货叉及其具有所述货叉的叉车的制作方法

本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种货叉及其具有所述货叉的叉车。

背景技术：

叉车是自动搬运货物重要的装卸工具，广泛用于车站、码头、港口、机场和工矿企业。叉车一般包括车体以及货叉，货叉安装于车体上用以叉取货物以及承载货物。现有，由于生产及加工误差，所述货叉承载货物的表面不平，从而导致货叉上的货物容易滑落；同时，因货物一般置于栈板上，而不平的表面容易使栈板的部分长期受到较大的压力，导致栈板损坏或寿命降低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动调节并使货叉的承载面与货物贴合的叉车及其货叉。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种货叉，用以承载货物并在驱动装置的作用下将货物顶至预定位置，包括：

叉体；

承载板，设于所述叉体上，用以承载货物；

调节机构，设于所述承载板与叉体之间，用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述承载板与所述货物之间能够保持相互贴合。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节件，所述承载板上开设有调节槽，所述调节件的一端固定在所述叉体上，另一端伸入所述调节槽内，所述调节件与所述调节槽配合以使所述承载板能够相对所述调节件转动。

在其中一个实施例中，所述调节件远离所述叉体的一端设有支撑部，所述支撑部靠近所述调节槽的一面设置为曲面。

在其中一个实施例中，所述调节机构还包括限位件，所述限位件与承载板连接，所述调节件穿设于所述限位件并固定在所述叉体上，所述调节件与限位件之间具有间隙。

在其中一个实施例中，所述货叉还包括至少一个称重单元，所述称重单元固定于所述叉体上，所述调节件的一端固定于所述称重单元上，另一端与所述承载板连接，以使所述称重单元能够称取所述承载板上货物的重量。

可以理解的是，称重单元的设置，使得所述货叉在顶起货物的同时又能够实现货物总量的测量；同时，结合所述调节机构能够使货叉的承载面与货物之间始终保持相互贴合，有效地提高了所述称重单元的称重精度。

在其中一个实施例中，所述称重单元的数量为两个，两个所述称重单元分别靠近所述叉体的两端设置，每个所述称重单元上分别固定有一个调节件，所述承载板的两端分别安装于对应的调节件上。

在其中一个实施例中，所述货叉远离所述承载板的一面设有固定件，所述称重单元固定于所述固定件上。

在其中一个实施例中，所述叉体上开设有安装孔，所述调节机构安装于所述安装孔内。

在其中一个实施例中，所述货叉远离所述承载板的一面设有承重条，所述承重条固定于所述叉体上。

本实用新型还提供如下技术方案：

一种叉车，包括车体、挡货板、驱动装置以及上述的货叉，所述挡货板安装于所述车体，所述驱动装置装设于所述车体并能够驱动所述挡货板运动，所述货叉的一端固定连接于所述挡货板并能够随所述挡货板的运动而运动。

在其中一个实施例中，所述货叉的数量为两个，两个所述货叉平行设置，每个所述货叉上设有两个称重单元。

与现有技术相比，所述货叉通过设置调节机构，可以弥补因生产及加工带来的货叉承载面不平的问题，从而在货叉与货物接触时，通过调节机构的调节，可以始终使所述货叉的承载面与货物之间保持相互贴合，避免货物从货叉上滑落；同时，在所述货叉顶到栈板时，会自动适应所述栈板的底面及贴合栈板，并将货物顶起，避免了栈板应力集中的问题，有效地延长了所述栈板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的叉车结构示意图；

图2为本实用新型提供的叉车的部分解图；

图3为本实用新型提供的货叉的结构示意图；

图4为本实用新型提供的货叉的另一视角结构示意图；

图5为本实用新型提供的货叉的剖视图；

图6为本实用新型提供的图5中a处放大图；

图7为本实用新型提供的承载板的结构示意图。

图中，叉车100、车体10、固定叉11、挡货板20、货叉30、叉体31、安装槽311、安装孔312、承载板32、调节槽321、调节结构33、调节件331、支撑部331a、曲面3311、限位件332、称重单元34、固定件35、承重条36。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型提供一种叉车100，所述叉车100用以叉取货物，并将货物搬运至预定位置。可以理解的是，所述货物可以是栈板、物品或者放置在栈板上的物品。

所述叉车100包括车体10、挡货板20、驱动装置(图未示)以及货叉30，所述挡货板20安装于所述车体10，所述驱动装置设于所述车体10并能够驱动所述挡货板20运动，所述货叉30用于叉取货物，所述货叉30的一端固定连接于所述挡货板20并能够随所述挡货板10的运动而运动，从而将货叉30上的货物顶起。

所述车体10内设有处理单元(图为示)，所述处理单元与所述驱动装置信号连接，并控制所述驱动装置动作；同时，所述还与外部控制终端交互，以控制所述车体10移动。可以理解的是，所述处理单元可以为单片机、plc、fpga等，可以理解的是，处理单元为本领域技术人员理解的能够完成上述功能的电子器件，本实施例不做具体限定。

如图2所示，所述车体10的前侧面上设有固定叉11，所述固定叉11固定于所述车体10上，所述固定叉11用以承载所述货叉30，即在所述叉车100不工作的状态，所述货叉30置于所述固定叉11上。在本实施例中，所述车体10的前侧面为靠近所述车体10前进方向的一面。

