一种排序设备的制作方法

本实用新型涉及自动送料技术领域，具体涉及一种排序设备。

背景技术：

将零件进行自动排列的送料设备，被广泛地应用于机械、电子制造等技术领域中，其中最常见的是通过振动盘进行排序送料。

现有技术中，振动盘在对零件进行自动排列送料时，缺点是不能够区分物料正反、且物料易堆叠进而发生卡料等问题，无法快速完成对零件的准确定位，造成送料效率低下，不易实现大批量连续性生产，不能满足现代工业和生产对自动排列送料越来越高的要求。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种零件排序的方法，该方法快速、准确、高效地进行零件排序，大大提高企业的生产效率。

本实用新型还提供了一种实施该方法的排序设备，该排序设备能够在排序时区分物料正反，能对物料进行准确定位，且不容易发生卡料问题。

本实用新型是通过以下技术手段来达到上述目的的：

一种零件排序的方法，其包括以下步骤：

（1）制备一机架，该机架包括底板、顶板和两侧板；

（2）制备一料斗，该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门；

（3）制备一驱动机构，该驱动机构包括支撑架、驱动电机、驱动杆以及两旋转杆，支撑架安装于机架的顶板的底面上，驱动电机安装于支撑架上，驱动电机驱动驱动杆作直线往复运动，驱动杆带动两旋转杆旋转，两旋转杆转动安装于料斗上并与分别于两料斗门固定连接；

（4）制备一送料机构，该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机、主动轴、主动轮、皮带、从动轴、从动轮、支承件、前支撑脚和后支撑脚，送料电机驱动通过轴承安装于两前支撑脚上的主动轴，主动轴上同轴设有若干个主动轮，该些主动轮均通过皮带驱动相应的从动轮，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮设于从动轴上，从动轴通过轴承安装于两后支撑脚上，主动轴、从动轴同向的一端均固定有支承件，两支承件的前端、后端分别设有前立板、后支撑条，前立板上安装有对应于每一皮带的导料条；

（5）制备一分料机构，该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机、两支撑板和分料板，分料电机安装于支承件上，分料电机驱动分料板沿两支撑板上的滑槽作直线往复运动，分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔；两支撑板分别固定于两支承件上；

（6）开启驱动电机、送料电机、分料电机的电源，驱动电机驱动两驱动杆下行，驱动杆带动旋转杆旋转使得两料斗门打开，料斗中的零件落在皮带上；分料电机驱动分料板作直线往复运动，分料板上的倾斜分料板对落在皮带的无序零件进行插拔，使得零件小端部快速落入皮带之间形成的间隙中，零件大端部挂在皮带上；送料电机驱动主动轮，主动轮带动皮带转动，皮带将零件送至对应于皮带的导料条之间，由导料条将零件送至下一道工序。

（7）重复步骤（6），不断进行零件的排序作业。

其中，后支撑条与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板，滑料板一端通过合页与后支撑条连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接。

其中，支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽。

其中，该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面。

其中，分料电机通过联轴器连接分料丝杆，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头上；驱动电机通过联轴器连接驱动丝杆，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆，连杆穿置于两旋转杆上驱动滑槽中并在驱动滑槽中滑动。

一种实施前述零件排序的方法的排序设备，其包括一机架、一料斗、一驱动机构、一送料机构、一分料结构；该机架包括底板、顶板和两侧板；该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门；该驱动机构包括支撑架、驱动电机、驱动杆以及两旋转杆，支撑架安装于机架的顶板的底面上，驱动电机安装于支撑架上，驱动电机驱动驱动杆作直线往复运动，驱动杆带动两旋转杆旋转，两旋转杆转动安装于料斗上并与分别于两料斗门固定连接；该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机、主动轴、主动轮、皮带、从动轴、从动轮、支承件、前支撑脚和后支撑脚，送料电机驱动通过轴承安装于两前支撑脚上的主动轴，主动轴上同轴设有若干个主动轮，该些主动轮均通过皮带驱动相应的从动轮，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮设于从动轴上，从动轴通过轴承安装于两后支撑脚上，主动轴、从动轴同向的一端均固定有支承件，两支承件的前端、后端分别设有前立板、后支撑条，前立板上安装有对应于每一皮带的导料条；该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机、两支撑板和分料板，分料电机安装于支承件上，分料电机驱动分料板沿两支撑板上的滑槽作直线往复运动，分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔；两支撑板分别固定于两支承件上。

