一种气压自真空吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种投料与吸附收纳装置，具体涉及一种气压自真空吸盘装置。

背景技术：

在日常的生产过程中用吸盘搬运投料时，通常采用气压自真空吸盘搬运投料与吸附收纳方式，例如加真空发生器和其他机构来实现真空，吸盘搬运投料与吸附收纳；采用这样的方式能量利用率低，设备的结构复杂，成本高。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种气压自真空吸盘装置。

本实用新型的技术方案如下：一种气压自真空吸盘装置，包括吸盘吸嘴，所述吸盘吸嘴的上方固定有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块上方配合连接有吸盘工作仓，所述吸盘工作仓上方设有吸盘固定块，所述吸盘固定块上配合连接有排气管，所述排气管与吸盘工作仓相连通，所述排气管的上方设有自真空排气口。

所述吸嘴固定块的上方设有密封圈槽，所述密封圈槽内设有o型密封圈，所述o型密封圈固定在吸嘴固定块与吸盘工作仓之间，所述o型密封圈，吸嘴固定块与吸盘工作仓采用密封性装配。

所述吸嘴固定块与吸盘工作仓之间设有装配间隙，所述装配间隙在o型密封圈的内侧，所述吸盘工作仓的侧面设有自真空进气孔，所述自真空进气孔与装配间隙相连通。

所述吸盘工作仓的一侧设有破真空进气孔，所述吸嘴固定块上设有连通孔，所述连通孔与破真空进气孔相连通。

所述吸盘固定块上设有多个吸盘安装孔，所述吸盘工作仓通过吸盘安装孔和螺栓与吸盘固定块相连接。

所述吸盘固定块上设有四个连接孔。

本实用新型具有以下优点：

1、提供了一种利用压缩空气就可实现自真空的气压自真空吸盘免去了二次转换用真空发生器和其他机构来实现真空，降低设备结构成本。

2、提供了一种利用压缩空气就可实现自真空的气压自真空吸盘，有效的减少能量二次损耗。

3、提供了一种利用压缩空气就可实现自真空的气压自真空吸盘，采用压缩空气直入使用有效的提高了能量利用率，达到节能的目地。

4、提供了一种利用压缩空气就可实现自真空的气压自真空吸盘，既可用于吸着搬运投料又可吸附收纳除尘。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型的气体流动示意图；

图5是本实用新型的气体流动示意图；

图中：1-吸盘吸嘴，2-吸嘴固定块，3-o型密封圈，4-吸盘工作仓，5-吸盘固定块，6-排气管，7-自真空进气孔，8-装配间隙，9-破真空进气孔，10-连通孔，11-吸盘安装孔，12-连接孔，13-自真空排气口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，一种气压自真空吸盘装置，包括吸盘吸嘴1，所述吸盘吸嘴1的上方固定有吸嘴固定块2，所述吸嘴固定块2上方配合连接有吸盘工作仓4，所述吸盘工作仓4上方设有吸盘固定块5，所述吸盘固定块5上配合连接有排气管6，所述排气管6具有排气和吸附收纳灰尘的作用，所述排气管6与吸盘工作仓4相连通，所述排气管6的上方设有自真空排气口13。

所述吸嘴固定块2的上方设有密封圈槽，所述密封圈槽内设有o型密封圈3，所述o型密封圈3固定在吸嘴固定块2与吸盘工作仓4之间，所述o型密封圈3，吸嘴固定块2与吸盘工作仓4采用密封性装配。所述吸嘴固定块2与吸盘工作仓4之间设有装配间隙8，所述装配间隙8在o型密封圈3的内侧，所述吸盘工作仓4的侧面设有自真空进气孔7，所述自真空进气孔7与装配间隙8相连通。

所述吸盘工作仓4的一侧设有破真空进气孔9，所述吸嘴固定块2上设有连通孔10，所述连通孔10与破真空进气孔9相连通。

所述吸盘固定块5上设有多个吸盘安装孔11，所述吸盘工作仓4通过吸盘安装孔11和螺栓与吸盘固定块5相连接。所述吸盘固定块5上的吸盘安装孔11的外侧设有四个连接孔12，可与相关连接件进行连接。

