1.一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：包括用于将空托盘层叠堆垛的堆垛部、输送带、用于将堆垛后的托盘送入输送带的转移部和用于将堆垛部中层叠的托盘送入转移部中的传送机构，所述堆垛部包括主架体，主架体的前后两端均开口以供托盘自由进出，主架体上安装有可沿上下方向升降的顶升机构，顶升机构包括用于承载被推入其中的空托盘的承载面，主架体上还设置有可沿水平方向伸缩运动的支撑部，支撑部至少布置在主架体相对的两侧壁上，支撑部与顶升机构相错开以不影响升起后的顶升机构降落回原位，主架体上的所有支撑部的直线位移输出端的上端面齐平布置，以支撑被顶升的托盘；所述转移部包括机架，机架上安装有用于抓取搬运堆垛后托盘的机械手、用于带动机械手上下升降的纵向升降机构、用于带动机械手横向平移至输送带上方的横向平移机构。
2.根据权利要求1所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述传送机构包括输送方向由前向后的传送辊带，主架体下端开口且设置在传送辊带上，承载面的下端具有开口，开口供传送辊带的辊子由所述开口中凸出以向后运送托盘，传送辊带的后端延伸至机架下方以将层叠的托盘送入机架中，所述输送带与传送辊带垂直布置。
3.根据权利要求1所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述纵向升降机构包括升降马达、齿轮、齿条和滑动架，机架上端设置有沿其长度方向延伸的导轨，滑动架导向移动地安装在导轨上，所述横向平移机构用于带动滑动架沿导轨平移，齿轮被升降马达所驱动，齿条沿上下延伸并与齿轮相啮合，升降马达、齿轮均安装在所述滑动架上，齿条的下端固定有连接架，机械手安装在连接架上。
4.根据权利要求3所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述横向平移机构包括同步带，滑动架上固定有可沿所述导轨导向移动的滑块结构，同步带的部分带固定在滑块结构上。
5.根据权利要求3所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述转移部还包括挂托盘机构，挂托盘机构包括固定在滑动架上的感应器、可相对滑动架上下滑动的滑杆，滑杆下端固定有在接触托盘时推动滑杆上行的托盘接触板、滑杆上套装有在外力撤去后用于带动滑杆回位的弹簧，滑杆的上端固定有用于接收感应器发出信号的感应器感应板；机械手包括驱动缸和用于控制驱动缸工作状态的电控开关阀，感应器感应板与所述电控开关阀电控制连接。
6.根据权利要求5所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：挂托盘机构还包括基础架体，基础架体固定在所述滑动架上，感应器固定在基础架体上，基础架体上开设有穿孔，所述滑杆穿装在穿孔中，弹簧顶装在托盘接触板与穿孔的下端面之间。
7.根据权利要求5所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述滑动架的两端各设置有一组机械手与一组挂托盘机构，两端的机械手与挂托盘机构对称设置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：顶升机构还包括用于带动承载面上下运动的丝杠螺母幅，丝杠螺母幅分布在主架体的四角处，丝杠的下端固定在承载面上，螺母被安装在主架体顶部的电机驱动以带动螺母随电机旋转，在左右方向上两根丝杠之间的距离与托盘的宽度相适配，且螺母高于堆垛层数最高后的托盘以定位托盘。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述主架体的左右两侧壁上各布置有两组所述支撑部，主架体上的所有支撑部均伸出时从四角支撑被顶升机构顶起的空托盘；所述支撑部包括可沿水平方向伸缩的支撑油缸。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：还包括用于输送预叠放的成堆空托盘的台车以及用于将台车上的成堆空托盘送入堆垛部中的推进机构，支撑部的高度高于台车上的空托盘设置，以不影响成堆的空托盘进入主架体中。