其中，后支撑条与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板，滑料板一端通过合页与后支撑条连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接。

其中，支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽。

其中，该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面。

其中，分料电机通过联轴器连接分料丝杆，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头上；驱动电机通过联轴器连接驱动丝杆，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆，连杆穿置于两旋转杆上驱动滑槽中并在驱动滑槽中滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型方法快速、准确、高效地进行零件排序，大大提高企业的生产效率。

本实用新型排序设备的分料机构的分料板上设有对应于每一皮带的倾斜分料板，该些倾斜分料板对落在皮带的无序零件进行插拔，使得零件小端部快速落入皮带之间形成的间隙中，零件大端部挂在皮带上，分料板与皮带间设置有可让零件大端部通过的预制孔，经运转的皮带输送至集料端，从而实现分料排序，且不容易发生卡料问题。

与现有的排序方法相比，本实用新型方法振动小，可实现多料道的快速零件排序，大大提高自动化加工的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍：

附图1为本实用新型的第一结构示意图；

附图2为本实用新型的第二结构示意图；

附图3为本实用新型的第三结构示意图；

附图4为本实用新型的第四结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）料斗，（3）（4）料斗门，（5）送料电机，（6）主动轴，（7）主动轮，（8）皮带，（9）从动轴，（10）从动轮，（11）（12）支承件，（13）（14）前支撑脚，（15）（16）后支撑脚，（17）前立板，（18）后支撑条，（19）导料条，（20）分料电机，（21）（22）支撑板，（23）分料板，（24）滑槽，（25）倾斜分料板，（26）滑料板，（27）（28）合页，（29）支撑架，（30）驱动电机，（31）（32）驱动杆，（33）（34）旋转杆，（35）固定孔，（36）安装槽，（37）分料丝杆，（38）滑动头，（39）驱动丝杆，（40）连杆，（41）驱动滑槽，（42）通过孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参看图1-4，本实用新型一种零件排序的方法，其包括以下步骤：

（1）制备一机架1，该机架包括底板、顶板和两侧板；

（2）制备一料斗2，该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门3和4；

（3）制备一驱动机构，该驱动机构包括支撑架29、驱动电机30、驱动杆31和32以及两旋转杆33和34，支撑架29安装于机架1的顶板的底面上，驱动电机30安装于支撑架29上，驱动电机30驱动驱动杆31和32作直线往复运动，驱动杆31和32分别带动两旋转杆33和34旋转，两旋转杆33和34转动安装于料斗上并与分别于两料斗门3和4固定连接；

（4）制备一送料机构，该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机5、主动轴6、主动轮7、皮带8、从动轴9、从动轮10、支承件11、前支撑脚12和后支撑脚13，送料电机5驱动通过轴承安装于两前支撑脚上的主动轴6，主动轴6上同轴设有六个主动轮7，该些主动轮均通过皮带8驱动相应的从动轮10，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮10设于从动轴9上，从动轴9通过轴承安装于两后支撑脚15和16上，主动轴6、从动轴9同向的一端和另一端分别固定有支承件11和12，两支承件11和12的前端、后端分别设有前立板17、后支撑条18，前立板17上安装有对应于每一皮带的导料条19；

（5）制备一分料机构，该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机20、两支撑板21和22以及分料板23，分料电机20安装于支承件11上，分料电机20驱动分料板23沿两支撑板21和22上的滑槽24作直线往复运动，分料板23上设有对应于每一皮带的倾斜分料板25，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔42；两支撑板21和22分别固定于两支承件11和12上；

（6）开启驱动电机30、送料电机5、分料电机20的电源，驱动电机30驱动两驱动杆31和32下行，驱动杆30和31分别带动旋转杆33和34旋转使得两料斗门3和4打开，料斗中的零件落在皮带上；分料电机20驱动分料板23作直线往复运动，分料板23上的倾斜分料板25对落在皮带的无序零件进行插拔，使得零件小端部快速落入皮带之间形成的间隙中，零件大端部挂在皮带上；送料电机5驱动主动轮7，主动轮7带动皮带8转动，皮带8将零件送至对应于皮带的导料条19之间，由导料条将零件送至下一道工序；

