本实用新型涉及调平装置领域,特别涉及一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置。
背景技术:
菌筐智能上架移栽机,是指通过电力驱动机体运行,实现其使用过程的一种机体类型,应用范围较为广泛,具有操作简单、使用便捷、寿命较长等特点;现有的菌筐智能上架移栽机在使用时存在一定的弊端,机体只能进行自身的功能使用,但是其在使用的过程中可能会因为放料板与输料机构之间的连接偏差导致物料无法正常输送,给菌筐智能上架移栽机的使用带来了一定的影响,为此,我们提出一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置。
技术实现要素:
本实用新型的主要目的在于提供一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置,包括起到承载作用的机架以及对整体装置起到运行导向作用的导轨;所述机架的前轮位置处设置有调平装置,所述调平装置包括竖向放置且上端铰链连接在机架上的液压缸,一端铰链设置在机架上的活动板;所述活动板的另一端上部与液压缸的输出端铰链连接,下部活动连接有可置于导轨上的滚轮;所述机架的前端面固定安装有电机,且电机通过驱动机构驱动滚轮转动。
优选的,所述活动板的一端与机架之间通过转轴进行铰链连接。
优选的,所述驱动机构包括两端分别设置在电机输出端和转轴上的第一链条传动、两端分别设置在转轴和滚轮支撑轴上的第二链条传动。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置,调平装置以安装在前轮位置处的方式减少了自身在使用过程中占据的空间,提高了机架上空间的利用率,液压缸通过自身的升降过程以铰链连接的方式同步带动活动板沿着转轴转动,因活动板上的滚轮与导轨之间始终连接,使得机架受到活动板的反作用力而与活动板之间形成一定的间距,从而达到调平的效果,整个装置结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置中调平装置的整体结构示意图;
图3为本实用新型一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置中驱动机构的整体结构示意图。
图中:1、机架;2、调平装置;3、滚轮;4、液压缸;5、活动板;6、转轴;7、电机;8、导轨;9、第一链条;10、第二链条。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置,包括机架1与活动板5,机架1上设置有调平装置2,调平装置2的内部设置有竖向设置的液压缸4,活动板5的一端连接在机架1上,且活动板5的另一端上部与液压缸4的输出端铰链连接,下部连接有底部设置在导轨8上的滚轮3,机架1的前端面固定安装有电机7,且电机7通过驱动机构驱动滚轮3转动。
活动板5的一端与机架1之间通过转轴6进行铰链连接;
驱动机构包括两端分别设置在电机7输出端和转轴6上的第一链条9传动、两端分别设置在转轴6和滚轮3支撑轴上的第二链条10传动。
需要说明的是,本实用新型为一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置,在使用时,工作人员将调平装置2安装在机架1的前轮位置处,调平装置2通过内部的传感器控制液压缸4升降,液压缸4通过自身的升降过程以铰链连接的方式同步带动活动板5沿着转轴6转动,因活动板5上的滚轮3与导轨8之间始终连接,使得机架1受到活动板5的反作用力而与活动板5之间形成一定的间距,从而达到调平的效果,位于机架1上的电机7通过第一链条9驱动转轴6转动,从而驱动第二链条10带动滚轮3在导轨8上移动,较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置,包括起到承载作用的机架以及对整体装置起到运行导向作用的导轨,其特征在于:所述机架的前轮位置处设置有调平装置,所述调平装置包括竖向放置且上端铰链连接在机架上的液压缸,一端铰链设置在机架上的活动板;所述活动板的另一端上部与液压缸的输出端铰链连接,下部活动连接有可置于导轨上的滚轮;所述机架的前端面固定安装有电机,且电机通过驱动机构驱动滚轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置,其特征在于:所述活动板的一端与机架之间通过转轴进行铰链连接。
3.根据权利要求2所述的一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置,其特征在于:所述驱动机构包括两端分别设置在电机输出端和转轴上的第一链条传动、两端分别设置在转轴和滚轮支撑轴上的第二链条传动。