一种发药装置及发药机的制作方法

本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种发药装置及发药机。

背景技术：

医院药房在发放针剂药剂过程中，需要药剂师依据医生针对病患的病情所开具的处方，并将药剂以及针剂单独拆分，按照规定数量进行药剂以及针剂的分发与发放，这对医院中的药出药施加了巨大的压力。同时，上述通过人工手动进行多种药品的分发处理，其耗时耗力，且工作效率低下，且存在药品或其剂量分发错误导致患者病情无法得到有效缓解或是加重病情的可能。随着经济的发展尤其是医疗产业的发展，医院药房越来越多广泛地应用自动化设备，以极大地提高药品在零售终端储运的效率，进一步减少差错率引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

例如，中国专利文献cn105819135b公开了一种自动分药盒机构，其包括：相互连接设置的药剂盒主体和输出机构。药剂盒主体的两端分设有进药口和出料口，药剂由药剂盒主体的出料口脱离药剂盒主体并沿输出机构向外界输出。其中，药剂盒主体倾斜设置，药剂沿进药口向出药口方向倾斜滑动，从而输出药剂盒主体。

上述结构的自动分药盒机构，药剂由出料口输出时，药剂仅依靠药剂的自身重力下落而滑出，若药剂与药剂盒主体的侧板之间摩擦力较大而受到卡阻时，药剂输出将会出现卡顿，造成出药不连续不顺畅的问题。

技术实现要素：

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于药剂输出时，药剂由于与侧板摩擦力较大，造成输出药剂过程中出现卡顿，出药不连续的缺陷。

为此，本实用新型提供一种发药装置，包括：

分药料盒，相对出药架固定设置，容置若干药剂，所述分药料盒的一端设有供所述药剂输出的出料口；

出药机构，设置在所述出料口侧，具有承托并带动所述药剂由所述出料口向出药位置输出的出药单元；

推挡机构，滑动设置在所述分药料盒内，所述推挡机构与所述药剂在远离所述出料口的一侧的抵靠设置，以推动所述药剂向所述出料口一侧出药；所述推挡机构的推动力和所述药剂的重力的二者在沿所述药剂滑动方向分力的合力，大于所述药剂与所述分药料盒间的摩擦力。

优选地，上述的发药装置，所述分药料盒呈倾斜设置，所述出料口的高度低于所述分药料盒另一端的高度；所述推挡机构包括：

滑动单元，所述滑动单元沿所述分药料盒的长度方向滑动设置；

行走限位单元，与所述滑动单元联动，以限定所述滑动单元沿朝向所述出料口方向单向滑动。

进一步优选地，上述的发药装置，所述行走限位单元包括沿所述分药料盒通长设置的齿条，以及相对所述滑动单元转动设置的限位件，所述限位件具有朝向所述齿条方向突出设置的限位齿，所述限位齿具有卡接在所述齿条的齿槽内的限位状态，以及搭接在所述齿条的齿尖处的弹起状态，所述限位齿在沿所述限位状态和所述弹起状态之间转换设置。

进一步优选地，上述的发药装置，所述行走限位单元还包括与所述限位件固定设置的复位件，所述复位件驱动所述限位件由所述弹起状态返回限位状态。

进一步优选地，上述的发药装置，所述复位件沿朝向远离所述出料口一侧突出设置。

进一步优选地，上述的发药装置，还设有高度限位单元，所述高度限位单元安装在所述分药料盒内，所述高度限位单元具有安装所述分药料盒靠近所述出料口和远离所述出料口侧的侧壁上的安装板，以及盖设在所述安装板上的盖板。

进一步优选地，上述的发药装置，所述安装板插设在所述分药料盒相对设置的两侧板上；所述盖板与所述安装板通过磁性吸附件吸附设置。

进一步优选地，上述的发药装置，所述出药单元具有承托并带动所述药剂转动的拨料轮；所述出药机构还包括与所述拨料轮传动连接的传动单元，所述传动单元包括驱动电机，所述驱动电机与所述拨料轮的至少一端连接并驱动所述拨料轮旋转，所述驱动电机设置在所述分药料盒的任一侧板的外侧。

