板材运输装置的制作方法

本实用新型涉及运输机械设备领域，特别涉及一种用于运输石英石等板材的板材运输装置。

背景技术：

石英石等石板的加工需要进行搬运，最初这些工作均是通过人工进行的，但是以人力来搬运表面粗糙且重量较重的石板，劳动强度大，无法满足产生需求。

如专利号为201520772791.x的中国实用新型专利所示，其公开了一种粗糙面石板全自动上下料机，如图1～3所示，该上下料机包括机架16、设于机架16上方的两根横梁17，沿每根横梁17的轴向设有一行走导轨7，其中一根横梁17上还设有一齿条9，两根横梁17上设有两根行走架1，两根行走架1通过轴承与行走框架111连接，每根行走架1通过两个车轮8与行走导轨7滑动连接，其中一根行走架1的一端连接一个齿轮10，齿轮10与齿条9配合使用，连接齿轮10的行走架1与一行走减速机6的输出端连接，行走框架111上连接一根升降导向方管2，两根行走架1的下方设有一吸盘架11，吸盘架11上设有吸盘12，吸盘架11套接在升降导向方管2上，吸盘架11连接提升液压系统4，吸盘12与真空泵连接。该自动上下料机提高了搬运的效率，操作简单，代替了人工操作，解决了上述问题。

但是，如图4所示，目前市面上的石板运输装置和上述石板全自动上下料机的结构基本相同，石板运输装置的行走架1的移动，基本上采用普通电机(相当于行走减速机6)带动行走架1下方的齿轮10旋转，带动行走架1在长齿条9上运动，实现对板材的运输。但是在实际使用过程中，该种驱动方式具有噪音大、距离控制精度较差、叠板不够整齐等诸多缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、装配方便的板材运输装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种板材运输装置，包括机架、活动架、吸板机构和水平进给x轴机构和升降调节z轴机构，吸板机构用于吸取板材，升降调节z轴机构用于驱动吸板机构升降，活动架和水平进给x轴机构安装于机架，吸板机构和升降机构安装于活动架，活动架的下方设置有滑块，机架上设置有与滑块滑动配合的直线导轨，活动架能够在水平进给x轴机构的驱动下沿着直线导轨往复运动，水平进给x轴机构包括伺服电机和同步带，伺服电机和同步带安装于机架，活动架固定安装于同步带，同步带能够在伺服电机的驱动下旋转并带动活动架移动。

本实用新型的板材运输装置的工作原理为：

吸板机构将板材吸取并在升降调节z轴机构的驱动下上升，伺服电机驱动同步带旋转，带动活动架以及安装于活动架的升降调节z轴机构和吸板机构一起沿着直线导轨移动，将被吸板机构吸取的板材运输到指定位置后，升降调节z轴机构驱动吸板机构下降并松开板材，完成运输。

本实用新型采用伺服电机控制同步带、同步带拉动活动架以及安装于活动架的升降调节z轴机构和吸板机构一起沿着直线导轨移动的方式对板材进行运输，整个运输过程的移动速度快、噪音小，且控制精度高、叠板整齐。

在一些实施方式中，吸板机构包括吸盘架以及设置于吸盘架上的若干个吸盘，吸盘架与升降调节z轴机构连接，吸盘与真空泵连接。

在一些实施方式中，升降调节z轴机构包括提升油缸和导向管，导向管和提升油缸固定安装活动架，吸盘架套装于导向管的底端，提升油缸的底端与吸盘架连接且位于导向管的两侧，在提升油缸的驱动下，吸盘架能够沿着导向管上下移动。

在一些实施方式中，机架上设有控制伺服电机、提升油缸以及真空泵的电控箱。

在一些实施方式中，吸盘为海绵吸盘。

在一些实施方式中，直线导轨通过螺栓或者螺丝固定安装于机架，直线导轨为两条，两条直线导轨位于活动架的底部两侧。由此，两条直线导轨能使得运输过程更加平稳的进行，同时有助于提高运输效率。

