一种放料装置的制作方法

本实用新型涉及一种放料装置。

背景技术：

干簧管（reedswitch）由于其具有良好的电气特性，体积小，使用寿命长，工作性能稳定等特点，故广泛的应用在汽车传感器领域。干簧管在使用时需根据使用要求将其两端引脚进行整形，如折弯加工，传统的干簧管整形是通手动设备进行整形，操作人员需要完成放料，压合，取料三大步骤后，才能生产1件成品，操作人员手工将各干簧管按生产需要方向排料，生产效率低下，难以满足现有生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种放料装置，通过本实用新型利用磁悬浮技术自动排列待加工物料，提高效率、减少人员使用。

本实用新型的技术方案是：包括滑道、位于滑道上端的备料盘、位于滑道下端的入料道；所述备料盘下部设有支架；所述滑道包括倾斜设置的滑板、立于滑板两侧的挡料板，滑板末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板，辅助滑板水平设置，辅助滑板两侧立有辅助挡料板，辅助滑板与入料道相对应；所述入料道为磁悬浮料道，包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板、吸附于磁板外侧中部的加强磁块。

所述辅助滑板表面有多个沿滑料方向设置凸筋，凸筋作用是导料。

多个凸筋之间相互平行。

所述支架包括中间支撑柱、连接于中间支撑柱下部的三个支杆、连于各支杆与中间支撑柱之间的辅助支杆。辅助滑板与入料道3的中部相对应，辅助滑板与滑板的材质一致，都为sus304不锈钢，辅助滑板与滑板是焊接固定。

所述支杆下端装有滑轮。

所述加强磁块为圆柱形。

所述磁板长为100±10mm，磁板宽为50±10mm，磁板厚为5±2mm，加强磁块底面直径为15±5mm，加强磁块长度为3±1mm，两固定料板间距为45±5mm，两固定料板间距比干簧管长度长2-5mm。

传统干簧管整形需熟练操作人员1人，每小时产能为750pcs。本实用新型用于自动化流水线生产中，待加工物料通过本实用新型利用磁悬浮技术自动排料，每小时产能为1500pcs。本实用新型的生产效率提高一倍，减少人员使用。

附图说明

图1是放料装置的结构示意图；

图2是滑道的结构示意图；

图3是图2的a部放大图。

图4是入料道的结构示意图；

图5是本实用新型的结构示意图；

图6是图5的a部放大图；

图中：1、备料盘，2、滑道，3、入料道，4、夹紧气缸，5、物料盘，6、吸取气缸，7、磁板，8、加强磁块，9、导正气缸，10、定位座，11、折弯气缸，12、限位凸台，13、工作台，401、夹板，14、上下气缸，15、旋转气缸，16、固定板，17、转接头，21、调节杆。

具体实施方式

图1、2、3、4中，本放料装置包括滑道2、位于滑道2上端的备料盘1、位于滑道2下端的入料道3，入料道为磁悬浮料道，入料道包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板7、吸附于磁板7外侧中部的加强磁块8。磁板的大小是100*50*5mm，加强磁块大小是直径为15mm，厚度为3mm。两固定料板间距为45mm，两固定料板间距比干簧管长度长2-5mm。备料盘1下部设有支架，支架下端装有滑轮。支架包括中间支撑柱204、连接于中间支撑柱下部的三个支杆205、连于各支杆205与中间支撑柱204之间的辅助支杆206。滑道2包括倾斜设置的滑板201、立于滑板两侧的挡料板202，滑板201末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板203，辅助滑板203水平设置，辅助滑板203两侧立有辅助挡料板208，辅助滑板203与入料道3相对应。辅助滑板203与入料道3的中部相对应，辅助滑板203与滑板201的材质一致，都为sus304不锈钢，辅助滑板203与滑板201焊接固定，辅助滑板203表面有多个沿滑料方向设置且相互平行的凸筋207，凸筋207作用是导料。

图5、6中，干簧自动整形设备由放料装置、定位装置、用于转移干簧管的机械手、整形装置组成。

放料装置包括滑道2、位于滑道2上端的备料盘1、位于滑道2下端的入料道3，入料道为磁悬浮料道，包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板7、吸附于磁板7外侧中部的加强磁块8。

