扬声器磁组吸取设备的制作方法

本实用新型是有关于一种实体设备，且特别是有关于一种扬声器磁组吸取设备。

背景技术：

在零件组装过程中，通常采用夹具夹出扬声器磁组。然而，夹具容易造成扬声器磁组被夹坏。

有鉴于此，如何能实现较安全地取出扬声器磁组，便成为一个重要课题。

技术实现要素：

本实用新型提出一种扬声器磁组吸取设备，改善先前技术的问题。

在本实用新型的一实施例中，本实用新型所提出的扬声器磁组吸取设备包含控制器、驱动器与吸取装置。驱动器电性连接控制器，吸取装置电性连接驱动器。吸取装置设置于载体的上方，载体上承载扬声器磁组。

在本实用新型的一实施例中，载体为载盘。

在本实用新型的一实施例中，载盘设有凹槽，扬声器磁组容置于凹槽中。

在本实用新型的一实施例中，扬声器磁组为钕铁硼磁组。

在本实用新型的一实施例中，吸取装置为气压式吸取装置，驱动器为真空产生器。

在本实用新型的一实施例中，气压式吸取装置包含管嘴以及管体。管体的两端分别连通真空产生器与管嘴。

在本实用新型的一实施例中，管体具有中空结构。

在本实用新型的一实施例中，管嘴的开口直径大于管体的中空结构的内径。

在本实用新型的一实施例中，吸取装置为电磁铁，驱动器为电流产生器。

在本实用新型的一实施例中，扬声器磁组吸取设备还包含步进位移装置。步进位移装置电性连接控制器，步进位移装置实体连接吸取装置。

在本实用新型的一实施例中，控制器为微控制器。

综上所述，本实用新型的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过本实用新型的技术方案，实现了扬声器磁组吸取设备，从而较安全地取出扬声器磁组。

以下将以实施方式对上述的说明作详细的描述，并对本实用新型的技术方案提供更进一步的解释。

附图说明

为让本实用新型的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1是依照本实用新型一实施例的一种扬声器磁组吸取设备的方块图；

图2是依照本实用新型一实施例的一种吸取装置的局部示意图；以及

图3是依照本实用新型一实施例的一种吸取装置及驱动器的剖面示意图。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附符号的说明如下：

110：吸取装置

120：驱动器

130：控制器

150：步进位移装置

210：载体

211：凹槽

220：扬声器磁组

310：管体

312：中空结构

320：管嘴

具体实施方式

为了使本实用新型的叙述更加详尽与完备，可参照所附的附图及以下所述各种实施例，附图中相同的号码代表相同或相似的元件。另一方面，众所周知的元件与步骤并未描述于实施例中，以避免对本实用新型造成不必要的限制。

于实施方式与权利要求书中，涉及“连接”的描述，其可泛指一元件透过其他元件而间接耦合至另一元件，或是一元件无须透过其他元件而直接连结至另一元件。

于实施方式与权利要求书中，除非内文中对于冠词有所特别限定，否则“一”与“该”可泛指单一个或多个。

本文中所使用的“约”、“大约”或“大致”是用以修饰任何可些微变化的数量，但这种些微变化并不会改变其本质。于实施方式中若无特别说明，则代表以“约”、“大约”或“大致”所修饰的数值的误差范围一般是容许在百分之二十以内，较佳地是于百分之十以内，而更佳地则是于百分之五以内。

图1是依照本实用新型一实施例的一种扬声器磁组吸取设备的方块图。如图1所示，扬声器磁组吸取设备包含控制器130、驱动器120与吸取装置110。举例而言，控制器130可为微控制器。

在架构上，驱动器120电性连接控制器130，吸取装置110电性连接驱动器120。于使用时，控制器130控制驱动器120，驱动器120驱动吸取装置110，使吸取装置110产生吸取能力。

