免夹具旋转机构的制作方法

本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体为免夹具旋转机构。

背景技术：

现有的很多电子产品是有正负方向的，在自动化包装行业需要做方向调整一致后包装，但现有的调整机构在使用时存在一些问题，具体如下：

1、一般在旋转过程中是用夹具夹持引线旋转，易造成引线弯曲变形；

2、需要增加机构实现夹具开合运动。增加设计成本；

3、机械夹具运动会出现磨损增加后续维护费用。

就导致部分产品的引线需要重新制作，增加了生产成本，同时夹具开合机构工作效率较低，为此，我们提出一种免夹具旋转机构以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供免夹具旋转机构，以解决上述背景技术中提出的档案架的夹具夹持引线旋转，易造成引线弯曲变形，需要增加机构实现夹具开合运动，增加设计成本，机械夹具运动会出现磨损增加后续维护费用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：免夹具旋转机构，包括安装架、第一传送履带、第二传送履带、工件、引线、电机、控制面板和第一红外传感器，所述安装架设置有两组，且两组所述安装架的中间处皆横向安装有，转动轴，左侧所述转动轴上啮合连接有第一传送履带，右侧所述转动轴上啮合连接有第二传送履带，所述第一传送履带的顶端放置有工件，且工件的顶端竖向固定连接有引线，且引线设置为两根，两根所述引线的长度不同，所述引线的材质皆为铁制，两组所述安装架的顶端安装有顶板，所述顶板顶端的左侧固定安装有控制箱，所述控制箱的正面固定安装有控制面板，所述顶板的底端滑动安装有电磁滑块，所述电磁滑块的底端固定安装有电机，所述电机的输出端通过焊接固定连接有吸附机构。

优选的，所述吸附机构包括安装板、短板、电磁铁和第二红外传感器，所述安装板底端的左侧通过焊接固定连接有短板，所述短板的右侧固定镶嵌有电磁铁，所述安装板底端的右侧固定安装有第二红外传感器。

优选的，所述短板的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线分别与电机和电磁铁的输入端电连接。

优选的，左侧所述安装架的中间处横向安装有侧板，所述侧板的背面固定安装有第一红外传感器，所述第一红外传感器的输出端与控制面板的输入端电性连接。

优选的，所述顶板的底端横向开设有电磁滑轨，所述电磁滑块的顶端滑动安装于电磁滑轨中，所述控制面板的输出端通过导线与电磁滑轨的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该免夹具旋转机构通过利用电子产品高低引线的位置差异，判断电子产品的朝向的正反状态，并利用电磁铁吸附引线对电子产品进行吸附，通过电机带动电子产品旋转180度，达到调节电子产品摆向的问题，不需要夹持电子产品的引线的机构，避免夹持力度过大，导致引线弯曲的现象，同时利用红外传感器进行感应式操作，自动化程度高，精准度高，也避免了机械夹具需要定期维护的成本，因此便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的放置板结构侧视示意图；

图3为本实用新型的第一传送履带结构俯视示意图；

图4为本实用新型的吸附机构结构侧视示意图；

图5为本实用新型的控制流程示意图。

图中：1、安装架；2、第一传送履带；3、第二传送履带；4、工件；5、引线；6、电机；7、电磁滑块；8、吸附机构；81、安装板；82、短板；83、电磁铁；84、第二红外传感器；9、电磁滑轨；10、顶板；11、控制箱；12、控制面板；13、转动轴；14、侧板；15、第一红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

免夹具旋转机构，包括安装架1、第一传送履带2、第二传送履带3、工件4、引线5、电机6、控制面板12和第一红外传感器15，所述控制面板12由操作按钮、控制模块、显示模块以及存储模块组成，其中控制模块的型号可为cj-1，且控制模块的内部设置有数据处理芯片，该数据处理芯片的型号可为ad8352acpz，显示模块的型号可为hywei1602-1，存储模块的型号可为mc291，操作按钮的输出端通过导线与控制模块的输入端电连接，本装置中所使用的红外传感器的型号皆可为lh1954，安装架1设置有两组，且两组安装架1的中间处皆横向安装有，转动轴13，左侧转动轴13上啮合连接有第一传送履带2，右侧转动轴13上啮合连接有第二传送履带3，第一传送履带2的顶端放置有工件4，且工件4的顶端竖向固定连接有引线5，且引线5设置为两根，两根引线5的长度不同，引线5的材质皆为铁制，两组安装架1的顶端安装有顶板10，顶板10顶端的左侧固定安装有控制箱11，控制箱11的正面固定安装有控制面板12，顶板10的底端滑动安装有电磁滑块7，电磁滑块7的底端固定安装有电机6，电机6的输出端通过焊接固定连接有吸附机构8。

左侧安装架1的中间处横向安装有侧板14，侧板14的背面固定安装有第一红外传感器15，第一红外传感器15的输出端与控制面板12的输入端电性连接，通过第一红外传感器15检测到工件4移动至第一传送履带2左端时，发送信号给控制面板12，控制面板12内的处理模块发送信号控制第一传送履带2的驱动电机停止工作，将第一传送履带2暂停，便于后续的吸附工作。

吸附机构8包括安装板81、短板82、电磁铁83和第二红外传感器84，安装板81底端的左侧通过焊接固定连接有短板82，短板82的右侧固定镶嵌有电磁铁83，安装板81底端的右侧固定安装有第二红外传感器84，其中电磁铁83的型号可为zhm-1550s，短板82的输出端与控制面板12的输入端电性连接，控制面板12的输出端通过导线分别与电机6和电磁铁83的输入端电连接，顶板10的底端横向开设有电磁滑轨9，电磁滑块7的顶端滑动安装于电磁滑轨9中，控制面板12的输出端通过导线与电磁滑轨9的输入端电连接，通过电磁滑块7在电磁滑轨9中滑动，带动吸附机构8移动。

工作原理：在使用时，先将装置通电，以使装置可正常工作，工件4通过第一传送履带2向第二传送履带3一侧传送，当传动至第一传送履带2顶端的右侧时，第一红外传感器15发出的红外线被工件4阻挡，第一红外传感器15发送信号至控制面板12内部的处理模块中，处理模块控制第一传送履带2的驱动电机停止，使第一传送履带2暂停，并给电磁滑轨9供电，使电流从电磁滑轨9的右端向左端流动，使电磁滑块7被吸附，向电磁滑轨9的左端滑动，滑动至左端后，工件4位于电机6的底端，此时控制面板12控制电磁铁83通电，电磁铁83可吸附引线5，将工件4吸起，并通过控制面板12控制电磁滑轨9通电方向改变，驱使电磁滑块7向电磁滑轨9右端滑动，带动工件4从第一传送履带2右端移动至第二传送履带3左端，同时，在移动过程中，第二红外传感器84扫描到单个工件4顶端引线5的高低位置关系，较高引线5位于工件4顶端左侧即不需要旋转，而当较高引线5位于工件4顶端右侧时，控制面板12内部的处理模块控制电机6开始工作，电机6的输出端旋转180度，将工件4的方向翻转，即可将反向的工件4调正。

而当上述操作进行的同时，阻挡第一红外传感器15信号的工件4被移动走，第一红外传感器15传递的信号发生了变化，控制面板12中的处理模块控制第一传送履带2的驱动电机开始工作，将下一个工件4传递至第一传送履带2的右端阻挡第一红外传感器15后，第一传送履带2的驱动电机再次停止，重复上述操作，即可实现自动将工件4摆正的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。