一种具有主动清理功能的皮带机的制作方法

本实用新型属于皮带机技术领域，具体涉及一种具有主动清理功能的皮带机。

背景技术：

皮带输送机广泛用于矿山、碎石场、冶金、建材、化工、选矿、煤矿等行业的输送物料。皮带输送机，胶带输送机适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。

皮带机在输送粉状、粒状等具有具有一定附着性的物料时，物料易粘带在皮带上，并因此容易造成皮带跑偏，降低皮带的寿命。通常，现有技术会采用人工方式对皮带上粘附的物料进行清理，这样不仅耗费人力，增大了工作劳动强度大，而且人工进行清理工作时需要靠近运行中的皮带作业，因此容易发生人身伤害事故，安全可靠性差。为了保障安全生产，必要时还要停止皮带机。可见，人工清理皮带机不仅影响物料输送的正常生产任务，还给工作带来诸多安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决现有技术的皮带机皮带的清理问题，提供一种具有主动清理功能的皮带机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有主动清理功能的皮带机，包括皮带机主体以及主动清理装置，所述皮带机主体包括输料皮带，所述主动清理装置与输料皮带连接；

所述主动清理装置包括刮板、联动连杆组、基座以及定位轮，所述刮板与联动连杆组连接，所述联动连杆组与基座销连接，所述定位轮与联动连杆组连接，所述定位轮与输料皮带接触连接。

作为优选，所述联动连杆组包括初级连杆一、连杆二、中转连杆三、连杆四以及末级连杆五，所述初级连杆一与基座通过销连接，所述初级连杆一与基座通过弹簧连接，所述初级连杆一与定位轮连接，所述初级连杆一和连杆二活动连接，所述中转连杆三与基座销连接，所述中转连杆与连杆二以及连杆四活动连接，所述连杆四与末级连杆五活动连接，所述末级连杆五与基座销连接，所述末级连杆五与刮板连接。

作为优选，所述刮板靠近输料皮带的一端设有胶刷。

作为优选，所述基座设有限位保护块，所述限位保护块用以限制末级连杆五的旋转角度。作为优选，所述定位轮通过弹性元件与初级连杆一连接，所述弹性元件的最低弹力大于

末级连杆五与基座销连接的卡紧力。

作为优选，所述弹性元件为压缩弹簧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，现有技术会采用人工方式对皮带上粘附的物料进行清理，这样不仅耗费人力，增大了工作劳动强度大，而且人工进行清理工作时需要靠近运行中的皮带作业，因此容易发生人身伤害事故，安全可靠性差，为了保障安全生产，必要时还要停止皮带机，可见，人工清理皮带机不仅影响物料输送的正常生产任务，还给工作带来诸多安全隐患；本方案中，皮带机主体运行时，当输料皮带上开始附着物料时，输料皮带的实际厚度增加，与输料皮带相接触的定位轮受到厚度增加的影响，开始带动联动连杆组运动，初级连杆一绕与基座相连接的销逆时针旋转，继而带动连杆二并驱动中转连杆三逆时针旋转，中转连杆三推动连杆四使得末级连杆五绕与基座相连接的销逆时针旋转，最终带动刮板靠近输料皮带，并对输料皮带实施清理作业，此时初级连杆一与基座连接用的弹簧处于压缩状态，当清理完成后，弹簧带动定位轮回复到初始位置，通过联动连杆组驱动刮板回复到初始位置，避免刮板与输料皮带的持续接触，避免刮板与输料皮带之间的互损，保证使用寿命，本方案可由定位轮配合初级联动连杆组自主判断输料皮带上是否有附着物料，并同步带动刮板对输料皮带实施清理，清理后可自动回复到初始位置，避免避免刮板与输料皮带之间的摩擦互损，保证使用寿命；本方案具有自主清理输料皮带的特点。

2、本实用新型中，通过在刮板靠近输料皮带的一端设置胶刷，用以清理刮板无法清理的细小附着物，使得清理工作更为彻底。

3、本实用新型中，当附着物料较多时，定位轮带动初级连杆一的旋转角度过度增加，使得末级连杆五带动刮板与输料皮带发生挤压，造成损坏，在基座上设置用以限制末级连杆五旋转角度的限位保护块，当附着物料较多时，限制末级连杆五的角度，使得刮板不会与输料皮带发生挤压，用以保护刮板与输料皮带。

4、本实用新型中，通过设置限位保护块避免刮板与输料皮带发生挤压，但同时也使得联动连杆组的末级连杆五单方向卡死，定位轮仍有带动初级连杆一旋转的趋势，在联动连杆组卡死的情况下，则会增加定位轮与附着物料的挤压，并使得附着物料挤压、摩擦输料皮带，加快输料皮带的损耗，定位轮通过弹性元件与初级连杆一连接，在联动连杆组卡死时，弹性元件受力伸缩，减少挤压力，从而减低输料皮带的摩擦损耗，弹性元件的最低弹力大于末级连杆五与基座销连接的卡紧力，保证在正常清理时，弹性元件不会影响联动连杆组的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型局部放大图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型联动连杆组的安装示意图。

