异型瓶自动码垛机的制作方法

本实用新型属于异型瓶生产技术领域，尤其是涉及一种异型瓶自动码垛机。

背景技术：

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，在异性瓶(如洗衣液瓶)生产线中，需要对传送带传送过来的异型瓶进行排列、抓取、摆放的动作，但是由于异型瓶的结构特点，使其在摆放的过程中不能相互借力依靠，从而使其在运送过程中容易出现相互错位的现象，不利于后续的贴标、装箱等工序，基于此，需要设计一种能够针对异型瓶码放的自动码垛机。

技术实现要素：

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种异型瓶自动码垛机，具体技术方案如下；

一种异型瓶自动码垛机，包括垂直于传送带(1)对称设的第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构和第二升降机构间架设异型瓶夹取装置；

所述第一升降机构包括对称设置的伸缩导向杆(2)，所述伸缩导向杆(2)上架设滑轨(3)；

所述第二升降机构包括对称设置的第二伸缩导向杆(4)，且两个第二伸缩导向杆(4)间架设齿轨(5)，所述齿轨(5)下端设置升降气缸(6)；

所述异型瓶夹取装置包括架设在滑轨(3)和齿轨(5)上的架体(15)，所述架体(15)的两端分别设有与滑轨(3)和齿轨(5)相配合的滑块(10)和齿轮(11)，所述齿轮(11)连接传动机构，所述架体(15)的下端设有l型连接板(12)，所述连接板(12)下端设有若干异型瓶吸头(7)；

所述传送带(1)前端设有导向板(8)，且导向板(8)的前端设有封堵(9)；

优选地，所述所述异型瓶吸头(7)等距离分布在连接板(12)上；

优选地，所述传动机构为架设在架体(15)上的驱动电机(13)；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结合异型形状特点，在传送带前端设置导向板，从而使码放的异型瓶实现错位摆放，既保证摆放紧实，同时增加容量，节省人工和降低包装及运输成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明；

一种异型瓶自动码垛机，包括垂直于传送带1对称设的第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构和第二升降机构间架设异型瓶夹取装置；

所述第一升降机构包括对称设置的伸缩导向杆2，所述伸缩导向杆2上架设滑轨3；

所述第二升降机构包括对称设置的第二伸缩导向杆4，且两个第二伸缩导向杆4间架设齿轨5，所述齿轨5下端设置升降气缸6；

所述异型瓶夹取装置包括架设在滑轨3和齿轨5上的架体15，所述架体15的两端分别设有与滑轨3和齿轨5相配合的滑块10和齿轮11，所述齿轮11连接传动机构，所述传动机构为架设在架体15上的驱动电机13；

所述架体15的下端设有l型连接板12，所述连接板12下端设有若干异型瓶吸头7；所述所述异型瓶吸头7等距离分布在连接板12上；

所述传送带1前端设有导向板8，且导向板8的前端设有封堵9；

本装置的运行过程

传送带上的异型瓶当过导向板的作用使最前端的瓶子错位摆放，同时通过吸头将整列瓶子摆放到框架14内，当第二列异型瓶过来时，除第一个错位在传送带的异型瓶不吸，将其他瓶子吸住放入框架14内，从而使框架内的第一列异型瓶和第二列异型瓶错位摆放；

与现有技术相比，本装置结合异型形状特点，在传送带前端设置导向板，从而使码放的异型瓶实现错位摆放，既保证摆放紧实，同时增加容量，节省人工和降低包装及运输成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。