一种发药机，包括：

出药架；所述出药架上设有若干上述的发药装置；

以及输送装置，活动设置在所述出药架上用以承接并输送自所述出药位置处输出的所述药剂。

优选地，上述的发药机，所述分药料盒底部还设有沿竖向向下突出设置的至少一个凸台，所述出药架上设有沿竖直方向向下凹陷的至少一个凹槽，所述凸台对应插装在所述凹槽内。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的发药装置，包括：分药料盒、出药机构和推挡机构。其中，分药料盒相对出药架固定设置，容置若干药剂，所述分药料盒的一端设有供所述药剂输出的出料口；出药机构设置在所述出料口侧，具有承托并带动所述药剂由所述出料口向出药位置输出的出药单元；推挡机构滑动设置在所述分药料盒内，所述推挡机构与所述药剂在远离所述出料口的一侧的抵靠设置，以推动所述药剂向所述出料口一侧出药，所述推挡机构的推动力和所述药剂的重力的二者在沿所述药剂滑动方向分力的合力，大于所述药剂与所述分药料盒间的摩擦力。

此结构的发药装置，药剂逐个装入分药料盒内，药剂并在出药机构的出药单元的带动下，逐个向出药位置输出药剂，在此过程中，推挡机构通过抵靠在远离出料口一侧的药剂的端部，推动所有存放在分药料盒内的药剂朝向出料口一侧运动出药，在沿药剂滑动方向上，推挡机构提供的推动力与重力的合力大于药剂与外侧板的摩擦力，保证药剂不会受到摩擦力的影响，提高药剂出药的连续性。

2.本实用新型提供的发药装置，所述分药料盒呈倾斜设置，所述出料口的高度低于所述分药料盒另一端的高度；所述推挡机构包括：滑动单元和行走限位单元。其中，所述滑动单元沿所述分药料盒的长度方向滑动设置；行走限位单元，与所述滑动单元联动，以限定所述滑动单元沿朝向所述出料口方向单向滑动。

此结构的发药装置，滑动单元的设置保证推挡机构对药剂的推动力的实现，行走限位单元的设置对滑动单元的滑动方向进行限制，保证滑动单元仅在沿朝向出料口方向推动药剂，提高出药稳定性。

3.本实用新型提供的发药装置，所述行走限位单元包括沿所述分药料盒通长设置的齿条，以及相对所述滑动单元转动设置的限位件，所述限位件具有朝向所述齿条方向突出设置的限位齿，所述限位齿具有卡接在所述齿条的齿槽内的限位状态，以及搭接在所述齿条的齿尖处的弹起状态，所述限位齿在沿所述限位状态和所述弹起状态之间转换设置。

此结构的发药装置，通过限位齿与齿条之间的处于弹起状态和限位状态的不同位置状态，进而实现对滑动单元运动方向的限制，保证滑动单元在分药料盒内的滑动方向仅为朝向出料口的方向滑动。

4.本实用新型提供的发药装置，所述行走限位单元还包括与所述限位件固定设置的复位件，所述复位件驱动所述限位件由所述弹起状态返回限位状态。所述复位件沿朝向远离所述出料口一侧突出设置。

此结构的发药装置，由于复位件朝向远离出料口一侧突出设置，从而当限位件处于弹起状态时，限位件将在复位件重力的偏心作用下，沿竖直方向回落至限位状态，进一步保证行走限位单元对滑动单元滑动方向的限制，提高推挡机构对药剂输出出药的稳定性。

5.本实用新型提供的发药装置，还设有高度限位单元，所述高度限位单元安装在所述分药料盒内，所述高度限位单元具有安装所述分药料盒靠近所述出料口和远离所述出料口侧的侧壁上的安装板，以及盖设在所述安装板上的盖板。所述安装板插设在所述分药料盒相对设置的两侧板上；所述盖板与所述安装板通过磁性吸附件吸附设置。

此结构的发药装置，通过依据药剂的高度对安装板进行安装，而后将盖板盖设在安装板顶部，通过安装板和盖板的配合设置，便于依据不同的药剂高度，对安装板的安装高度进行调整，有利于整体安装的便利性。

6.本实用新型提供的发药装置，所述出药单元具有承托并带动所述药剂转动的拨料轮；所述出药机构还包括与所述拨料轮传动连接的传动单元，所述传动单元包括驱动电机，所述驱动电机与所述拨料轮的至少一端连接并驱动所述拨料轮旋转，所述驱动电机设置在所述分药料盒的任一侧板的外侧。

此结构的发药装置，通过出药单元的拨料轮带动药剂从出料口到达出药位置，进而完成一个药剂从分药料盒的出料口中输出；同时，通过拨料机构逐次拨动，完成对预设数量的药剂的输出，从而在药剂输出过程中，即使需要输出多个药剂，也将不会发生药剂卡阻或是出药不连续的问题，进一步提高发药机的出药效率，以实现药房运转的自动化。传动单元作为拨料轮的驱动源，对所述拨料轮的转动进行驱动；同时，通过将驱动电机设置在分药盒的外侧板上，进一步节约药房空间占用，提高药房利用率；此外，传动单元的设置位置避开了药剂出药位置的输出位置，减少对药剂输出的妨碍，进一步提高药剂分药装置自动化程度。

