1.一种抓料装置,包括支架(1)以及与其连接的滑动机构(2),其特征在于,所述滑动机构(2)包括安装板(20)、滑轨(21)、滑台(22)、支座(23)和夹爪座(24),所述滑轨(21)通过安装板(20)横向安装于所述支架(1)的上方,所述滑轨(21)的一侧连接有横向气缸(201);所述支座(23)与在所述滑轨(21)上滑动的滑台(22)稳固连接,所述支座(23)垂直于其延伸方向上设有升降气缸(202);所述升降气缸(202)的气缸连接件(2001)穿过所述支座(23)与所述夹爪座(24)稳固连接,所述支座(23)与所述夹爪座(24)之间连接有至少一个伸缩杆(203);所述夹爪座(24)的底端连接有至少一个夹爪(25)以及与该夹爪(25)匹配连接的夹爪气缸(204)。
2.根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于:所述夹爪(25)的数量设置为2个,并列设置于所述夹爪座(24)的底端。
3.根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于:所述伸缩杆(203)的数量为2个,对称布置于所述气缸连接件(2001)的两侧。
4.根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于:所述支架(1)的下方还设置有用于放料的放料架(11)。
5.根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于:所述滑轨(21)通过螺栓与所述安装板(20)稳固连接。
6.根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于:所述支座(23)通过螺栓与所述滑台(22)稳固连接。
7.根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于:所述夹爪座(24)通过螺栓与所述气缸连接件(2001)稳固连接。
8.根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于:所述夹爪(25)通过螺栓与所述夹爪座(24)稳固连接。