图中标记：1-皮带机主体，11-输料皮带，2-主动清理装置，21-刮板，22-联动连杆组，221-初级连杆一，222-连杆二，223-中转连杆三，224-连杆四，225-末级连杆五，23-基座，24-定位轮，25-限位保护块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

本实用新型较佳实施例提供的一种具有主动清理功能的皮带机，包括皮带机主体1以及主动清理装置2，所述皮带机主体1包括输料皮带11，所述主动清理装置2与输料皮带11连接；

所述主动清理装置2包括刮板21、联动连杆组22、基座23以及定位轮24，所述刮板21与联动连杆组22连接，所述联动连杆组22与基座23销连接，所述定位轮24与联动连杆组22连接，所述定位轮24与输料皮带11接触连接。

所述联动连杆组22包括初级连杆一221、连杆二222、中转连杆三223、连杆四224以及末级连杆五225，所述初级连杆一221与基座23通过销连接，所述初级连杆一221与基座23通过弹簧连接，所述初级连杆一221与定位轮24连接，所述初级连杆一221和连杆二222活动连接，所述中转连杆三223与基座23销连接，所述中转连杆与连杆二222以及连杆四224活动连接，所述连杆四224与末级连杆五225活动连接，所述末级连杆五225与基座23销连接，所述末级连杆五225与刮板21连接。

本实施例的工作原理：现有技术会采用人工方式对皮带上粘附的物料进行清理，这样不仅耗费人力，增大了工作劳动强度大，而且人工进行清理工作时需要靠近运行中的皮带作业，因此容易发生人身伤害事故，安全可靠性差，为了保障安全生产，必要时还要停止皮带机，可见，人工清理皮带机不仅影响物料输送的正常生产任务，还给工作带来诸多安全隐患；本方案中，皮带机主体1运行时，当输料皮带11上开始附着物料时，输料皮带11的实际厚度增加，与输料皮带11相接触的定位轮24受到厚度增加的影响，开始带动联动连杆组22运动，初级连杆一221绕与基座23相连接的销逆时针旋转，继而带动连杆二222并驱动中转连杆三223逆时针旋转，中转连杆三223推动连杆四224使得末级连杆五225绕与基座23相连接的销逆时针旋转，最终带动刮板21靠近输料皮带11，并对输料皮带11实施清理作业，此时初级连杆一221与基座23连接用的弹簧处于压缩状态，当清理完成后，弹簧带动定位轮24回复到初始位置，通过联动连杆组22驱动刮板21回复到初始位置，避免刮板21与输料皮带11的持续接触，避免刮板21与输料皮带11之间的互损，保证使用寿命，本方案可由定位轮24配合初级联动连杆组22自主判断输料皮带11上是否有附着物料，并同步带动刮板21对输料皮带11实施清理，清理后可自动回复到初始位置，避免避免刮板21与输料皮带11之间的摩擦互损，保证使用寿命；本方案具有自主清理输料皮带11的特点。

实施例2

本实用新型较佳实施例在实施例一的基础上做了以下优化，所述刮板21靠近输料皮带11的一端设有胶刷。

本实施例的工作原理：通过在刮板21靠近输料皮带11的一端设置胶刷，用以清理刮板21无法清理的细小附着物，使得清理工作更为彻底。

实施例3

本实用新型较佳实施例在实施例一的基础上做了以下优化，所述基座设有限位保护块25，所述限位保护块25用以限制末级连杆五225的旋转角度。

本实施例的工作原理：当附着物料较多时，定位轮24带动初级连杆一221的旋转角度过度增加，使得末级连杆五225带动刮板21与输料皮带11发生挤压，造成损坏，在基座上设置用以限制末级连杆五225旋转角度的限位保护块25，当附着物料较多时，限制末级连杆五225的角度，使得刮板21不会与输料皮带11发生挤压，用以保护刮板21与输料皮带11。

实施例4

本实用新型较佳实施例在实施例三的基础上做了以下优化，所述定位轮24通过弹性元件与初级连杆一221连接，所述弹性元件的最低弹力大于末级连杆五225与基座23销连接的卡紧力。

本实施例的工作原理：通过设置限位保护块25避免刮板21与输料皮带11发生挤压，但同时也使得联动连杆组22的末级连杆五225单方向卡死，定位轮24仍有带动初级连杆一221旋转的趋势，在联动连杆组22卡死的情况下，则会增加定位轮24与附着物料的挤压，并使得附着物料挤压、摩擦输料皮带11，加快输料皮带11的损耗，定位轮24通过弹性元件与初级连杆一221连接，在联动连杆组22卡死时，弹性元件受力伸缩，减少挤压力，从而减低输料皮带11的摩擦损耗，弹性元件的最低弹力大于末级连杆五225与基座23销连接的卡紧力，保证在正常清理时，弹性元件不会影响联动连杆组22的正常工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。