一种门式行车防摇摆装置的制作方法

本实用新型涉及防摇摆装置技术领域，具体为一种门式行车防摇摆装置。

背景技术：

行车、吊车和天车都是人们对起重机的俗称，具有集中驱动和分别驱动两大类的驱动方式，而按其功能和结构特点还可分为轻小型起重设备、桥式起重设备和门式起重设备等。

现如今大多数行车的吊钩与行车之间是通过钢丝绳相连接，因而在行车启动和停止过程中，由于惯性的原因将使得行车所吊装的物品如大摆钟一样摆来摆去，而在现有的门式行车防摇摆装置中，难以在控制钢丝绳摆动幅度的同时来对其进行幅度矫正，大大影响了吊装效率；且对于钢丝绳外部黏附的水珠和脏污等也不能够充分除尽，大大影响了各零部件的正常使用寿命。

针对以上问题，现提供所述解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种门式行车防摇摆装置，本实用新型中的钢丝绳向左逐步偏移时，将带动其左侧的活动柱向外推出和右侧的活动柱向内收回，进而带动第一凸块与第二凸块发生相对运动，以及伸缩弹簧发生弹性形变，并依据第一凸块与第二凸块间的相对运动所产生的摩擦力作用和伸缩弹簧的回复力作用，来一同削弱钢丝绳向左逐步偏移的运动幅度，同时防潮清洁设备左侧的活动柱还将经连接杆来带动活动杆一端的矫正卡爪斜向上运动，并与向左逐步偏移的钢丝绳相接触，以带动其逐步回到中心位置，有效的避免了在吊装过程中，由于钢丝绳偏移的幅度过大而导致停止时所产生的惯性晃动过于剧烈，以及能够在吊装过程中，起到矫正钢丝绳偏移的幅度而使得后续的摇摆动作减弱，大大提高了吊装效率，同理可知，当钢丝绳向右逐步偏移时，所起到的效果与上述一致；

本实用新型中的钢丝绳在向上或向下、向左或向右运动时，可依据防潮清洁设备中的刷毛和吸水海绵块的共同作用，将钢丝绳上的水珠与脏污清除，而刷毛和弹性块的长度之和与吸水海绵块的长度相同，以便钢丝绳在与刷毛接触的同时也能够更好的与吸水海绵块相接触，提高吸水和除污效果，而橡胶圈的外部均匀开设有出水孔且与吸水海绵块相对应设置，即当钢丝绳卡在两个弹性块之间的位置处时，将逐步挤压吸水海绵块并使其吸收的水份经出水孔排出，而刷毛上的脏污则可在防潮清洁设备向左或向右运动时，随着惯性的作用而逐步脱落，进而将钢丝绳外部黏附的水珠和脏污充分除尽，大大提高了钢丝绳和各零部件的正常使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种门式行车防摇摆装置，包括箱体、旋转编码器、连接柱、矫正卡爪、距离传感器、吊钩、活动杆、钢丝绳、转轴、电机、挡块、伸缩弹簧、圆形套筒、第一凸块、活动柱、防潮清洁设备、矩形口、连接杆和第二凸块，所述箱体的一侧通过固定架与电机相固定，所述电机的一侧通过联轴器活动连接有转轴，所述转轴穿过箱体且一端与其内壁通过轴承活动连接，所述转轴的外部设置有旋转编码器；

所述箱体的底部通过对应安装的连接柱与圆形套筒相固定；

所述圆形套筒的两侧对应开设有矩形口，所述矩形口的内部嵌入有第二凸块，所述活动柱穿过矩形口且外部均匀嵌入有第一凸块，所述第一凸块与第二凸块互为配合结构且均为一种弹性材质的构件，所述活动柱位于圆形套筒外侧的一端通过焊接固定有连接杆，且连接杆与圆形套筒间连接有伸缩弹簧，所述圆形套筒的底部靠近拐角处对应设置有活动杆且其一侧与连接杆相接触，所述活动杆靠近连接杆的一端通过焊接固定有挡块并与连接杆互为配合结构，所述活动杆的另一端通过铰链活动连接有矫正卡爪；

且两个活动柱的相邻一端通过焊接固定有防潮清洁设备；

所述钢丝绳套接于转轴的外部且一端与其通过焊接固定，所述钢丝绳的另一端依次穿过箱体、圆形套筒和防潮清洁设备并通过连接块与吊钩相固定，且连接块的一侧设置有距离传感器，所述旋转编码器、距离传感器和电机均与外部电源电性连接。