在一些实施方式中，活动架为正方体架或者长方体架，滑块固定安装于活动架的底部四角处。

本实用新型的板材运输装置采用伺服电机控制同步带、同步带拉动活动架以及安装于活动架的升降调节z轴机构和吸板机构一起沿着直线导轨移动的方式进行板材的运输，整个运输过程的移动速度快、噪音小，且控制精度高、叠板整齐。

附图说明

图1为现有的板材运输装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的板材运输装置的主视结构示意图；

图3为图1所示的板材运输装置的俯视结构示意图；

图4为现有的板材运输装置的简化结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的板材运输装置的结构示意图；

图6为图5所示的板材运输装置的滑块与直线导轨配合的结构示意图。

图5～6中的附图标记：1-机架；2-活动架；3-吸板机构；4-水平进给x轴机构；5-升降调节z轴机构；6-直线导轨；7-滑块；8-板材；31-吸盘；32-吸盘架；41-伺服电机；42-同步带；51-导向管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图5～6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的板材运输装置。

本实施方式的板材运输装置主要用于运输石英石等石质板材。

如图5～6所示，该板材运输装置包括机架1、活动架2、吸板机构3和水平进给x轴机构4和升降调节z轴机构5。吸板机构3用于吸取板材8，升降调节z轴机构5用于驱动吸板机构3升降。活动架2和水平进给x轴机构4安装于机架1，吸板机构3和升降机构安装于活动架2。活动架2的下方设置有滑块7，机架1上设置有与滑块7滑动配合的直线导轨6。活动架2能够在水平进给x轴机构4的驱动下沿着直线导轨6往复运动。

直线导轨6通过螺栓或者螺丝固定安装于机架1，直线导轨6为两条，两条直线导轨6位于活动架2的底部两侧。由此，两条直线导轨6能使得运输过程更加平稳的进行，同时有助于提高运输效率。

活动架2为正方体架或者长方体架，滑块7固定安装于活动架2的底部四角处。

水平进给x轴机构4包括伺服电机41和同步带42。伺服电机41和同步带42安装于机架1。同步带42位于活动架2的下方且两端通过旋转轴和轴承等安装于机架1，伺服电机41与旋转轴通过联轴器等联接。活动架2通过固定套等连接件固定安装于同步带42的上端。同步带42能够在伺服电机41的驱动下旋转并带动活动架2移动。

吸板机构3包括吸盘架32以及设置于吸盘架32上的若干个吸盘31，吸盘架32与升降调节z轴机构5连接，吸盘31与真空泵连接。真空泵为市购标准件，可固定安装于机架1，与吸盘31通过管道等连接。本实施方式的吸盘31可以为4个、8个、16个甚至更多，且均为海绵吸盘31。

升降调节z轴机构5包括两个提升油缸和一个导向管51。导向管51和提升油缸可通过螺栓或者焊接等方式固定安装活动架2。吸盘架32套装于导向管51的底端，提升油缸的底端与吸盘架32连接且位于导向管51的两侧。在提升油缸的驱动下，吸盘架32能够沿着导向管51上下移动。

机架1上设有控制伺服电机41、提升油缸以及真空泵的电控箱，伺服电机41、提升油缸以及真空泵与电控箱电连接。本实施方式的电控箱可以为plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)。

本实施方式的板材运输装置的工作原理为：

吸盘架32上的吸盘31通过真空泵抽真空，将下方的板材8吸取在吸盘31上，升降调节z轴机构5的提升油缸将吸盘架32沿导向管51提升上来，水平进给x轴机构4的伺服电机41驱动同步带42旋转，同步带42拉动活动架2以及安装于活动架2的升降调节z轴机构5和吸板机构3一起沿着直线导轨6移动，将被吸板机构3吸取的板材8运输到指定位置后，升降调节z轴机构5驱动吸板机构3下降并松开板材8，完成运输。

本实用新型采用伺服电机41控制同步带42、同步带42拉动活动架2以及安装于活动架2的升降调节z轴机构5和吸板机构3一起沿着直线导轨6移动的方式对板材8进行运输，整个运输过程的移动速度快、噪音小，且控制精度高、叠板整齐。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。