矿用单轨吊管悬挂行走装置的制作方法

本实用新型涉及矿机设备，特别是一种矿用单轨吊管悬挂行走装置。

背景技术：

相对于煤矿运输中的其它设备，气动单轨吊车具有能够在复杂的环境中进行作业的能力，其运输的安全性高、机动灵活，且消耗的人力和物力都比较少，已经成为现代自动化煤矿运输中不可或缺的重要组成部分。

由于气动单轨吊车必须有气动管路输送带压气体来供应动力，在设备使用过程中，气动管路通常被摆放在巷道地面上，随着设备的运行有人工负责气动管路的收放拖运，常常由于观察不到位、处理不及时，出现气体管路挂蹭巷道内其他设备的情况，造成管道的损坏及其它不安全因素的发生，而且凌乱的管道摆放在狭窄的巷道地面上，给人员的通行及其它物品的存放都造成了很大的影响。

鉴于以上问题，各生产、使用单位对气动单轨吊车的气动输送管路摆放使用问题多有研究，要么设备笨重、成本高昂，要么效果不良，不能解决实质性问题。

中国实用新型专利矿井下存储托运电缆止退滑式挂缆小车，专利号为ZL201520879439.6，授权公告日为2016.4.27，其在挂缆车上采用的止退滑方案是在运行轨道上设置多个止退楔挡，在行走支撑架上设置摆动拨叉，当挂缆车正常运行时，摆动拨叉碰到运行轨道下方的止退楔挡时，摆动拨叉在转动轴上摆动，摆动拨叉绕过止退楔挡继续前行，随后摆动拨叉在自身重量下复位。继续前行，阻挡后退运行。其虽然可以起到很好的阻挡作用，但是其止退楔块是间隔放置的，也就是其阻挡效果是间隔进行的，只有挂缆车推到止退楔挡处时才能起到止退效果，在一定意义上也存在一定程度的后退。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种矿用单轨吊管悬挂行走装置，其可以实现实时的止退，且其采用弧形挂钩来实现对管路的吊挂，使得管路牢固的挂到挂车上，且其挂轮高低可调。

其解决的技术方案是，包括悬挂架，其特征在于，所述悬挂架前后两侧分别设置的两个L形槽口，所述L形槽口的水平部朝着悬挂架外侧开放，所述L形槽口穿设有挂轮螺杆，所述挂轮螺杆置于悬挂架内的端部上固定有转轴，所述转轴上转动连接有挂轮，所述挂轮螺杆经挂轮螺母和转轴固定在悬挂架上，所述悬挂架的底部可拆卸连接有弧形挂钩的其中一个弧形悬臂，弧形挂钩的另一个弧形悬臂悬空放置。

优选的，所述弧形挂钩的其中一个弧形悬臂端部向外伸出固定板，所述固定板上开有挂钩孔，所述悬挂架底部固定穿过挂钩孔的挂钩螺杆，所述固定板经旋拧在挂钩螺杆上的挂钩螺母固定在悬挂架底部。

优选的，所述悬挂架包括前后的立板和两立板底部之间连接的弧形板构成，弧形板的弧度朝着管路长度方向设置。

优选的，所述弧形挂钩有两个，沿着管路长度方向间隔布置。优选的，两个弧形挂钩的悬空端部交错布置，也就是第一弧形挂钩前部悬空，则另一个弧形挂钩后部悬空，这样设置使得固定管路更加稳固。

优选的，所述悬挂架前后侧分别设有竖向的前后通透的滑槽，所述滑槽内竖向滑动连接有固定块，所述固定块上固定有纵向的传动轴，所述传动轴置于悬挂架内的部分上经单向轴承套固有止退轮，所述固定块上部经弹簧连接有竖向滑动连接在滑槽内的压力块，所述压力块上端转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆上端旋拧在悬挂架内。

优选的，所述调节螺杆上套固有调节螺母。方便使用者加持调节螺母来转动调节螺杆。

优选的，所述止退轮外圆面由橡胶材料支撑，所述止退轮外圆面上设有防滑纹。

本实用新型的设置L形槽口，方便了挂轮的安装以及上下位置的调整，挂钩一端固定一端悬空，且通过螺杆螺母紧固，使得可以有效的压紧管路，使得管路仅仅跟随悬挂架移动而不会相对位移，设置止退轮，使得在上坡过程中有效的防止了悬挂架溜车，且止退轮对轨道的压力可调。

本单位根据多年实践经验，经多次研发试验，生产了一种矿用单轨吊车管路悬挂行走装置。该装置集气动管路的悬挂、自动收放于一体，具有不额外增加动力、不占用地面空间、运行平稳、收放自如的特点，彻底解决了气动单轨吊车运行中动力管路收放所造成的各种问题，减轻了人员负担，消除了不安全因素。工作时本装置悬挂在气动单轨吊车后面的轨道下，由输气管道的长度确定需要悬挂的数量。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型仰视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为本实用新型视角一立体图。