定位装置包括导正气缸9，导正气缸为气动手指，导正气缸9的夹指之间有定位座10。

机械手包括升降旋转底座、装于升降旋转底座上的固定板16、吸取气缸6。升降旋转底座包括上下气缸14、装于上下气缸14上的旋转气缸15，固定板16装于旋转气缸15上。固定板16由连接板一、连接板二连接形成的l形结构，连接板一、连接板二的连接处装于升降旋转底座上，连接板一端部装有用于吸取放料装置处干簧管的吸取机构一，连接板二端部装有用于吸取整形后干簧管的吸取机构二；转接头17经螺丝装于固定板16上安装孔处。吸取气缸6缸筒端部与转接头17通过m10螺丝固定，进而将吸取气缸6，转接头17和固定板16锁在一起。当升降旋转底座工作时，放料装置料道处的干簧管移至定位座上，整形后干簧管移出至物料盒。

整形装置包括用于夹紧定位座上干簧管引脚的两夹紧气缸4、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸11。装夹紧气缸4的平台安装在前后左右可调的滑轨上，通过调整左右两侧调节杆21间距来调整跨度，可实现不同折弯尺寸。折弯气缸11的活塞杆上端面有成形凸台12，两夹紧气缸4活塞杆端部与夹板401相接触，夹板401前端位于定位座10与成形凸台12之间。

放料装置的入料道3、机械手的升降旋转底座、导正气缸9、定位座的固定部、用于放置整形后的干簧管的物料盒5、滑轨均经螺栓装于工作台13上。

本实用新型的使用步骤如下：

1、放料。将堆放在备料盘1中的多只干簧管随意选一批推到滑道2上，干簧管沿着滑道2经辅助滑板进入充满磁场的待料区，在外部磁场的作用下，干簧管自动整齐悬浮在入料道3，省去了人工放置动作。由于入料道3中段部分增加了加强磁块8，中段磁场强度高于其它部位，进而导致中段部分干簧管比其它部位密集。当中段部分干簧管被吸取后，处于较弱磁场区域的干簧管会被吸到中段，从而省去人工放置的工序。最终保证整个机械动作的循环进行。入料道3的2个固定料板的间距略大于干簧管的长度，以保证干簧管不受力。

2、吸取干簧管。上下气缸工作，下降到指定高度，前吸取气缸吸取干簧管。前后吸取气缸的活塞杆端部连接的吸头端部有磁铁，依靠干簧管两端金属部分受力，避免损伤玻璃部分。转接头17通过m10螺丝与前后吸取气缸固定在一起，吸头通过m5的螺丝与前后吸取气缸的活塞杆固定在一起。吸取干簧管时，前后吸取气缸工作，转接头17伸出，磁铁部分靠近干簧管，吸起干簧管；复位时，转接头17收缩，磁铁远离干簧管，干簧管释放到整形区中。前后吸取气缸的型号为cdj2kb10-15。

3、干簧管放置在整形区。先上下气缸14复位，回到初始高度。然后旋转气缸15工作，逆时针旋转90度，最后上下气缸14工作，下降到整形区位置，前吸取气缸将干簧管放置在整形区。

4、干簧管导正。导正气缸9工作，将干簧管放置整形区中央位置，然后导正气缸9复位，回到初始位置。

5、干簧管折弯。先是夹紧气缸4工作，将干簧管夹紧，然后上下气缸复位，回到初始高度，最后左右折弯气缸11同时旋转90度，将干簧管整形，同时旋转气缸15复位回到初始位置。前夹取气缸位于入料道3正上方，后夹取气缸位于整形区正上方。

6.后夹取气缸吸取干簧管。先上下气缸14工作，下降到整形区，然后左右折弯气缸11复位，回到初始位置，夹紧气缸4复位，回到初始位置，最后后吸取气缸将干簧管吸起。

7.送料。上下气缸复位，回到初始高度，旋转气缸15逆时针旋转90°，后吸取气缸将干簧管释放在物料盘5。