一种光电控制手柄的制作方法

本实用新型涉及一种控制手柄技术领域，特别涉及一种光电控制手柄。

背景技术：

链条葫芦又叫倒链或手拉葫芦，是一种不需要底部铺垫固定，就可将重物在空间中升在任何一个需要的位置上的一种小型起重工具、使用携带均衡方便。由于手动链条葫芦可在水平、垂直、倾斜等任何方向使用，因此，它可作拉紧或调整起重拔杆缆风绳及庞大设备运输时拉紧捆绑绳索用，还可以用于设备的对口，找正等。它具有安全可靠、维护简便、机械效率高、手链拉力小、自重较轻便于携带、外形美观尺寸较小、经久耐用的特点，适用于工厂、矿山、建筑工地、码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物。但一般市面上的链条葫芦，人工操作时不能很好地控制重物左右前后摆动的问题，因此在一定程度上影响了工作效率，缺乏可靠性、灵活性、可控性等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的问题，提出一种光电控制手柄，在使用过程中连接链条葫芦，工作稳定可靠性高，可单手控制重物摆动幅度，响应速度快。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种光电控制手柄，包括螺旋组件、光电控制装置、手柄组件、钩架组件，所述的钩架组件包括钩子固定架、吊钩，所述的光电控制装置设置在手柄组件内部，所述的螺旋组件设置在钩子固定架上，所述的钩子固定架与吊钩分别设置在手柄组件上、下两端，其特征在于，

所述手柄组件包括控制手柄头、握柄、螺杆、第一弹簧、第二弹簧，所述螺杆上端与钩子固定架相连，螺杆下端穿过控制手柄头、握柄的内部中心后与吊钩相连，用于承受提升力，且可滑动贯通握柄与控制手柄头，为握柄和弹簧作导轨使用；所述控制手柄头下端与握柄上端可滑动连接，控制手柄头上端与钩子固定架连接，所述吊钩上端与握柄下端可滑动连接；所述第一弹簧两端分别与控制手柄头下端、握柄上端相连，所述第二弹簧两端分别与握柄下端、吊钩上端相连，所述握柄相对手柄头与钩子固定块有一定的上下滑动位移，且通过弹簧复位；

所述的光电控制装置包括光轴、上光电开关、下光电开关、快速光电开关、光电挡片与急停开关，所述的光轴与光电挡片下端均固定在握柄内部，光轴与光电挡片上端插入控制手柄头内并与控制手柄头可滑动相连，所述光轴保证了握柄与控制手柄头的相对位置；所述上光电开关、下光电开关、快速光电开关均配合安装在控制手柄头内部，上光电开关、下光电开关位于光电挡片同一侧，所述快速光电开关位于光电挡片另一侧，所述光电挡片上下滑动控制上光电开关、下光电开关、快速光电开关的开闭，用户控制握柄带动光电挡片上下移动，光电挡片挡住上光电开关时，光电开关输出信号给电机提升链条；光电挡片同时挡住上光电开关和快速光电开关时，光电开关输出信号给电机快速提升链条；放开握柄由于第一弹簧、第二弹簧的作业，光电挡片自动回到原点；光电挡片挡住下光电开关时，光电开关输出信号给电机下降链条；光电挡片同时挡住下光电开关和快速光电开关时，光电开关输出信号给电机快速下降链条；放开握柄由于第一弹簧、第二弹簧的作业，光电挡片自动回到原点；所述急停开关安装在控制手柄头上。

作为优选，所述的螺旋组件包括第一螺旋线下支撑板、第二螺旋线下支撑板、螺旋控制线，所述的第一螺旋线下支撑板与第二螺旋线下支撑板分别位于钩子固定架的上、下方，所述的螺旋控制线下端套设在第一螺旋线下支撑板与第二螺旋线下支撑板外部，用于固定支撑螺旋控制线。

作为优选，所述上光电开关、下光电开关、快速光电开关均为u型光电开关，所述螺旋控制线依次与急停开关、三个u型光电开关连接，控制链条起重的电机由螺旋弹簧线电连接至急停开关再到光电开关，急停开关按下，光电开关就没有供电就不会起作用，用于出现紧急情况时的紧急制停。

作为优选，所述的吊钩内部设有钩子固定块，用于固定连接吊钩与螺杆。

作为优选，所述的钩子固定架下端与钩子固定块上端均设有与螺杆相适应的螺杆安装口，所述的螺杆上、下端分别与钩子固定架下端、钩子固定块上端上的螺杆安装口相连，所述的钩子固定块与螺杆之间用滚动轴承相连，方便钩架灵活转动，装卸重物。

