一种抓料装置的制作方法

本实用新型涉及抓料设备领域，具体涉及一种抓料装置。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送，可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高产品储运的安全性及档次，增加产品附加值，提高产品的市场竞争力。

但是在一些特殊的工作场地，普通夹爪就显得无能为力，不能夹取，这时就需要人工一个一个地进行夹取，机械手就排不上用场了，浪费了大量的时间；此外，现有的抓料装置通过传动结构进行物料的转移和搬运，结构复杂，效率较低。

基于上述情况，本实用新型提出了一种抓料装置，可有效解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓料装置。本实用新型的抓料装置，结构设计合理，构造简单，操作方便，可快速、精确地对物料进行抓取和放料，大大提高了工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种抓料装置，包括支架以及与其连接的滑动机构，所述滑动机构包括安装板、滑轨、滑台、支座和夹爪座，所述滑轨通过安装板横向安装于所述支架的上方，所述滑轨的一侧连接有横向气缸；所述支座与在所述滑轨上滑动的滑台稳固连接，所述支座垂直于其延伸方向上设有升降气缸；所述升降气缸的气缸连接件穿过所述支座与所述夹爪座连接，所述支座与所述夹爪座之间连接有至少一个伸缩杆；所述夹爪座的底端连接有至少一个夹爪以及与该夹爪匹配连接的夹爪气缸。

作为一种优选的技术方案，所述夹爪的数量设置为2个，并列设置于所述夹爪座的底端。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩杆的数量为2个，对称布置于所述气缸连接件的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述支架的下方还设置有用于放料的放料架。

作为一种优选的技术方案，所述滑轨通过螺栓与所述安装板稳固连接。

作为一种优选的技术方案，所述支座通过螺栓与所述滑台稳固连接。

作为一种优选的技术方案，所述夹爪座通过螺栓与所述气缸连接件稳固连接。

作为一种优选的技术方案，所述夹爪通过螺栓与所述夹爪座稳固连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型的抓料装置，可同时通过控制横向气缸、升降气缸以及夹爪气缸的运行以达到产品的抓取与转移的实用效果，操作方便，节省了人力成本，大大提高了工作效率。

2、本实用新型的抓料装置，结构设计合理，构造简单，制作成本低，并且可适用抓取多种规格产品。

3、本实用新型所述夹爪座底端可设置多个夹爪，可适于抓取不同结构的产品，并且可提高抓料的稳定性。

4、本实用新型所述气缸连接件的两侧对称设置有连接支座与夹爪座的伸缩杆，此结构可有助于提高支座与夹爪座的连接稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

下面将结合图1至图3对本实用新型所述的一种抓料装置进行详细的说明。

实施例1：

如图1至3所示，一种抓料装置，包括支架1以及与其连接的滑动机构2，所述滑动机构2包括安装板20、滑轨21、滑台22、支座23和夹爪座24，所述滑轨21通过安装板20横向安装于所述支架1的上方，所述安装板20通过螺栓与所述支架1稳固连接，所述支架1的下方与所述滑轨21与所述支架1连接处对应的位置通过螺栓连接有放料架11，所述放料架11用于放置夹爪25所抓取的物料，用以下一步处理；所述滑轨21的一端位于所述支架1之外，另一端与所述支架1通过螺栓稳固连接，所述滑轨21的一侧连接有横向气缸201，所述横向气缸201可驱动滑台22沿所述滑轨21作横向往返运动。

所述支座23与在所述滑轨21上滑动的滑台22稳固连接，所述支座23通过螺栓与所述滑台22稳固连接，所述支座23垂直于其延伸方向上设有升降气缸202；所述升降气缸202的气缸连接件2001穿过所述支座23与所述夹爪座24稳固连接，所述夹爪座24通过螺栓与所述气缸连接件2001稳固连接。所述支座23与所述夹爪座24之间连接有至少一个伸缩杆203，所述伸缩杆203的数量优选为2个，对称布置于所述气缸连接件2001的两侧，所述伸缩杆203通过螺栓分别与所述支座23、夹爪座24稳固连接。

所述夹爪座24的底端连接有至少一个夹爪25以及与该夹爪25匹配连接的夹爪气缸204，所述夹爪25的数量可优选为2个，并列设置于所述夹爪座24的底端，所述夹爪25通过螺栓与所述夹爪座24稳固连接。

本实用新型一个实施例的工作原理如下：

在实际应用过程中，将横向气缸201、升降气缸202和夹爪气缸204接通电源，使抓料装置进入工作状态，通过横向气缸201控制滑台22沿着滑轨21移动至相应位置，控制升降气缸202通过气缸连接件2001带动夹爪座24下降，通过夹爪气缸204控制夹爪25抓取产品，控制升降气缸202带动产品上升，控制横向气缸201使滑台22移动到下料位置，升降气缸202控制产品下降，夹爪气缸204控制夹爪25放料。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的抓料装置，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。