7.本实用新型提供的发药机，包括：出药架；所述出药架上设有若干上述的发药装置；以及输送装置，活动设置在所述出药架上用以承接并输送自所述出药位置处输出的所述药剂。所述分药料盒底部还设有沿竖向向下突出设置的至少一个凸台，所述出药架上设有沿竖直方向向下凹陷的至少一个凹槽，所述凸台对应插装在所述凹槽内。此结构的发药机，通过配合设置的凸条和凹槽，保证分药料盒在安装在出药架上的位置的确定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的发药机的结构示意图；

图2为实施例1中所提供的发药装置的结构示意图；

图3为实施例1中所提供的发药装置的爆炸图；

图4为实施例1中所提供的发药装置限位件处于限位状态的结构示意图；

图5为实施例1中所提供的发药装置限位件处于弹起状态的结构示意图；

图6为实施例1中所提供的分药料盒的结构示意图；

附图标记说明：

1-发药装置；11-分药料盒；111-底板；112-凸台；113-侧板；1131-第二安装槽；114-第一安装槽；12-出药机构；121-拨料轮；122-驱动电机；13-推挡机构；131-滑动单元；132-行走限位单元；1321-齿条；1322-限位件；1323-复位件；133-滚轮；14-高度限位单元；141-安装板；142-盖板；15-把手；2-出药架；3-输送装置；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种发药机，如图1至图6所示，包括：出药架2、发药装置1以及输送装置3。其中，出药架2上设有若干发药装置1；输送装置3活动设置在出药架2上，用以承接并输送自出药位置处输出的药剂。

如图2和图3所示，本实施例中，提供的发药装置1包括：分药料盒11、出药机构12以及推挡机构13。其中，分药料盒11内容置若干药剂，分药料盒11的一端设有供药剂输出的出料口；出药机构12设置在出料口侧，具有承托并带动药剂由出料口向出药位置输出的出药单元；推挡机构13滑动设置在分药料盒11内，推挡机构13与药剂在远离出料口的一侧的抵靠设置，以推动药剂向出料口一侧出药。

如图3、图4和图5所示，本实施例中的推挡机构13包括：滑动单元131以及行走限位单元132。其中，滑动单元131沿分药料盒11的长度方向滑动设置；行走限位单元132与滑动单元131联动，以限定滑动单元131沿朝向出料口方向单向滑动，如本实施例中仅朝向出料口方向滑动。推挡机构13中滑动单元131对药剂的推动力和药剂的自身重力二者在沿药剂滑动方向分力的合力，应大于药剂表面与分药料盒11各壁面之间的摩擦力。例如，滑动单元131为底部带有轴承滚轮133的重力滑块，轴承滚轮133分设在重力滑块的四个端部。

具体来说，如图4和图5所示，行走限位单元132包括沿分药料盒11通长设置的齿条1321、与限位件1322固定设置的复位件1323、以及相对滑动单元131转动设置的限位件1322。其中，复位件1323和限位件1322一体设置，限位件1322具有朝向齿条1321方向突出设置的限位齿，限位齿具有卡接在齿条1321的齿槽内的限位状态，以及搭接在齿条1321的齿尖处的弹起状态，限位齿在沿限位状态和弹起状态之间转换设置。复位件1323驱动限位件1322由弹起状态返回限位状态。例如，本实施例中，设有一个限位齿，复位件1323沿朝向远离出料口一侧如图4所示沿左侧水平突出设置。在本实施例中，齿条1321呈直角三角的凸齿，直角边靠近出料口一侧。本实施例中限位件1322与重力滑块通过螺纹固定件连接，如螺钉，保证限位件1322可以相对螺纹固定建的轴线方向摆动。

本实施例通过限位齿与齿条1321之间的处于弹起状态和限位状态的不同位置状态，进而实现对滑动单元131运动方向的限制，保证滑动单元131在分药料盒11内的滑动方向仅为朝向出料口的方向滑动。此外，由于本实施例提供的复位件1323朝向远离出料口一侧突出设置，从而当限位件1322处于弹起状态时，限位件1322将在复位件1323重力的偏心作用下，沿竖直方向回落至限位状态，进一步保证行走限位单元132对滑动单元131滑动方向的限制，提高推挡机构13对药剂输出出药的稳定性。

具体而言，如图6所示，分药料盒11具有沿竖直方向相对设置的两侧板113、在两侧板113的底部连接的底板111，以及设置在底板111的下方沿竖直方向向下突出设置的凸台112，凸台112沿分药料盒11的通长设置。其中，保证凸台112的安装宽度依据出药架2上向下凹陷的凹槽的宽度对应设置，分药料盒11两壁面的相对距离宽度依据需要设计。例如本实施例提供的凸台112为方形凸台112，对应的凹槽也可采用方形凹槽(图中未显示)。

