条烟从包装箱内自动取出系统的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及烟草生产技术领域，具体为一种条烟从包装箱内自动取出系统。

背景技术：
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香烟，是烟草制品的一种。制法是把烟草烤干后切丝，然后以纸卷成长约120mm,直径10mm的圆桶形条状。吸食时把其中一端点燃，然后在另一端用口吸咄产生的烟雾。香烟最初在土耳其一带流行，当地的人喜欢把烟丝以报纸卷起来吸食，随着社会的发展，人们逐渐意识到香烟中有害的焦油和尼古丁，就出现了带有滤嘴的香烟。

在香烟生产的过程中，需要用到包装盒和包装箱，使用包装盒将香烟包装后即可包装成条烟，这样可以极好的对香烟进行保护，使得香烟的运输等操作更加方便，但是在将条烟从包装箱内取出时，大都是采用人工进行取拿，这样不仅导致条烟的取出效率较低，还可能会损坏条烟包装。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种条烟从包装箱内自动取出系统，以解决现有的条烟从包装箱内取出的方式，不仅导致条烟的取出效率较低，还可能会损坏条烟包装的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：条烟从包装箱内自动取出系统，包括两组平行设置的传送带，所述传送带上安装有位于传送带上方的安装架，所述安装架的左端安装有高清摄像头，受损安装架的内部安装有控制器。

所述安装架的底部安装有位于传送带上方的转动机构，所述转动机构的输出端安装有升降电动推杆，所述升降电动推杆的底端安装有夹持机构。

所述夹持机构包括与升降电动推杆的底端固定连接的横板，所述横板的底部轴心处开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有升降活塞，所述横板的底部安装有与凹槽相适配的吸盘，所述凹槽的内部安装有与升降活塞的顶部固定连接的抽气电动推杆。

所述横板底部的左右两侧均安装有横向电动推杆，两个所述横向电动推杆相离的一端均固定连接有夹紧板。

作为优选，所述转动机构包括安装在安装架底部的转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述安装架的底部转动连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的底部轴心与升降电动推杆的顶部轴心固定连接。

作为优选，所述安装架的底部安装有与高清摄像头相近的照明灯。

作为优选，所述横板的内部安装有可抽动的软管，所述夹紧板的内部开设有与软管的底部连通的深槽，两个所述夹紧板的相对面均开设有与深槽连通的横槽，所述横槽的内部滑动连接有移动活塞，两侧的所述移动活塞的相对面均固定连接有位于横槽内部的竖板，所述竖板远离移动活塞的一面固定连接有防滑垫。

作为优选，所述控制器包括中央处理器、定时模块、电机控制模块和电动推杆控制模块，所述高清摄像头的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与定时模块的输入端电连接，所述定时模块的输出端与电机控制模块的输入端和电动推杆控制模块的输入端电连接。

作为优选，所述传送带包括与安装架固定连接的支撑架，支撑架的顶部安装有两组导动轮，两个导动轮通过传送皮带传送连接，支撑架的顶部安装有输出端与导动轮固定连接的传送电机。

本实用新型的优点：

1、本实用新型升降电动推杆伸长的时候可以推着夹持机构下降，夹持机构可以对包装箱内的条烟进行夹持，升降电动推杆缩短的时候配合夹持机构可以将条烟从包装箱内取出，然后控制器控制转动机构启动可以调节夹持机构和条烟的位置，可以将取出的条烟放置在另一条传送带上，以便对取出的条烟进行输送，使得条烟取出后能够更加方便输送到指定位置。

2、本实用新型当横板下降的时候，夹紧板插入条烟的间隙中，横向电动推杆缩短可以拉着两侧的夹紧板靠近，使得两侧的夹紧板夹紧条烟，配合吸盘可以对条烟进行固定，能够使得条烟的取出更加高效和便捷，还不会损坏条烟的外包装。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中夹持机构与升降电动推杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型图2中a部分的放大图；

图5为本实用新型的系统图。

图中：1、传送带；2、安装架；3、高清摄像头；4、控制器；5、转动机构；6、升降电动推杆；7、夹持机构；8、横板；9、凹槽；10、升降活塞；11、吸盘；12、抽气电动推杆；13、横向电动推杆；14、夹紧板；15、转动电机；16、驱动齿轮；17、从动齿轮；18、照明灯；19、软管；20、深槽；21、横槽；22、移动活塞；23、竖板；24、防滑垫。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-5：条烟从包装箱内自动取出系统，包括两组平行设置的传送带1，传送带1上安装有位于传送带1上方的安装架2，安装架2的左端安装有高清摄像头3，受损安装架2的内部安装有控制器4，通过两组传送带1的设置，一方面可以输送存放有条烟的包装箱，安装架2上的高清摄像头3可以对包装箱内的条烟位置进行拍摄，控制器4可以对高清摄像头3拍摄到的画面进行分析，以便对条烟位置进行确定。

安装架2的底部安装有位于传送带1上方的转动机构5，转动机构5的输出端安装有升降电动推杆6，升降电动推杆6的底端安装有夹持机构7，升降电动推杆6伸长的时候可以推着夹持机构7下降，夹持机构7可以对包装箱内的条烟进行夹持，升降电动推杆6缩短的时候配合夹持机构7可以将条烟从包装箱内取出，然后控制器4控制转动机构5启动可以调节夹持机构7和条烟的位置，可以将取出的条烟放置在另一条传送带1上，以便对取出的条烟进行输送，使得条烟取出后能够更加方便输送到指定位置。

