片的分栏间隔存储，避免了网片存储过程和上线过程粘连的状态。

实施例二：

图6为本实用新型实施例提供的网片存储转运上线车进行网片上线状态的结构示意图，请参阅图6所示，本实施例提供一种网片存储转运上线车，该网片存储转运上线车包括实施例一所述的钢筋网片存储装置。

本实施例的网片存储转运上线车包括行走结构5、升降结构6、横移导轨7、抓取结构8以及实施例一所述的钢筋网片存储装置，所述存储立柱1和所述升降结构6均设置于所述行走结构5上，所述横移导轨7与所述升降结构6连接，所述升降结构6带动所述横移导轨7升降，所述抓取结构8可沿所述横移导轨7移动。本实施例中，升降结构和抓取结构不直接相连，抓取结构的复杂度降低，提高了上线车的使用寿命。

进一步地，本实施例中，所述行走结构5为自动导引运输车。自动化程度更高，减少了人工参与，提高了构件生产效率。

更进一步地，本实施例中，所述自动导引运输车的底盘上设置有稳定支撑9，所述稳定支撑9用于固定所述自动导引运输车。

进一步地，本实施例中，所述升降结构6为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与所述自动导引运输车的底盘连接，所述液压伸缩杆的另一端与所述横移导轨7连接。本实施例中的升降结构6采用液压伸缩杆，安全可靠故障率低。

进一步地，本实施例中，所述抓取结构8包括横移杆81、抓取驱动结构、抓取架82和抓钩83，所述抓取驱动结构用于驱动所述横移杆81沿着所述横移导轨7的延伸方向上往复移动动作，且所述抓取架82连接在所述横移杆81上，所述抓钩83固定在所述抓取架82上。

本实施例的网片存储转运上线车工作过程如下：

1)钢筋网片存储过程：钢筋网片生产设备生产出网片，通过网片抓取机构横移到一个固定的位置，本实施例的网片存储转运上线车提前停在此固定位置处，网片存储转运上线车打开稳定支撑9，支撑件驱动结构5全部打开，网片抓取机构将网片放下，最底部的网片支撑件3闭合，接着支撑件自下而上依次闭合，依次自下而上进行网片存储。

2)钢筋网片存储过程：当网片存储转运上线车的钢筋网片存储装置存储网片2的个数满足系统的数量要求时，网片存储转运上线车收起稳定支撑9，网片存储转运上线车自动运行到预定需要网片的模台10位置处。

3)网片上线过程：到达模台10旁边预定位置处，升降结构6的液压伸缩杆下移到一定距离，抓取机构8对最上层网片进行抓取，最上层网片被抓取后，支撑最上层网片的支撑件缩回存储立柱中空结构中，液压伸缩杆上移后，横移杆81沿横移导轨7移动，到达模台10上方后，液压伸缩杆再次下移，抓取结构8放下网片，一次上线结束，接着运行到下一工位。

本实施例的网片存储转运上线车包括行走结构、升降结构、横移导轨、抓取结构以及如上所述的钢筋网片存储装置；存储立柱和升降结构均设置于行走结构上，横移导轨与升降结构连接，升降结构带动横移导轨升降，抓取结构可沿横移导轨移动。该存储转运上线车将网片存储、转运、上线功能集中一体，一次运输可保证多个网片上线，提高了运行效率；应用了钢筋网片存储装置的网片存储转运上线车采用分栏存储也保证了网片在抓取过程中不发生粘连。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。