（7）重复步骤（6），不断进行零件的排序作业。

后支撑条18与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板26，滑料板26一端通过合页27和28与后支撑条18连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接，藉由该滑料板26的设计，使得零件从料斗中掉落时沿该滑料板有序至皮带上；在遇到零件卡住时，可放下滑料板，便于维护。

支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔35中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽36，通过将支承件安装于前支撑脚上不同高度的固定孔中，以满足不同情况的送料需求。

该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面，能够快速将物料进行排列分料，使物料准确进入皮带之间形成的料道中。

分料电机通过联轴器连接分料丝杆37，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头38上。

驱动电机30通过联轴器连接驱动丝杆39，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆40，连杆40穿置于两旋转杆上驱动滑槽41中并在驱动滑槽中滑动。

一种实施前述零件排序的方法的排序设备，其包括一机架、一料斗、一驱动机构、一送料机构、一分料结构；该机架包括底板、顶板和两侧板；该料斗安装于机架的顶板上，且具有两料斗门3和4；该驱动机构包括支撑架29、驱动电机30、驱动杆31和32以及两旋转杆33和34，支撑架29安装于机架1的顶板的底面上，驱动电机30安装于支撑架29上，驱动电机30驱动驱动杆31和32作直线往复运动，驱动杆31和32分别带动两旋转杆33和34旋转，两旋转杆33和34转动安装于料斗上并与分别于两料斗门3和4固定连接；该送料机构固定于机架的底板上，包括送料电机5、主动轴6、主动轮7、皮带8、从动轴9、从动轮10、支承件11、前支撑脚12和后支撑脚13，送料电机5驱动通过轴承安装于两前支撑脚上的主动轴6，主动轴6上同轴设有六个主动轮7，该些主动轮均通过皮带8驱动相应的从动轮10，相邻两皮带之间形成有供零件小端部进入的间隙，该些从动轮10设于从动轴9上，从动轴9通过轴承安装于两后支撑脚15和16上，主动轴6、从动轴9同向的一端和另一端分别固定有支承件11和12，两支承件11和12的前端、后端分别设有前立板17、后支撑条18，前立板17上安装有对应于每一皮带的导料条19；该分料机构安装于送料机构上，包括分料电机20、两支撑板21和22以及分料板23，分料电机20安装于支承件11上，分料电机20驱动分料板23沿两支撑板21和22上的滑槽24作直线往复运动，分料板23上设有对应于每一皮带的倾斜分料板25，分料板、相邻两倾斜板与皮带间形成有供零件大端部通过的通过孔42；两支撑板21和22分别固定于两支承件11和12上。

后支撑条18与机架的顶板的后端之间倾斜设有对应于料斗的滑料板26，滑料板26一端通过合页27和28与后支撑条18连接，另一端与机架的顶板的后端挂钩连接。

支承件通过螺栓固定于前支撑脚上若干个不同高度的固定孔35中，以使支承件前端处于不同的高度；两前支撑脚上设有供主动轴上的轴承上下活动的安装槽36。

该些倾斜分料板具有不同倾斜度的倾斜面。

分料电机通过联轴器连接分料丝杆37，分料丝杆上套有丝杆套，丝杆套固定于分料板端部的滑动头38上。

驱动电机30通过联轴器连接驱动丝杆39，驱动丝杆上套有丝杆套，丝杆套上安装有两驱动杆，两驱动杆的上端之间设有连杆40，连杆40穿置于两旋转杆上驱动滑槽41中并在驱动滑槽中滑动。

本实用新型方法快速、准确、高效地进行零件排序，大大提高企业的生产效率。本实用新型排序设备，该排序设备能够在排序时区分物料正反，能对物料进行准确定位，且不容易发生卡料问题。

如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的其它零件排序的方法及实施该方法的排序装置，均在本实用新型保护范围内。