夹持机构7包括与升降电动推杆6的底端固定连接的横板8，横板8的底部轴心处开设有凹槽9，凹槽9的内部设置有升降活塞10，横板8的底部安装有与凹槽9相适配的吸盘11，凹槽9的内部安装有与升降活塞10的顶部固定连接的抽气电动推杆12，升降电动推杆6伸长的时候可以推着横板8下降，横板8下降的时候插入包装箱内，抽气电动推杆12缩短可以拉动升降活塞10上升，升降活塞10上升的时候可以在凹槽9和吸盘11内形成负压环境，能够吸住条烟的包装，能够对条烟进行固定，使得条烟的取出更加方便。

横板8底部的左右两侧均安装有横向电动推杆13，两个横向电动推杆13相离的一端均固定连接有夹紧板14，当横板8下降的时候，夹紧板14插入条烟的间隙中，横向电动推杆13缩短可以拉着两侧的夹紧板14靠近，使得两侧的夹紧板14夹紧条烟，配合吸盘11可以对条烟进行固定，能够使得条烟的取出更加高效和便捷。

如图3所示，转动机构5包括安装在安装架2底部的转动电机15，转动电机15的输出轴固定连接有驱动齿轮16，安装架2的底部转动连接有与驱动齿轮16啮合的从动齿轮17，从动齿轮17的底部轴心与升降电动推杆6的顶部轴心固定连接，转动电机15启动后可以带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16转动的时候可以带动从动齿轮17转动，从动齿轮17转动的时候可以带动升降电动推杆6和横板8转动，横板8转动的时候可以改变两个夹紧板14的位置，使得从包装箱内取出的条烟可以转动到另一条传送带1正上方。

如图1所示，安装架2的底部安装有与高清摄像头3相近的照明灯18，照明灯18通电后发光可以对包装箱内的条烟进行照明，这样可以增加高清摄像头3拍摄的清晰度。

如图4所示，横板8的内部安装有可抽动的软管19，夹紧板14的内部开设有与软管19的底部连通的深槽20，两个夹紧板14的相对面均开设有与深槽20连通的横槽21，横槽21的内部滑动连接有移动活塞22，两侧的移动活塞22的相对面均固定连接有位于横槽21内部的竖板23，竖板23远离移动活塞22的一面固定连接有防滑垫24，当抽气电动推杆12缩短的时候拉着升降活塞10上升，这样可以将凹槽9内的气体通过软管19通入深槽20和横槽21内，气体的通入可以推着移动活塞22、竖板23和防滑垫24靠近条烟，使得夹紧板14对条烟的夹持更加稳固，而且防滑垫24可以防止条烟外包装受损。

如图5所示，控制器4包括中央处理器、定时模块、电机控制模块和电动推杆控制模块，高清摄像头3的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器的输出端与定时模块的输入端电连接，定时模块的输出端与电机控制模块的输入端和电动推杆控制模块的输入端电连接，高清摄像头3拍摄的画面传输给中央处理器，中央处理器对拍摄到的画面进行分析处理，并对条烟的夹缝进行定位，然后通过定时模块可以向电机控制模块和电动推杆控制模块发布指令，电机控制模块可以控制转动电机15和传送带1上的传送电机，电动推杆控制模块可以控制升降电动推杆6，抽气电动推杆12和横向电动推杆13，使得各个电路部件的控制更加精准和高效。

如图1和图3所示，传送带1包括与安装架2固定连接的支撑架，支撑架的顶部安装有两组导动轮，两个导动轮通过传送皮带传送连接，支撑架的顶部安装有输出端与导动轮固定连接的传送电机，传送电机可以带动导动轮转动，导动轮转动的时候可以带动传送皮带转动，传送皮带可以带动包装箱和取出的条烟进行输送。

本实用新型在使用时，将包装箱放置在其中一条传送带1上，传送带1对包装箱进行输送，安装架2上的高清摄像头3可以对包装箱内的条烟位置进行拍摄，控制器4可以对高清摄像头3拍摄到的画面进行分析，以便对条烟位置进行确定，控制器4可以控制升降电动推杆6伸缩，升降电动推杆6伸长的时候可以推着夹持机构7下降，升降电动推杆6伸长的时候可以推着横板8下降，横板8下降的时候插入包装箱内，抽气电动推杆12缩短可以拉动升降活塞10上升，升降活塞10上升的时候可以在凹槽9和吸盘11内形成负压环境，能够吸住条烟的包装，能够对条烟进行固定，当横板8下降的时候，夹紧板14插入条烟的间隙中，横向电动推杆13缩短可以拉着两侧的夹紧板14靠近，使得两侧的夹紧板14夹紧条烟，配合吸盘11可以对条烟进行固定，能够使得条烟的取出更加高效和便捷，升降电动推杆6缩短的时候配合夹持机构7可以将条烟从包装箱内取出，然后控制器4控制转动机构5启动可以调节夹持机构7和条烟的位置，可以将取出的条烟放置在另一条传送带1上，以便对取出的条烟进行输送，使得条烟取出后能够更加方便输送到指定位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。