例如，出药架2上设有若干安装分药料盒11的凹槽，所有的凹槽的宽度尺寸唯一确定，通过不同的分药料盒11均采用横向尺寸相同宽度的凸台112，从而保证无论两侧板113横向宽度距离如何，均可以插装在出药架2的凹槽内，保证发药装置1插装的便捷性。本实施例中，分药料盒11呈倾斜设置，出料口的高度低于分药料盒11另一端的高度。分药料盒11与水平面之间所呈夹角可以为10度、15度、20度或者30度等等，只要保证分药料盒111内药剂可朝向出料口方向滑动，进一步保证药剂输出的便捷性。

此外，如图6所示，本实施例提供的分药料盒11靠近底板111和侧板113的交接处还设有沿竖直方向向下凹陷的第一安装槽114，第一安装槽114沿分药料盒11长度方向通长设置，齿条1321安装在第一安装槽114内。

如图6所示，本实施例中的两个侧板113上相面对的一侧还对称设有若干第二安装槽1131。本实施例提供的高度限位单元14安装在分药料盒11的第二安装槽1131内内。高度限位单元14包括：两个安装板141以及盖板142。具体而言，两个安装板141分别差装在出料口侧和远离出料口侧，盖板142的两端分别该设在两个安装板141上。此外，盖板142的端部的底面上以及安装板141的顶部表面均设有磁性吸附件。进一步提高盖板142安装的稳定性以及便捷性。

如图2所示，底板111在的左端固定设有把手15，便于使用者拿取或更换不同型号容纳不同药剂的发药装置1。

如图3所示，本实施例中提供的出药单元具有承托并带动药剂转动的拨料轮121；出药机构12还包括与拨料轮121传动连接的传动单元，传动单元包括驱动电机122，驱动电机122与拨料轮121的如图3右端连接并驱动拨料轮121旋转，驱动电机122设置在分药料盒11的右侧侧板113上。本实施例中拨料轮121具有一个向内凹陷适于药剂外表面的承托槽，驱动马达带动拨料轮121单向旋转，从而将药剂从承托槽内输出至出药位置。

本实施例中，所有需要通过电源供电的电气产品如驱动电机122均可以通过电线连接外界电源进行供电，外接电源如市电。

本实施例提供的发药装置1的装配过程如下：首先，将齿条1321安装在第一安装槽114上，并沿底板111表面装填药剂；其后，将滑动单元131与限位件1322通过螺纹固定件安装，然后将滑动单元131的右侧表面与远离出料口侧的药剂抵靠放置，在对应高度上插装两个安装板141，并将盖板142放置在两个安装板141上方；最后，将出料机构安装在出料口侧。至此完成发药装置1的整体安装。

本实施例提供的发药机的使用过程如下：首先，将装配好的发药装置1装入凹槽内，而后，在驱动电机122的带动下，拨料轮121沿如图3所示顺时针方向转动，拨动药剂完成一次拨药动作，药剂向出药位置滑落；滑动单元131在重力作用下朝向出料口方向推动剩余药剂，限位齿在弹起状态和限位状态之间往复转化，并在滑动单元131的带动下朝向出料口方向滑动；另一方面，输送装置3承接自拨料轮121上滑落的药剂，并将药剂输送至药房出药台，当然输送位置不唯一，还可以依据使用进行调整。至此，发药机动作完成。

本实施例提供的发药装置1，药剂逐个装入分药料盒11内，药剂并在出药机构12的出药单元的带动下，逐个向出药位置输出药剂，在此过程中，推挡机构13通过抵靠在远离出料口一侧的药剂的端部，推动所有存放在分药料盒11内的药剂朝向出料口一侧运动出药，在沿药剂滑动方向上，推挡机构13提供的推动力与重力的合力大于药剂与侧板113的摩擦力，保证药剂不会受到摩擦力的影响，提高药剂出药的连续性。

实施例2

本实施例提供一种发药机，其与实施例1中提供的发药机相比，存在的区别之处在于，发药装置1中的分药料盒11还可以呈水平设置，即分药料盒11呈水平安装在出药架2上，本实施例提供的推挡机构13还可以采用电机驱动滑块滑动的方式，从而驱动滑块始终保持抵靠在远离出料口一侧的药剂上，同样可以保证推挡机构13对滑块的推动力大于药剂所受的摩擦力，保证出药的连续性，降低出药卡顿情况的出现。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。