作为优选，所述的控制手柄头内部设有第一衬套，所述光轴上端插入第一衬套且与第一衬套之间可滑动连接，所述衬套起到对光轴的导向与润滑作用。

作为优选，所述的第二弹簧外设有第二衬套，用于遮挡、保护弹簧。

作为优选，所述的握柄表面设有凸点，所述的握柄柄身呈符合手掌形状的流线形状，凸点目的在于使用者在雨天、湿手等情况下使用时起到防滑作用，流线型设计符合人体工学。

作为优选，所述的急停开关的按钮设置在控制手柄头外部，所述的按钮上、下方均设有防撞保护片，防止在重物运输过程中急停开关由碰撞等情况发生的错误制停。

因此，本实用新型具有以下有益效果：1可单手操作并可控制重物摆动幅度；2光电开关灵敏度高使得控制手柄响应速度快；3不受磁场和振动的影响，可在具有较强磁场和振动的场所使用，工作稳定性、可靠性高；4光电开关内置于控制手柄头，使得光电开关的防护效果好；5使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型的侧面剖视图；

图4为本实用新型的爆炸图。

图中：1-钩子固定架；2-吊钩；3-控制手柄头；4-握柄；5-螺杆；6-第一弹簧；7-第二弹簧；8-光轴；9-上光电开关；10-下光电开关；11-快速光电开关；12-光电挡片；13-急停开关；14-第一螺旋线下支撑板；15-第二螺旋线下支撑板；16-螺旋控制线；17-钩子固定块；18-第一衬套；19-第二衬套；20-防撞保护片。

具体实施方式

如图1所示，一种光电控制手柄，包括螺旋组件、光电控制装置、手柄组件、钩架组件，钩架组件包括钩子固定架1、吊钩2，光电控制装置设置在手柄组件内部，钩子固定架1与吊钩2分别设置在手柄组件上、下两端；螺旋组件包括第一螺旋线下支撑板14、第二螺旋线下支撑板15、螺旋控制线16，第一螺旋线下支撑板14与第二螺旋线下支撑板15分别位于钩子固定架1的上、下方，螺旋控制线16下端套设在第一螺旋线下支撑板14与第二螺旋线下支撑板15外部；急停开关13的按钮设置在控制手柄头3外部，按钮上、下方均设有防撞保护片20。握柄4表面设有凸点，柄身呈符合手掌形状的流线形状。

结合图2、图4所示，手柄组件包括控制手柄头3、握柄4、螺杆5、第一弹簧6、第二弹簧7，螺杆5上端与钩子固定架1相连，螺杆5下端穿过控制手柄头3、握柄4的内部中心后与吊钩2相连，控制手柄头3下端与握柄4上端可滑动连接，控制手柄头3上端与钩子固定架1连接，吊钩2上端与握柄4下端可滑动连接；第一弹簧6两端分别与控制手柄头3下端、握柄4上端相连，第二弹簧7两端分别与握柄4下端、吊钩2上端相连；第二弹簧7外设有第二衬套19。

吊钩2内部设有钩子固定块17，钩子固定架1下端与钩子固定块17上端均设有与螺杆5相适应的螺杆5安装口，螺杆5上、下端分别与钩子固定架1下端、钩子固定块17上端上的螺杆5安装口相连，钩子固定块17与螺杆5之间用滚动轴承相连。

结合图3、图4所示，光电控制装置包括光轴8、上光电开关9、下光电开关10、快速光电开关11、光电挡片12与急停开关13，上光电开关9、下光电开关10、快速光电开关11均为u型光电开关；光轴8与光电挡片12下端均固定在握柄4内部，光轴8与光电挡片12上端插入控制手柄头3内并与控制手柄头3可滑动相连；控制手柄头3内部设有第一衬套18，光轴8上端插入第一衬套18且与第一衬套18之间可滑动连接；光电开关9、下光电开关10、快速光电开关11均配合安装在控制手柄头3内部，上光电开关9、下光电开关10位于光电挡片12同一侧，快速光电开关11位于光电挡片12另一侧，光电挡片12上下滑动控制上光电开关9、下光电开关10、快速光电开关的开闭；

具体实施方法如下：

链条葫芦上的链条与本实用新型的钩子固定架1相连，控制链条起重的电机由螺旋控制线16电性连接至急停开关13、上光电开关9、下光电开关10与快速光电开关11。

使用者将重物挂在吊钩2上，单手握住握杆4，控制握柄4带动光电挡片12上下移动，光电挡片12挡住上光电开关9时，光电开关输出信号给电机提升链条；光电挡片12同时挡住上光电开关9和快速光电开关11时，光电开关输出信号给电机快速提升链条；放开握柄4由于第一弹簧6、第二弹簧7的作业，光电挡片12自动回到原点；

光电挡片12挡住下光电开关10时，光电开关输出信号给电机下降链条；光电挡片12同时挡住下光电开关10和快速光电开关11时，光电开关输出信号给电机快速下降链条；放开握柄4由于第一弹簧6、第二弹簧7的作业，光电挡片12自动回到原点，以实现人工操作运输重物的效果。

遇紧急情况时，使用者只需按下控制手柄头3上的急停开关13，即可紧急制停电机工作，安全便捷。