一种多头送料装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其是指一种多头送料装置。

背景技术：

在工业生产设备中，送料装置的结构各式各样，在不同领域中有不同结构的送料装置，在输送纸板或纸张的送料装置中，通常是通过吸盘将物料吸取，在被吸取的物料上移的过程中，待吸取的物料容易跟随被吸取的物料上移或出现移位的现象，从而不便于送料装置对下一个物料进行送料，使得送料装置输送物料不稳定，进而降低了送料的效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多头送料装置，通过吸料件转动设置于吸取主体，使得被吸取的物料与待吸取的物料更好地分离，不会出现一次性吸取多片物料的现象，吸料和送料稳定，送料效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多头送料装置，其包括用于输送物料的多个送料机构及用于调节多个送料机构的位置的调节机构，所述送料机构包括基座、用于吸取物料的吸料机构及装设于基座并用于驱动吸料机构将所吸取的物料进行移动的送料驱动器，所述吸料机构包括与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，所述吸取主体设置有用于供吸料件转动的转动腔及与转动腔连通的吸取孔，所述吸料件设置有与转动腔连通的吸料孔。

进一步地，所述转动腔的内壁设置有限位台阶，所述吸料件设置有与限位台阶配合的限位凸块。

进一步地，所述转动腔和吸料件均呈扇形状，所述吸取主体靠近吸料件的一端设置有斜面。

进一步地，所述吸料件固定连接有转动件，所述转动件与吸取主体之间连接有拉簧。

进一步地，所述基座装设有用于对待吸取的物料进行定位的定位杆。

进一步地，所述送料机构还包括用于按压待吸取的物料的按压机构，所述按压机构包括按压件、连杆组件及按压驱动器，所述按压件的一端转动设置于基座，所述连杆组件的一端与按压件的中部铰接，连杆组件的另一端与按压驱动器的输出端铰接。

进一步地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与按压件的中部铰接，第二连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与按压驱动器的输出端铰接，所述第二连杆的中部与基座铰接。

进一步地，所述送料机构还包括用于将吸料机构所吸取的物料吹起的吹料件；所述基座设置有吹气孔，所述吹气孔的进气端与外部设备连通，所述吹气孔的出气端与吹料件连通。

进一步地，所述调节机构包括机台、设置于机台并用于调节每个送料机构的横向位置的横向调节组件及装设于横向调节组件并用于调节每个送料机构的纵向位置的纵向调节组件。

进一步地，所述多头送料装置还包括用于承载并向吸料机构供应物料的供料机构，所述供料机构包括用于对物料进行限位的限位杆、用于承载物料的载物台及装设于机台并用于驱动载物台靠近或远离吸料机构的升降驱动器。

本实用新型的有益效果：实际工作时，根据物料的长度和宽度，通过调节机构调节多个送料机构的横向位置和纵向位置进行调节，再将大量物料层叠放置在设定的工作平面上，每个送料机构的正下方均放置有一叠物料，使得层叠的物料位于吸料件的正下方，吸料驱动器驱动吸取主体连带吸料件靠近层叠放置的物料移动，直至吸料件的吸料孔吸取最顶层的物料，然后吸料驱动器驱动吸取主体连带吸料件和所吸取的物料复位移动，使得吸料件所吸取的物料与下一个待吸取的物料分离，最后送料驱动器驱动吸料机构连带所吸取的物料移动至设定的位置，从而实现了物料的送料；优选地，所述吸料件吸取物料的一端，在吸料件吸取物料上移的过程中，在外部真空设备对转动腔抽真空的作用下，吸料件向转动腔内转动，吸料件连带所吸取的物料的一端发生转动，使得吸料件所吸取的物料的一端先与待吸取的物料进行分离，以便于吸料件所吸取的物料与待吸取的物料进行分离，避免待吸取的物料跟随被吸取的物料上移或发生位置的偏移，保证了吸取物料的稳定性。本多头送料装置的结构简单且设计合理，多个送料机构对物料进行输送，提高了输送物料的效率，且通过吸料件转动设置于吸取主体，使得被吸取的物料与待吸取的物料更好地分离，不会出现一次性吸取多片物料的现象，吸料和送料稳定，送料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的按压机构的结构示意图。

