一种密集型仓库自动存取货物装置的制作方法

本实用新型涉及货物存取技术领域，具体为一种密集型仓库自动存取货物装置。

背景技术：

目前对于仓库内物流货物的存取装置有很多，但是大部分货物需要人力搬运到指定位置进行存放，同时需要多人进行合作进行货物的堆放，过多的人力劳作，大大提升了货物存取的成本，并且在高处进行搬运存储重物的时候还存在一定的安全隐患，这就要用到存取货物的设备，但是现有的存取货物设备，不能对货物进行很好的夹持固定，容易使货物摔落，鉴于此，我们提出一种密集型仓库自动存取货物装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种密集型仓库自动存取货物装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密集型仓库自动存取货物装置，包括底板，所述底板的上表面通过螺栓固定有固定座，所述固定座的顶部外壁靠近中心位置处开设有固定槽，所述固定槽内设有第一电机，所述第一电机的输出轴端部连接有转轴，所述转轴的顶端通过螺栓固定有固定板，所述固定板的顶部外壁靠近四角处均安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部上通过螺栓固定有升降板，所述升降板的顶部外壁上开设有两个矩形槽，所述矩形槽上设有调节板，所述调节板的底部外壁上设有两个凸块，所述调节板的顶部外壁靠近两侧处均通过螺栓固定有两个支撑板，其中一个所述支撑板的一侧外壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部连接有丝杆，所述调节板的顶部外壁上开设有两个滑槽，所述升降板的顶部外壁远离所述调节板的一侧处通过螺栓固定有第二气缸；

所述丝杆上设有两个夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板，所述第一夹板的内部靠近丝杆的一侧处开设有螺纹孔，两个所述第一夹板相互靠近的一侧外壁上均开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁上还开设有两个圆形槽，所述圆形槽内设有弹簧，所述收纳槽内嵌设有第二夹板，所述第一夹板的底部外壁通过螺栓固定有滑块。

优选的，所述底板的底部外壁靠近四角处均通过螺栓固定有万向轮。

优选的，所述第二电机与所述支撑板之间通过螺栓固定连接，所述第一气缸与所述固定板之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述第二夹板的外壁上设有多个防滑凸起。

优选的，所述滑块与所述滑槽之间嵌设配合。

优选的，所述凸块与所述调节板为一体成型结构，所述凸块与所述矩形槽之间滑动连接。

优选的，所述丝杆的形状和尺寸与所述螺纹孔的形状和尺寸均相适配，且二者之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该密集型仓库自动存取货物装置，通过第二电机、丝杆和夹持机构之间的相互配合设置，能够对货物进行很好的夹持固定，避免货物在存取过程中摔落，安全性高；通过第一夹板、弹簧和第二夹板之间的相互配合设置，能够起到很好的缓冲效果，避免夹持力度过大而损坏货物，实用性更好；通过第一电机和转轴的设置，能够对夹持机构的方向进行调节，便于对不同方向上的货物进行存取，使用较为方便，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一电机和固定座的结构示意图；

图3为本实用新型中调节板的结构示意图；

图4为本实用新型中夹持机构的爆炸结构示意图。

图中：1、底板；10、固定座；100、固定槽；11、万向轮；2、第一电机；20、转轴；3、固定板；4、第一气缸；5、升降板；50、矩形槽；6、调节板；60、滑槽；61、凸块；62、支撑板；7、第二气缸；8、第二电机；80、丝杆；9、夹持机构；90、第一夹板；900、螺纹孔；91、滑块；92、收纳槽；920、圆形槽；93、弹簧；94、第二夹板；95、防滑凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种密集型仓库自动存取货物装置，包括底板1，底板1的上表面通过螺栓固定有固定座10，固定座10的顶部外壁靠近中心位置处开设有固定槽100，固定槽100内设有第一电机2，第一电机2的输出轴端部连接有转轴20，转轴20的顶端通过螺栓固定有固定板3，固定板3的顶部外壁靠近四角处均安装有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆端部上通过螺栓固定有升降板5，升降板5的顶部外壁上开设有两个矩形槽50，矩形槽50上设有调节板6，调节板6的底部外壁上设有两个凸块61，调节板6的顶部外壁靠近两侧处均通过螺栓固定有两个支撑板62，其中一个支撑板62的一侧外壁上安装有第二电机8，第二电机8的输出轴端部连接有丝杆80，丝杆80与支撑板62之间转动连接，调节板6的顶部外壁上开设有两个滑槽60，升降板5的顶部外壁远离调节板6的一侧处通过螺栓固定有第二气缸7；

丝杆80上设有两个夹持机构9，夹持机构9包括第一夹板90，第一夹板90的内部靠近丝杆80的一侧处开设有螺纹孔900，两个第一夹板90相互靠近的一侧外壁上均开设有收纳槽92，收纳槽92的内壁上还开设有两个圆形槽920，圆形槽920内设有弹簧93，收纳槽92内嵌设有第二夹板94，第一夹板90的底部外壁通过螺栓固定有滑块91。

本实施例中，弹簧93的一端焊接固定在收纳槽92的槽壁上，另一端焊接固定在第二夹板94上。

本实施例中，底板1的底部外壁靠近四角处均通过螺栓固定有万向轮11，通过万向轮11可对装置进行移动。

具体的，第二电机8与支撑板62之间通过螺栓固定连接，使第二电机8稳定的固定在支撑板62上，便于其稳定的工作，第一气缸4与固定板3之间通过螺栓固定连接，可将第一气缸4牢固的安装在固定板3上。

进一步的，第二夹板94的外壁上设有多个防滑凸起95，增强第二夹板94的防滑效果，使其将货物牢牢的夹持住，避免货物摔落，增强了装置的安全性。

除此之外，滑块91与滑槽60之间嵌设配合，且滑块91可在滑槽90内自由的移动。

需要说明的是，凸块61与调节板6为一体成型结构，凸块61与矩形槽50之间滑动连接，使凸块61在矩形槽50内稳定的移动。

需要补充的是，丝杆80的形状和尺寸与螺纹孔900的形状和尺寸均相适配，且二者之间螺纹连接，便于对两个夹持机构9之间的距离进行调节。

值得说明的是，第一电机2和第二电机8均可采用乐清市德轩电机有限公司生产57hb76-401a型号的电机，其配套的电路和电源也可以由该厂家提供，第一气缸4和第二气缸7均可采用蓝泰气动有限公司生产的mhf2-8d型号气缸，其配套的气动系统、管路及电磁阀也可以由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到第一电机2、第二电机8、第一气缸4和第二气缸7均为现有技术，本领域的技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对第一电机2、第二电机8、第一气缸4和第二气缸7的结构和工作原理的改进。

本实施例的密集型仓库自动存取货物装置在使用时，先通过万向轮11将装置移动到需要存取货物的地点，然后将第一电机2和第二电机8依次接通外界电源，根据存取货物的需求，通过第一气缸4调节好夹持机构9的高度，启动第二电机8使其工作，从而可对两个夹持机构9之间的距离进行调节，从而方便将货物夹持住，在第一夹板90和第二夹板94之间设有弹簧93，能够起到缓冲的效果，避免夹持力度过大损坏货物，通过第二气缸7可对夹持机构的左右位置进行调节，便于将夹持机构推送到货物旁，启动第一电机2并使其工作，可对夹持的货物方向进行控制，使用更方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。