图5为本实用新型视角二立体图。

图6为本实用新型止退轮、固定块、压力块和调整螺杆之间的立体图。

图7为本实用新型弧形挂钩和固定板部分的立体图。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例1，其解决的技术方案是，包括悬挂架1，其特征在于，所述悬挂架1前后两侧分别设置的两个L形槽口2，所述L形槽口2的水平部朝着悬挂架1外侧开放，所述L形槽口2穿设有挂轮螺杆3，所述挂轮螺杆3置于悬挂架1内的端部上固定有转轴4，所述转轴4上转动连接有挂轮5，所述挂轮螺杆3经挂轮螺母6和转轴4固定在悬挂架1上，所述悬挂架1的底部可拆卸连接有弧形挂钩7的其中一个弧形悬臂，弧形挂钩7的另一个弧形悬臂悬空放置。两个L形槽口2背对背设置，挂轮5安装的时候，将挂轮螺杆3从L形槽口2朝着外部开方处滑入到L形槽口2横向部内端，然后在沿着L形槽口2竖向部向上调节挂轮5的高度，调节完成挂轮5的高度之后，使用挂轮螺母6拧在置于悬挂架1外部的挂轮螺杆3上将其拧紧即可，转轴4的直径大于挂轮螺杆3的外径，使得转轴4相对于挂轮螺杆3的端部构成轴肩，轴肩和挂轮螺母6将悬挂架1的侧壁挤压在中间，优选的，还可以在挂轮螺母6内侧的挂轮螺杆3上套上弹簧垫圈，使得螺母和螺杆配合更加稳定。将管路方在弧形挂钩7的槽上，弧形挂钩7可以由铁片制成，然后将弧形挂钩7的一端固定在悬挂架1底部即可，由于弧形挂钩7具有一定的弹性，在固定过程中，弧形挂钩7将管路压在弧形挂钩7和悬挂架1底部之间，使得管路安装稳固，不移位。

实施例2，在实施例1的基础上，所述弧形挂钩7的其中一个弧形悬臂端部向外伸出固定板8，所述固定板8上开有挂钩孔9，所述悬挂架1底部固定穿过挂钩孔9的挂钩螺杆10，所述固定板8经旋拧在挂钩螺杆10上的挂钩螺母11固定在悬挂架1底部。在使用的时候，先将管路放在弧形挂钩7上，弧形挂钩7的一种一个悬臂短于另一个悬臂，较长的悬臂上设置固定板8，然后将固定板8的挂钩孔9经挂钩螺杆10和挂钩螺母11固定在悬挂架1上，挂钩螺母11上部也压合一个弹簧垫圈，使得其固定更加稳固，这样管路被弧形挂钩7压在悬挂架1上，弧形挂钩7的弧形曲率半径大于管路的曲率半径，方便压着管路。

实施例3，在实施例2的基础上，所述悬挂架1包括前后的立板12和两立板12底部之间连接的弧形板13构成，弧形板13的弧度朝着管路长度方向设置。设置弧形板13，弧形板13下端安装两个弧形挂钩7，将管路按照弧形板13的弧度夹持在弧形板13下部，管路弧形下垂，之后相接另一个悬挂架1，符合管路的下垂走势，保护了管路。

实施例4，在实施例1的基础上，所述弧形挂钩7有两个，沿着管路长度方向间隔布置。优选的，两个弧形挂钩7的悬空端部交错布置，也就是第一弧形挂钩7前部悬空，则另一个弧形挂钩7后部悬空，这样设置使得固定管路更加稳固。

实施例5，在实施例1-4任一的基础上，所述悬挂架1前后侧分别设有竖向的前后通透的滑槽14，所述滑槽14内竖向滑动连接有固定块15，所述固定块15上固定有纵向的传动轴16，所述传动轴16置于悬挂架1内的部分上经单向轴承套固有止退轮17，所述固定块15上部经弹簧18连接有竖向滑动连接在滑槽14内的压力块19，所述压力块19上端转动连接有调节螺杆20，所述调节螺杆20上端旋拧在悬挂架1内。优选的，悬挂架1前后侧分别设置两个挂轮，止退轮17置于前后同侧的两个挂轮5之间，在使用的时候，将该挂轮5和止退轮17从吊轨的端部滑入吊轨，使得止退轮17和挂轮一起接触到吊轨，通过旋拧调节螺杆20可以使得压力块19向下移动，压力块19压着弹簧18压缩，弹簧18经固定块15使得止退轮17对吊轨的压力增大，增大止退轮17和吊轨之间的摩擦力，使得止退效果更好，当悬挂架1向前正常移动时，此时单向轴承可以转动，不影响悬挂架1的移动，当悬挂架1上坡有向后滑动的趋势时，此时单向轴承不能转动，则此时止退轮17不能转动，使得止退轮17压在吊轨上，通过与吊轨的摩擦力，来达到悬挂架1的止退效果。此种止退是实时止退，瞬间止退，使得悬挂架1不会发生后退的动作。

实施例6，在实施例5的基础上，所述调节螺杆20上套固有调节螺母21。方便使用者加持调节螺母21来转动调节螺杆20。

实施例7，在实施例5的基础上，所述止退轮17外圆面由橡胶材料支撑，所述止退轮17外圆面上设有防滑纹22。止退轮17外圆面为橡胶材料，且加有防滑纹22，使得止退时止退轮17与吊轨之间的摩擦力增大，提高了止退的安全性。