图4为本实用新型的吸料机构的剖视图。

附图标记说明：

10、送料机构；101、供料机构；1011、限位杆；1012、载物台；1013、升降驱动器；11、基座；111、滑轨；112、滑块；113、吹气孔；12、吸料机构；121、吸料驱动器；122、吸取主体；1221、转动腔；1222、吸取孔；1223、限位台阶；1224、斜面；123、吸料件；1231、吸料孔；1232、限位凸块；13、送料驱动器；14、转动件；15、拉簧；16、定位杆；17、按压机构；171、按压件；172、连杆组件；1721、第一连杆；1722、第二连杆；173、按压驱动器；18、吹料件；19、调节机构；191、机台；192、横向调节组件；1921、导轨；1922、导块；193、纵向调节组件；1931、导杆；1932、导套。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种多头送料装置，其包括用于输送物料的多个送料机构10及用于调节多个送料机构10的位置的调节机构19，多个送料机构10呈直线排列并彼此平行设置，所述送料机构10包括与调节机构19驱动连接的基座11、滑动设置于基座11并用于吸取物料的吸料机构12及装设于基座11并用于驱动吸料机构12将所吸取的物料进行移动的送料驱动器13，所述吸料机构12包括与送料驱动器13驱动连接的吸料驱动器121、装设于吸料驱动器121的输出端的吸取主体122及转动设置于吸取主体122的吸料件123，所述吸取主体122设置有用于供吸料件123转动的转动腔1221及与转动腔1221连通的吸取孔1222，所述吸取孔1222用于与外部真空设备连通，所述吸料件123设置有与转动腔1221连通的吸料孔1231，吸料驱动器121的驱动方向与送料驱动器13的驱动方向垂直，所述吸料驱动器121的驱动方向为竖直方向，所述送料驱动方向为水平方向。本实施例中，所述物料为片材，如纸板、纸片等；优选地，所述吸料驱动器121和送料驱动器13均可以采用气缸。

实际工作时，根据物料的长度和宽度，通过调节机构19调节多个送料机构10的横向位置和纵向位置进行调节，再将大量物料层叠放置在设定的工作平面上，每个送料机构10的正下方均放置有一叠物料，使得层叠的物料位于吸料件123的正下方，吸料驱动器121驱动吸取主体122连带吸料件123靠近层叠放置的物料移动，直至吸料件123的吸料孔1231吸取最顶层的物料，然后吸料驱动器121驱动吸取主体122连带吸料件123和所吸取的物料复位移动，使得吸料件123所吸取的物料与下一个待吸取的物料分离，最后送料驱动器13驱动吸料机构12连带所吸取的物料移动至设定的位置，从而实现了物料的送料；优选地，所述吸料件123吸取物料的一端，在吸料件123吸取物料上移的过程中，在外部真空设备对转动腔1221抽真空的作用下，吸料件123向转动腔1221内转动，吸料件123连带所吸取的物料的一端发生转动，使得吸料件123所吸取的物料的一端先与待吸取的物料进行分离，以便于吸料件123所吸取的物料与待吸取的物料进行分离，避免待吸取的物料跟随被吸取的物料上移或发生位置的偏移，保证了吸取物料的稳定性及待吸取的物料的位置精度。本多头送料装置的结构简单且设计合理，多个送料机构10对物料进行输送，提高了输送物料的效率，且通过吸料件123转动设置于吸取主体122，使得被吸取的物料与待吸取的物料更好地分离，不会出现一次性吸取多片物料的现象，吸料和送料稳定，送料效率高。

本实施例中，所述转动腔1221的内壁设置有限位台阶1223，所述吸料件123设置有与限位台阶1223配合的限位凸块1232；当吸料件123不发生转动时，限位台阶1223抵触限位凸块1232，从而对吸料件123进行限位，保证了吸料件123的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述转动腔1221和吸料件123均呈扇形状，便于吸料件123在转动腔1221内转动，提高了吸料件123的转动效率；所述吸取主体122靠近吸料件123的一端设置有斜面1224，当吸料件123转动的设定的角度后，吸料件123的端面与斜面1224平齐，便于吸料件123带动物料发生转动；所述吸料件123设置有与吸料孔1231和转动腔1221连通的空腔，当吸料件123的吸料孔1231吸取物料后，外部真空设备继续对空腔和转动腔1221进行抽真空，使得吸料件123向转动腔1221内转动，吸料件123连带物料转动，从而使得物料的一端先被掀起，便于顶层物料与待吸取的物料进行分离。

本实施例中，所述吸料件123固定连接有转动件14，所述转动件14位于吸取主体122的外侧壁，所述转动件14与吸取主体122之间连接有拉簧15。当吸料件123连带物料转动时，转动件14与吸料件123同步转动，转动的转动件14拉伸拉簧15；当吸料件123释放物料后，拉簧15收缩并拉动转动件14复位转动，复位转动的吸料件123带动吸料件123复位转动，从而实现了吸料件123的自动复位，以便于吸料件123吸取下一张物料。