在图1中，扬声器磁组吸取设备还包含步进位移装置150。在架构上，步进位移装置150电性连接控制器130，步进位移装置150实体连接吸取装置110。于使用时，控制器130控制步进位移装置150的移动方向，使吸取装置110协同移动。

为了对上述吸取装置110的运用做更详细的阐述，请同时参照图1～图2，图2是依照本实用新型一实施例的一种吸取装置110的局部示意图。如图2所示，吸取装置110设置于载体210的上方，载体210上承载扬声器磁组220。

在本实用新型的一实施例中，载体210为载盘，载盘设有凹槽211，扬声器磁组220容置于凹槽211中。

实作上，扬声器磁组220可为磁组。在本实用新型的一实施例中，磁组为钕铁硼磁组。举例而言，钕铁硼磁组包含钕铁硼磁石与华司，其中钕铁硼磁石与华司相粘合。

为了对上述吸取装置110及驱动器120的架构做更进一步的解释，请同时参照图1～图3，图3是依照本实用新型一实施例的一种吸取装置110及驱动器120的剖面示意图。如图3所示，吸取装置110为气压式吸取装置，驱动器120为真空产生器。

在图3中，气压式吸取装置包含管嘴320以及管体310。管体310具有中空结构312，管体310的两端分别连通真空产生器与管嘴320，管嘴320的开口直径大于中空结构312的内径，以避免扬声器磁组220被吸入管体310中。实务上，管嘴320可为软性管嘴，以避免碰伤扬声器磁组220。

于使用时，真空产生器有一个电动抽风机，通电后高速运转，使真空产生器内部形成瞬间真空，然后通过内外的气压差于管体310的中空结构312形成气流，从而将扬声器磁组220吸到管嘴320上，起到吸取的作用。

或者，在本实用新型的另一实施例中，吸取装置110为电磁铁，驱动器120为电流产生器，扬声器磁组220为导体(如：钕铁硼磁组)。于使用时，电流产生器为电磁铁通电流以产生磁力，从而吸取扬声器磁组220。

或者，在本实用新型的又一实施例中，吸取装置110为静电吸盘，驱动器120为静电产生器。于使用时，静电产生器令静电吸盘通过电磁粘性(electroadhesion)以吸附扬声器磁组220。

综上所述，本实用新型的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过本实用新型的技术方案，实现了扬声器磁组吸取设备，从而较安全地取出扬声器磁组。

虽然本实用新型已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：

1.一种扬声器磁组吸取设备，其特征在于，包含：

一控制器；

一驱动器，电性连接该控制器；以及

一吸取装置，电性连接该驱动器，该吸取装置设置于一载体的上方，该载体上承载一扬声器磁组。

2.如权利要求1所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，该载体为一载盘。

3.如权利要求2所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，该载盘设有一凹槽，该扬声器磁组容置于该凹槽中。

4.如权利要求1所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，该扬声器磁组为一钕铁硼磁组。

5.如权利要求1所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，该吸取装置为一气压式吸取装置，该驱动器为一真空产生器。

6.如权利要求5所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，该气压式吸取装置包含：

一管嘴；以及

一管体，其两端分别连通该真空产生器与该管嘴。

7.如权利要求6所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，该管体具有一中空结构。

8.如权利要求7所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，该管嘴的开口直径大于该管体的该中空结构的内径。

9.如权利要求1所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，该吸取装置为一电磁铁，该驱动器为一电流产生器。

10.如权利要求1所述的扬声器磁组吸取设备，其特征在于，还包含：

一步进位移装置，电性连接该控制器，该步进位移装置实体连接该吸取装置。

技术总结
本实用新型提出一种扬声器磁组吸取设备包含控制器、驱动器与吸取装置。驱动器电性连接控制器，吸取装置电性连接驱动器。吸取装置设置于载体的上方，载体上承载扬声器磁组，借此吸取装置较安全地取出扬声器磁组。

技术研发人员：孙新发
受保护的技术使用者：惠阳东亚电子制品有限公司
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.04.21