一种全方位机械臂大口径管件焊接平台的制作方法

本实用新型涉及焊接平台技术领域，具体为一种全方位机械臂大口径管件焊接平台。

背景技术：

目前管件焊接主要是人工操作，造成管件质量不稳定；人工成本高，效率低、质量低等缺点；高温、慢性锰中毒、强光、红外线、紫外线等辐射危害影响焊工的身体安全健康。

工业生产已经面向了现代化，我国管件焊接正朝着高科技、高质量、高能效的方向发展，人工焊接成本高、速度慢、劳动强度大，因此提高管件焊接质量及效率是很有必要的。

所以我们提出了一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，以解决上述背景技术提出的目前人工焊接成本高、速度慢、劳动强度大以及危害影响焊工的身体安全健康的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，包括固定板、液压缸、焊接头和电动气缸，所述固定板上固定有安置台和液压缸，且液压缸上端安装有第一支臂，所述第一支臂上端安装有第二支臂，且第二支臂的前端安装有第三支臂，所述第三支臂的下端安装有第四支臂，且第四支臂的前端安装有焊接头，所述焊接头上固定有电动气缸，且电动气缸的前端设置有压紧杆。

优选的，所述安置台和液压缸与固定板之间均为螺栓连接，且安置台和液压缸支架内的距离大于第三支臂。

优选的，所述安置台包括安装底座、安装架、驱动电机和置物板，所述安装底座固定在固定板上，且安装底座上侧固定有安装架，所述安装架的内侧安装有驱动电机，且驱动电机的上端固定有置物板。

优选的，所述安装架的高度低于置物板的高度，所述驱动电机为变频调速电机。

优选的，所述第一支臂和第三支臂为x轴向活动，所述第二支臂和第四支臂为y轴向活动。

优选的，所述焊接头固定连接在第四支臂，且第四支臂下侧的焊接头为弯折形结构，所述压紧杆平行于焊接头下端端头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全方位机械臂大口径管件焊接平台；

(1)在装置上设置有第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂，可使焊接工作平台可全方位调整变换，以满足各个角度方位的焊接工作，适用范围广；

(2)该装置整体简单实用，通过各个支臂带动焊接头工作，效率高、实用性强能，同时装置整体固定在固定板，保持稳定的工作状态，提高焊接质量；

(3)装置的焊接工作不受情绪等人的主观情感影响，不受外界恶劣的自然环境影响等，同时也有效降低了工人的劳动强度，避免了焊接工作危害影响焊工的身体安全健康。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装架结构示意图；

图3为本实用新型焊接头结构示意图。

图中：1、固定板；2、安置台；201、安装底座；202、安装架；203、驱动电机；204、置物板；3、液压缸；4、第一支臂；5、第二支臂；6、第三支臂；7、第四支臂；8、焊接头；9、电动气缸；10、压紧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，包括固定板1、安置台2、液压缸3、第一支臂4、第二支臂5、第三支臂6、第四支臂7、焊接头8、电动气缸9和压紧杆10，固定板1上固定有安置台2和液压缸3，且液压缸3上端安装有第一支臂4，第一支臂4上端安装有第二支臂5，且第二支臂5的前端安装有第三支臂6，第三支臂6的下端安装有第四支臂7，且第四支臂7的前端安装有焊接头8，焊接头8上固定有电动气缸9，且电动气缸9的前端设置有压紧杆10。

安置台2和液压缸3与固定板1之间均为螺栓连接，且安置台2和液压缸3支架内的距离大于第三支臂6，可以保证安置台2和液压缸3稳定的固定在固定板1上，从而能够保证焊接工作的稳定进行。

安置台2包括安装底座201、安装架202、驱动电机203和置物板204，安装底座201固定在固定板1上，且安装底座201上侧固定有安装架202，安装架202的内侧安装有驱动电机203，且驱动电机203的上端固定有置物板204。

安装架202的高度低于置物板204的高度，驱动电机203为变频调速电机，可以保证置物板204正常的使用功能，同时根据产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准，使工件在置物板204上进行定位。

第一支臂4和第三支臂6为x轴向活动，第二支臂5和第四支臂7为y轴向活动，可以使焊接头8做多自由度运动，同时配合工件在安置台2上的旋转运动，以完成所需位置的焊接工作。