优选地，所述基座11装设有滑轨111，所述滑轨111滑动连接有滑块112，所述吸料驱动器121装设于滑块112，所述滑块112装设于送料驱动器13的输出端；通过滑轨111与滑块112进行配合，以提高了送料驱动器13驱动吸料机构12移动的稳定性，进而提高了吸料机构12移动的效率。

本实施例中，所述基座11装设有用于对待吸取的物料进行定位的定位杆16，定位杆16抵触层叠物料的一侧面，以使层叠物料定位在工作平面，保证了物料的位置精度，避免物料发生偏移(后移)，以提高了吸料件123吸取物料的准确性。

本实施例中，所述送料机构10还包括用于按压待吸取的物料的按压机构17，所述按压机构17位于吸料机构12的后方，所述按压机构17包括按压件171、连杆组件172及按压驱动器173，所述按压件171的一端转动设置于基座11，所述连杆组件172的一端与按压件171的中部铰接，连杆组件172的另一端与按压驱动器173的输出端铰接，所述按压驱动器173装设于基座11；具体地，所述连杆组件172包括第一连杆1721和第二连杆1722，所述第一连杆1721的一端与按压件171的中部铰接，第二连杆1722的另一端与第二连杆1722的一端铰接，第二连杆1722的另一端与按压驱动器173的输出端铰接，所述第二连杆1722的中部与基座11铰接；优选地，所述按压驱动器173可以采用气缸。

实际工作时，当吸料件123吸取物料的一端后，按压机构17按压待吸取的物料，避免下一个待吸取的物料跟随被吸取的物料上移，进一步提高待吸取的物料的稳定性；具体按压物料时，按压驱动器173驱动第二连杆1722转动，转动的第二连杆1722带动第一连杆1721移动，移动的第一连杆1721带动按压件171发生转动，使得按压件171将待吸取的物料按压在工作平面上。该按压机构17的结构设计合理，工作稳定，便于对待吸取的物料进行按压。

本实施例中，所述送料机构10还包括位于吸料机构12的后方并用于将吸料机构12所吸取的物料吹起的吹料件18；具体地，所述基座11设置有吹气孔113，所述吹气孔113的进气端与外部设备连通，所述吹气孔113的出气端与吹料件18连通。

当吸料件123吸取物料的一端上移后，吹料件18将物料的另一端吹气，使得物料的另一端处于平直状态，避免物料的另一端发生弯曲或出现下垂的现象，以提高送料驱动器13对物料输送的稳定性，保证物料能准确地输送至设定的位置。

优选地，所述定位杆16的数量为两个，两个定位杆16平行设置，按压件171位于两个定位杆16之间；所述吹料件18为气管，所述吹料件18的数量为两个，两个吹料件18平行设置，两个吹料件18位于基座11的两侧，所述吹料件18的出气端呈扁平状。

本实施例中，所述调节机构19包括机台191、设置于机台191并用于调节每个送料机构10的横向位置的横向调节组件192及装设于横向调节组件192并用于调节每个送料机构10的纵向位置的纵向调节组件193，所述横向调节组件192包括装设于机台191的导轨1921及滑动设置于导轨1921的导块1922，所述纵向调节组件193包括装设于导块1922的导杆1931及滑动设置于导杆1931的导套1932，所述送料机构10的基座11装设于导套1932，通过螺钉将导套1932固定在导杆1931的设定位置。该调节机构19的结构简单，调节稳定，便于对每个送料机构10的横向位置和纵向位置进行调节。

当然，所述横向调节组件192和纵向调节组件193也可以采用气缸或电机驱动丝杆的结构进行传动。

本实施例中，所述多头送料装置还包括用于承载并向吸料机构12供应物料的供料机构101，所述供料机构101包括固定连接于机台191并用于对物料进行限位的限位杆1011、滑动设置于机台191并用于承载物料的载物台1012及装设于机台191并用于驱动载物台1012靠近或远离吸料机构12的升降驱动器1013，所述载物台1012位于吸料机构12的正下方，所述限位杆1011与定位杆16配合以对物料进行定位；优选地，所述升降驱动器1013可以采用电机驱动齿轮与齿条啮合的结构进行升降移动。

载物台1012放置有多叠物料，每叠物料对应一个送料机构10，当送料机构10将顶层物料移走后，升降驱动器1013驱动载物台1012连带多叠物料上升一张物料的位置，从而对物料进行供应，以便于送料机构10对下一张物料进行输送。

优选地，所述送料机构10的数量为两个。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。