进一步的，所述圆形套筒与活动杆间通过铰链活动连接，所述连接杆与活动杆间通过滑轮滑动连接。

进一步的，所述活动杆的铰链处与矫正卡爪间的长度与圆形套筒的半径相等。

进一步的，所述防潮清洁设备由刷毛、出水孔、吸水海绵块、弹性块和橡胶圈组成，所述橡胶圈的内侧均匀嵌入有弹性块，所述弹性块的一端均匀嵌入有刷毛，且相邻两个弹性块间通过粘接固定有吸水海绵块，所述橡胶圈的外部均匀开设有出水孔且与吸水海绵块相对应设置。

进一步的，所述刷毛和弹性块的长度之和与吸水海绵块的长度相同。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型中的钢丝绳向左逐步偏移时，将带动防潮清洁设备向左运动，进而带动其左侧的活动柱向外推出和右侧的活动柱向内收回，即在该过程中，第一凸块与第二凸块将发生相对运动，以及伸缩弹簧将发生弹性形变，并依据第一凸块与第二凸块间的相对运动所产生的摩擦力作用和伸缩弹簧的回复力作用，来一同削弱钢丝绳向左逐步偏移的运动幅度，同时防潮清洁设备左侧的活动柱还将带动连接杆向外运动，进而带动活动杆一端的矫正卡爪斜向上运动，并与向左逐步偏移的钢丝绳相接触，以带动其逐步回到中心位置，有效的避免了在吊装过程中，由于钢丝绳偏移的幅度过大而导致停止时所产生的惯性晃动过于剧烈，以及能够在吊装过程中，起到矫正钢丝绳偏移的幅度而使得后续的摇摆动作减弱，大大提高了吊装效率，同理可知，当钢丝绳向右逐步偏移时，所起到的效果与上述一致；

2.本实用新型的钢丝绳在向上或向下、向左或向右运动时，将与防潮清洁设备相接触，而依据防潮清洁设备中的刷毛和吸水海绵块的共同作用，可将钢丝绳上的水珠与脏污清除，而刷毛和弹性块的长度之和与吸水海绵块的长度相同，以便钢丝绳在与刷毛接触的同时也能够更好的与吸水海绵块相接触，提高吸水和除污效果，而橡胶圈的外部均匀开设有出水孔且与吸水海绵块相对应设置，即当钢丝绳卡在两个弹性块之间的位置处时，将逐步挤压吸水海绵块并使其吸收的水份经出水孔排出，而刷毛上的脏污则可在防潮清洁设备向左或向右运动时，随着惯性的作用而逐步脱落，进而将钢丝绳外部黏附的水珠和脏污充分除尽，大大提高了钢丝绳和各零部件的正常使用寿命。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的a区域放大剖视图；

图3是本实用新型的防潮清洁设备整体结构示意图；

图中：1、箱体；2、旋转编码器；3、连接柱；4、矫正卡爪；5、距离传感器；6、吊钩；7、活动杆；8、钢丝绳；9、转轴；10、电机；11、挡块；12、伸缩弹簧；13、圆形套筒；14、第一凸块；15、活动柱；16、防潮清洁设备；17、矩形口；18、连接杆；19、第二凸块；20、刷毛；21、出水孔；22、吸水海绵块；23、弹性块；24、橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种门式行车防摇摆装置，包括箱体1、旋转编码器2、连接柱3、矫正卡爪4、距离传感器5、吊钩6、活动杆7、钢丝绳8、转轴9、电机10、挡块11、伸缩弹簧12、圆形套筒13、第一凸块14、活动柱15、防潮清洁设备16、矩形口17、连接杆18和第二凸块19，箱体1的一侧通过固定架与电机10相固定，电机10的一侧通过联轴器活动连接有转轴9，转轴9穿过箱体1且一端与其内壁通过轴承活动连接，转轴9的外部设置有旋转编码器2；