吸盘吸嘴1的材料要求采用密封的橡胶或塑胶材料，以满足在吸盘吸着搬运投料时，对材料密封性和韧性要求。

o型密封圈3材料要求采用密封的橡胶或硅胶材料，在o型密封圈3受压后，o型密封圈3在外围方向要求绝对性的密封，保证压缩空气不产生混流。

吸嘴固定块2，吸盘工作仓4，吸盘固定块5和排气管6的材料要求采用金属材料，在精加工后有良好强度和韧性。

一种气压自真空吸盘装置的工作原理：如图4，图5所示，压缩空气先通过吸盘工作仓4上自真空进气孔7及装配间隙8吹入吸盘工作仓4，由于吸盘工作仓4与吸盘固定块5，o型密封圈3实行了精确的密封性装配，气流在o型密封圈3的作用下只能沿着吸盘工作仓4与吸盘固定块5之间的装配间隙8流出，吹入的气流会在吸盘工作仓4内产生一个环绕气流，气流再沿着吸盘工作仓4的内壁向上流动最终从排气管上的自真空排气口排出，根据空气动力学“伯努利原理”，此时吸盘工作仓4内的气压较低，吸嘴1处的气压高，两者之间产生压差使吸嘴1与被吸物体表面形成了真空，物体被吸附或吸入。当要去除去真空时，另一组压缩空气从吸盘工作仓4上的破真空进气孔9吹入，吹入的压缩空气将产生的压差气流解除，这样真空就消除了。

技术特征：

1.一种气压自真空吸盘装置，包括吸盘吸嘴（1），其特征在于：所述吸盘吸嘴（1）的上方固定有吸嘴固定块（2），所述吸嘴固定块（2）上方配合连接有吸盘工作仓（4），所述吸盘工作仓（4）上方设有吸盘固定块（5），所述吸盘固定块（5）上配合连接有排气管（6），所述排气管（6）与吸盘工作仓（4）相连通，所述排气管（6）的上方设有自真空排气口（13）。

2.如权利要求1所述一种气压自真空吸盘装置，其特征在于：所述吸嘴固定块（2）的上方设有密封圈槽，所述密封圈槽内设有o型密封圈（3），所述o型密封圈（3）固定在吸嘴固定块（2）与吸盘工作仓（4）之间，所述o型密封圈（3），吸嘴固定块（2）与吸盘工作仓（4）采用密封性装配。

3.如权利要求2所述一种气压自真空吸盘装置，其特征在于：所述吸嘴固定块（2）与吸盘工作仓（4）之间设有装配间隙（8），所述装配间隙（8）在o型密封圈（3）的内侧，所述吸盘工作仓（4）的侧面设有自真空进气孔（7），所述自真空进气孔（7）与装配间隙（8）相连通。

4.如权利要求1所述一种气压自真空吸盘装置，其特征在于：所述吸盘工作仓（4）的一侧设有破真空进气孔（9），所述吸嘴固定块（2）上设有连通孔（10），所述连通孔（10）与破真空进气孔（9）相连通。

5.如权利要求1所述一种气压自真空吸盘装置，其特征在于：所述吸盘固定块（5）上设有多个吸盘安装孔（11），所述吸盘工作仓（4）通过吸盘安装孔（11）和螺栓与吸盘固定块（5）相连接。

6.如权利要求1所述一种气压自真空吸盘装置，其特征在于：所述吸盘固定块（5）上设有四个连接孔（12）。

技术总结
本实用新型公开了一种气压自真空吸盘装置，包括吸盘吸嘴，所述吸盘吸嘴的上方固定有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块上方配合连接有吸盘工作仓，所述吸盘工作仓上方设有吸盘固定块，所述吸盘固定块上配合连接有排气管，所述排气管与吸盘工作仓相连通，所述排气管的上方设有自真空排气口，所述吸嘴固定块的上方设有O型密封圈，所述O型密封圈，吸嘴固定块与吸盘工作仓采用密封性装配，所述吸嘴固定块与吸盘工作仓之间设有装配间隙，所述吸盘工作仓的侧面设有自真空进气孔，所述自真空进气孔与装配间隙相连通。

技术研发人员：谌永明
受保护的技术使用者：珠海市鼎谌智能科技有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2020.04.21