焊接头8固定连接在第四支臂7，且第四支臂7下侧的焊接头8为弯折形结构，压紧杆10平行于焊接头8下端端头，焊接头8为自动焊接，同时采用plc控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，电动气缸9和驱动电机203配合执行自动动作。

工作原理：在使用该全方位机械臂大口径管件焊接平台时，根据图1，首先，需要将装置整体固定安装到固定板1上，同时与外界的plc控制系统进行电性连接，以保证装置能够自动工作，然后，采用人工理料、自动上料的模式，进行工件的上下料工作，当完成上料工作之后，可以使第一支臂4、第二支臂5、第三支臂6和第四支臂7相互之间的配合活动，使焊接头8的位置进行改变，同时在液压缸3的升降作用下，可以有效改变焊接头8的高度，进而能够增加焊接头8的适用性；

根据图1-3，当进行焊接工作时，根据不同的焊接工艺，可选配mig/mag/tig/co2气保焊及埋弧焊，同时焊接头8上的电动气缸9可以通过压紧杆10与工件接触，进而固定焊接头8的工作位置，使之稳定的完成焊接工作，同时在焊接工作过程中，根据图2，可以启动安置台2上的驱动电机203，使驱动电机203带动置物板204进行转动，便可以改变置物板204上工件的方位，从而更加方便配合焊接工作，以提高焊接效率，以上便是该焊接平台的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如液压缸3、焊接头8和电动气缸9以及驱动电机203，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，包括固定板(1)、液压缸(3)、焊接头(8)和电动气缸(9)，其特征在于：所述固定板(1)上固定有安置台(2)和液压缸(3)，且液压缸(3)上端安装有第一支臂(4)，所述第一支臂(4)上端安装有第二支臂(5)，且第二支臂(5)的前端安装有第三支臂(6)，所述第三支臂(6)的下端安装有第四支臂(7)，且第四支臂(7)的前端安装有焊接头(8)，所述焊接头(8)上固定有电动气缸(9)，且电动气缸(9)的前端设置有压紧杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述安置台(2)和液压缸(3)与固定板(1)之间均为螺栓连接，且安置台(2)和液压缸(3)支架内的距离大于第三支臂(6)。

3.根据权利要求1所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述安置台(2)包括安装底座(201)、安装架(202)、驱动电机(203)和置物板(204)，所述安装底座(201)固定在固定板(1)上，且安装底座(201)上侧固定有安装架(202)，所述安装架(202)的内侧安装有驱动电机(203)，且驱动电机(203)的上端固定有置物板(204)。

4.根据权利要求3所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述安装架(202)的高度低于置物板(204)的高度，所述驱动电机(203)为变频调速电机。

5.根据权利要求1所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述第一支臂(4)和第三支臂(6)为x轴向活动，所述第二支臂(5)和第四支臂(7)为y轴向活动。

6.根据权利要求1所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述焊接头(8)固定连接在第四支臂(7)，且第四支臂(7)下侧的焊接头(8)为弯折形结构，所述压紧杆(10)平行于焊接头(8)下端端头。

技术总结
本实用新型公开了一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，包括固定板、液压缸、焊接头和电动气缸，所述固定板上固定有安置台和液压缸，且液压缸上端安装有第一支臂，所述第一支臂上端安装有第二支臂，且第二支臂的前端安装有第三支臂，所述第三支臂的下端安装有第四支臂，且第四支臂的前端安装有焊接头，所述焊接头上固定有电动气缸，且电动气缸的前端设置有压紧杆。该全方位机械臂大口径管件焊接平台，整体简单实用，通过各个支臂带动焊接头工作，效率高、实用性强能，同时装置整体固定在固定板，保持稳定的工作状态，提高焊接质量，同时也有效降低了工人的劳动强度，避免了焊接工作危害影响焊工的身体安全健康。

技术研发人员：赵德清;孟庆云;孙文达;陈松;赵红玉;张雷;孙凤珍;孙海廷;孙瑞晓;刘长荣
受保护的技术使用者：河北省北方管道部件产业技术研究院
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.04.21