所述挡货板20设置于所述车体10的前侧面。所述挡货板20可以与所述车体10之间滑动连接，以便于所述驱动装置带动所述挡货板20运动。

如图3所示，所述货叉30包括叉体31、承载板32以及调节机构33，所述叉体31安装于所述挡货板20上作为基体使用，所述承载板32设于所述叉体31上，用以承载货物；调节机构33，设于所述承载板32与叉体31之间，用以调整所述货物与承载板32之间的相对位置并使所述承载板32与所述货物之间能够保持相互贴合。

可以理解的是，通过设置所述调节机构33，可以弥补因生产及加工带来的货叉30承载面不平的问题(货叉30相对所述挡货板20倾斜)，从而在货叉30(承载板32)与货物接触时，始终可以使所述货叉30(承载板32)的承载面与货物之间保持相互贴合，避免货物从货叉30上滑落；同时，在所述货叉30顶到栈板时，货叉30(承载板32)会自动适应所述栈板的底面及贴合栈板并将货物顶起，有效地避免栈板受压集中的问题，延长了所述栈板的使用寿命。

如图4所示，所述叉体31大致呈长方体，所述叉体31的前端设有导向部，以避免所述叉体31叉取货物。所述叉体31的底部开设有安装槽311，以使在所述叉车处于不工作的状态能够套设在所述固定叉11上。所述叉体31上还设有安装孔312，所述调节机构33安装于所述安装孔312内。

如图3、图5-图7所示，所述调节机构33包括调节件331，所述承载板32上开设有调节槽321，所述调节件331的一端固定在所述叉体31上，另一端伸入所述调节槽321内，所述调节件331与所述调节槽321配合以使所述承载板32能够相对所述调节件331转动，即能够相对所述叉体31转动，从而实现调整所述货物与承载板32之间的相对位置，以使所述货物始终与所述承载板32之间能够保持相互贴合。

进一步地，所述调节件331大致呈杆状，所述调节件331的一端设有螺纹，从而调节件331通过螺纹与所述叉体31之间固定连接。所述调节件331另一端设有支撑部331a,所述支撑部331a靠近所述调节槽321的一面设置为曲面3311，所述支撑部331a的部分伸入所述调节槽321内，以与所述承载板32之间组成一个转动副。

如图6所示，所述调节机构33还包括限位件332，所述限位件332与承载板32连接，所述调节件331穿设于所述限位件332并固定在所述叉体31上，所述调节件331与限位件332之间具有间隙，该间隙为l。

可以理解的是，所述限位件332与所述承载板32之间连接在一起，从而在承载板32相对叉体31转动的过程中，所述限位件332同样也转动，所述调节件331与限位件332之间具有间隙就决定了所述承载板32能够相对所述叉体31转动的角度。从而只要改变所述调节件331与限位件332之间间隙，即可调节所述承载板32相对所述叉体31转动的角度范围。

进一步地，如图3所示，所述货叉30还包括至少一个称重单元34，所述称重单元34固定于所述叉体31上，所述调节件331的一端固定于所述称重单元34上，另一端与所述承载板32连接，以使所述称重单元34能够称取所述承载板32上货物的重量。所述限位件332设于所述承载板32与所述称重单元34之间。

可以理解的是，所述称重单元34的设置，使得所述货叉30在顶起货物的同时又能够实现货物总重量的测量；同时，结合所述调节机构33能够使货叉的承载面与货物之间始终保持相互贴合，有效地提高了所述称重单元34的称重精度。

进一步地，所述称重单元34的数量为两个，两个所述称重单元34分别靠近所述叉体31的两端设置，每个所述称重单元34上分别固定有一个调节件331，所述承载板32的两端分别安装于对应的调节件331上。当然，在其他实施例中，所述称重单元34的数量还可以为三个，三个所述称重单元34间隔地设置于所述叉体31上。

优选地，在本实施例中，所述称重单元34为称重传感器，所述称重传感器与所述处理信号连接，所述称重传感器将获取的货物重量信息传输给所述处理单元。从而处理单元接收及处理该货物重量信息，并将处理完的信息呈现给操作者。

如图4所示，所述货叉30远离所述承载板的一面设有固定件35，所述固定件35收容在所述安装槽311内且所述固定件35的两端分别固定在所述安装槽311的槽壁上。所述称重单元34固定于所述固定件35上。

进一步地，所述货叉30远离所述承载板32的一面设有承重条36，所述承重条36固定于所述叉体31上，用以加强所述叉体31的结构强度。

优选地，所述承重条36的数量至少为两根，两个所述承重条36沿所述叉体31长度方向布置在所述叉体31，所述承重条36的分别与叉体31及挡货板20之间焊接连接。当然，在其他实施例中，所述承重条36的数量还可以为其他，在此就不在重复举例。

进一步地，所述货叉30的数量为两个，两个所述货叉30分别焊接在所述挡货板20上且两个所述平行设置。可以理解的是，所述货叉30的具体结构可参考本具体实施方式之前的描述。

如图3及图4所示，每个货叉30的叉体31上分别安装有两个所述称重单元34。可以理解的是，两个所述货叉30分别安装有四个称重单元34。而所述称重单元34安装于所述叉体31上。当叉体31的承载面承载有货物时，处理器可以读取到四个称重单元34的数据，不仅可以读取到货物的总重量，而且通过对比每个叉体31上的重量，可以判断两个所述货叉30分别承受的重量，即承载货物在货叉30上是否偏心，提高安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。