一种电器柜装配用输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送技术领域，具体为一种电器柜装配用输送机构。

背景技术：

由于厂房的空间有限，电器柜在输送装配过程中，往往需要转向，传统的滚筒输送机在输送转向的过程中，滚筒容易与输送的产品之间产生错位摩擦，输送的产品相对位置不固定，在装配过程中，在自动化装配过程中，影响装配机器人的定位。为此，我们提出一种电器柜装配用输送机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电器柜装配用输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电器柜装配用输送机构，包括安装架、主动辊、从动辊、控制面板、传送带、液压缸、托板、顶板、安装座和导向轮，所述安装架的内侧设有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的两端均通过轴承分别与安装架的对应两侧内壁转动连接，所述安装架的一侧固定有控制面板和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动辊的一端固定连接，所述主动辊和从动辊通过传送带传动连接，所述安装架的顶部一端固定有支撑板，所述安装架的底部内壁固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部固定有托板，所述托板的顶部四角均固定有支撑柱，所述支撑板与托板之间设有顶板，所述支撑柱的顶端与顶板固定连接，所述顶板顶部均匀开设有安装孔，所述安装孔内均通过轴承转动连接有安装座，所述安装座的底部均固定有驱动齿轮，所述顶板的一侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有连接板，所述连接板远离气缸的一侧等距固定有齿条，且齿条与驱动齿轮啮合连接，所述安装座的顶部中心嵌入固定有电动机，所述电动机的输出轴固定有主动锥齿轮，所述安装座顶部对称固定有耳板，所述耳板之间设有转轴，所述转轴的两端均通过轴承分别与两个耳板转动连接，所述转轴的外侧套接固定有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述转轴外侧对称固定有导向轮，所述支撑板顶部正对安装座处均开设有通孔，所述导向轮穿过通孔暴露在空气中，所述控制面板电性连接驱动电机、液压缸、气缸和电动机。

优选的，所述托板的底部四角均固定有滑杆，所述安装架的底部内壁正对滑杆处均固定有套筒，且滑杆滑动连接在套筒内。

优选的，所述安装架的底部四角均固定有支撑脚。

优选的，所述支撑脚的底部固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电器柜装配用输送机构，在输送的过程中外部装配机器人进行装配，该电器柜在90度转向运输的过程中，能够避免电器柜与传送机构产生错位和打滑现象的产生，便于机器人的定位装配。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型主动辊结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图之二；

图4为本实用新型液压缸相对位置示意图；

图5为本实用新型气缸相对位置示意图；

图6为本实用新型顶板底部结构示意图；

图7为本实用新型安装座顶部结构示意图。

图中：1、安装架；2、主动辊；3、从动辊；4、控制面板；5、驱动电机；6、传送带；7、支撑板；8、液压缸；9、托板；10、支撑柱；11、顶板；12、安装孔；13、安装座；14、驱动齿轮；15、气缸；16、连接板；17、齿条；18、电动机；19、耳板；20、转轴；21、导向轮；22、通孔；23、滑杆；24、套筒；25、支撑脚；26、橡胶垫；27、从动锥齿轮；28、主动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种电器柜装配用输送机构，包括安装架1、主动辊2、从动辊3、控制面板4、传送带6、液压缸8、托板9、顶板11、安装座13和导向轮21，所述安装架1的内侧设有主动辊2和从动辊3，所述主动辊2和从动辊3的两端均通过轴承分别与安装架1的对应两侧内壁转动连接，所述安装架1的一侧固定有控制面板4和驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴与主动辊2的一端固定连接，所述主动辊2和从动辊3通过传送带6传动连接，所述安装架1的顶部一端固定有支撑板7，所述安装架1的底部内壁固定有液压缸8，所述液压缸8的活塞杆端部固定有托板9，所述托板9的顶部四角均固定有支撑柱10，所述支撑板7与托板9之间设有顶板11，所述支撑柱10的顶端与顶板11固定连接，所述顶板11顶部均匀开设有安装孔12，所述安装孔12内均通过轴承转动连接有安装座13，所述安装座13的底部均固定有驱动齿轮14，所述顶板11的一侧固定有气缸15，所述气缸15的活塞杆端部固定有连接板16，所述连接板16远离气缸15的一侧等距固定有齿条17，且齿条17与驱动齿轮14啮合连接，所述安装座13的顶部中心嵌入固定有电动机18，所述电动机18的输出轴固定有主动锥齿轮28，所述安装座13顶部对称固定有耳板19，所述耳板19之间设有转轴20，所述转轴20的两端均通过轴承分别与两个耳板19转动连接，所述转轴20的外侧套接固定有从动锥齿轮27，且从动锥齿轮27与主动锥齿轮28啮合连接，所述转轴20外侧对称固定有导向轮21，所述支撑板7顶部正对安装座13处均开设有通孔22，所述导向轮21穿过通孔22暴露在空气中，所述控制面板4电性连接驱动电机5、液压缸8、气缸15和电动机18。

所述托板9的底部四角均固定有滑杆23，所述安装架1的底部内壁正对滑杆23处均固定有套筒24，且滑杆23滑动连接在套筒24内，使托板9与安装架1连接更稳定。

所述安装架1的底部四角均固定有支撑脚25，使安装架1更稳定。

所述支撑脚25的底部固定有橡胶垫26，起到防滑的作用。

工作原理为：首先外部机械手将待装配的电器柜放在传送带6的预定位置上，控制面板4控制电动机18和驱动电机5启动，驱动电机5的输出轴带动主动辊2转动，主动辊2通过传送带6带动从动辊3转动，进而使电器柜沿着传送带6向支撑板7方向移动，电动机18带动主动锥齿轮28转动，主动锥齿轮28带动从动锥齿轮27、转轴20和导向轮21一起转动，导向轮21带动电器柜移动，当电器柜完全移动到支撑板7上方时，控制面板4控制电动机18停止工作，接着控制面板4控制液压缸8的活塞杆收缩，使托板9、顶板11和导向轮21一起向下移动，最终使电器柜放置到支撑板7上，控制面板4控制液压缸8的停止工作，随后控制面板4控制气缸15的活塞杆伸长，齿条17与驱动齿轮14啮合连接，所以安装座13会转动，当气缸15的活塞杆伸到最长时，控制面板4控制气缸15停止工作，此时安装座13刚好转动90度角，随后控制面板4控制液压缸8的活塞杆伸长，使导向轮21向上移动托起电器柜，当液压缸8的活塞杆伸长到最长时，控制面板4控制液压缸8停止工作，最后控制面板4控制电动机18转动，最终使电器柜传送到其他传动机构上，该电器柜装配用输送机构，在输送的过程中外部装配机器人进行装配，该电器柜在90度转向运输的过程中，能够避免电器柜与传送机构产生错位和打滑现象的产生，便于机器人的定位装配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。