箱体1的底部通过对应安装的连接柱3与圆形套筒13相固定；

圆形套筒13的两侧对应开设有矩形口17，矩形口17的内部嵌入有第二凸块19，活动柱15穿过矩形口17且外部均匀嵌入有第一凸块14，第一凸块14与第二凸块19互为配合结构且均为一种弹性材质的构件，活动柱15位于圆形套筒13外侧的一端通过焊接固定有连接杆18，且连接杆18与圆形套筒13间连接有伸缩弹簧12，圆形套筒13的底部靠近拐角处对应设置有活动杆7且其一侧与连接杆18相接触，活动杆7靠近连接杆18的一端通过焊接固定有挡块11并与连接杆18互为配合结构，活动杆7的另一端通过铰链活动连接有矫正卡爪4，圆形套筒13与活动杆7间通过铰链活动连接，连接杆18与活动杆7间通过滑轮滑动连接，便于连接杆18在活动杆7上运动并使矫正卡爪4与钢丝绳8相接触，进而推动钢丝绳8以矫正其摆动幅度，提高吊装时的稳定性，且活动杆7的铰链处与矫正卡爪4间的长度与圆形套筒13的半径相等，以便提高矫正的灵敏度，则在钢丝绳8发生轻微摆动时，即可由矫正卡爪4来对其进行及时的矫正操作；

且两个活动柱15的相邻一端通过焊接固定有防潮清洁设备16；

钢丝绳8套接于转轴9的外部且一端与其通过焊接固定，钢丝绳8的另一端依次穿过箱体1、圆形套筒13和防潮清洁设备16并通过连接块与吊钩6相固定，且连接块的一侧设置有距离传感器5，旋转编码器2、距离传感器5和电机10均与外部电源电性连接；

防潮清洁设备16由刷毛20、出水孔21、吸水海绵块22、弹性块23和橡胶圈24组成，橡胶圈24的内侧均匀嵌入有弹性块23，弹性块23的一端均匀嵌入有刷毛20，且相邻两个弹性块23间通过粘接固定有吸水海绵块22，橡胶圈24的外部均匀开设有出水孔21且与吸水海绵块22相对应设置，刷毛20和弹性块23的长度之和与吸水海绵块22的长度相同，以便钢丝绳8在与刷毛20接触的同时也能够更好的与吸水海绵块22相接触，提高吸水和除污效果。

工作原理：在吊钩6挂上物体开始运动的过程中，钢丝绳8将随着惯性作用而向左或向右逐步偏移，当钢丝绳8向左逐步偏移时，将带动防潮清洁设备16向左运动，进而带动其左侧的活动柱15向外推出和右侧的活动柱15向内收回，即在该过程中，第一凸块14与第二凸块19将发生相对运动，以及伸缩弹簧12将发生弹性形变，并依据第一凸块14与第二凸块19间的相对运动所产生的摩擦力作用和伸缩弹簧12的回复力作用，来一同削弱钢丝绳8向左逐步偏移的运动幅度，同时防潮清洁设备16左侧的活动柱15还将带动连接杆18向外运动，进而带动活动杆7一端的矫正卡爪4斜向上运动，并与向左逐步偏移的钢丝绳8相接触，以带动其逐步回到中心位置，有效的避免了在吊装过程中，由于钢丝绳8偏移的幅度过大而导致停止时所产生的惯性晃动过于剧烈，以及能够在吊装过程中，起到矫正钢丝绳8偏移的幅度而使得后续的摇摆动作减弱，大大提高了吊装效率，同理可知，当钢丝绳8向右逐步偏移时，所起到的效果与上述一致；

且钢丝绳8在向上或向下、向左或向右运动时，将与防潮清洁设备16相接触，而依据防潮清洁设备16中的刷毛20和吸水海绵块22的共同作用，可将钢丝绳8上的水珠与脏污清除，而刷毛20和弹性块23的长度之和与吸水海绵块22的长度相同，以便钢丝绳8在与刷毛20接触的同时也能够更好的与吸水海绵块22相接触，提高吸水和除污效果，而橡胶圈24的外部均匀开设有出水孔21且与吸水海绵块22相对应设置，即当钢丝绳8卡在两个弹性块23之间的位置处时，将逐步挤压吸水海绵块22并使其吸收的水份经出水孔21排出，而刷毛20上的脏污则可在防潮清洁设备16向左或向右运动时，随着惯性的作用而逐步脱落，进而将钢丝绳外部黏附的水珠和脏污充分除尽，大大提高了钢丝绳8和各零部件的正常使用寿命。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。