配合磨床用的医用芯丝自动收集装置的制作方法

本实用新型涉及芯丝收集技术领域，具体涉及一种配合磨床用的医用芯丝自动收集装置。

背景技术：

医用产品导丝适用于经皮导管插管术，导丝在血管内介入诊治过程中的功用是，进入血管腔后，首先通过血管内通道、分支及蜿蜒迂曲部分，有时还需要突破狭窄部位而到达靶部位，并将导管、微导管等其他介入医学器械引导至相应部位或区域。在导丝选择性进入冠心病的冠状动脉、颅内细小的脑动脉、血管畸形和肿瘤内的小供血血管等时，起到不可替代的引导作用。

导丝的组成之一为芯丝，芯丝在安装在导丝之前为了满足导丝直径的需求，需要对芯丝通过磨床进行磨削，使芯丝的直径达到导丝安装需求，芯丝在磨床上经磨削后，芯丝需要经过人工收集，自动化程度低，劳动强度大。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种配合磨床用的医用芯丝自动收集装置，能够将磨床磨完的芯丝自动收集，减少人为收集的工序，自动化程度高，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种配合磨床用的医用芯丝自动收集装置，包括固定板、支架、导向块、往复直线移动机构，所述固定板固定于所述支架上，所述往复直线移动机构和导向块均固定于所述固定板上，所述导向块位于往复直线移动机构一侧的下方，所述导向块上开设有可使芯丝穿过的导向孔，所述导向孔上方的导向块内部安装有光纤传感器，所述往复直线移动机构上设置移动块，所述移动块的底部固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸上的两个夹爪安装杆上分别固定有相互配合的夹块，所述夹爪气缸驱动夹块对从导向孔内穿过的芯丝夹住或放开，所述往复直线移动机构驱动所述移动块带动夹爪气缸进行往复直线运动，所述夹爪气缸的下方设有储料槽。

优选的是，所述往复直线移动机构包括电机、呈空心结构的固定杆，所述电机固于所述固定板上，所述电机和导向块分别位于所述固定杆的两侧，所述固定杆内转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述固定杆的顶部开设有与内部连通的滑孔，所述移动块的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆与螺母固定连接，所述电机驱动丝杠使螺母带动移动块作往复直线运动。

在上述任一方案中优选的是，所述固定杆顶部靠近导向块的一端固定有第一限位开关，所述固定杆顶部的另一端固定有第二限位开关。

在上述任一方案中优选的是，所述夹爪气缸上与夹爪安装杆动作方向垂直的中心线与导向孔的中心线重合。

在上述任一方案中优选的是，所述储料槽为两个且呈上下设置，其中一个储料槽可拆卸连接在所述固定板上，另外一个储料槽可拆卸连接在支架上。

在上述任一方案中优选的是，所述储料槽的两端外壁上分别固定有第一挂钩，所述固定板和支架上分别固定有第二挂钩，所述储料槽通过第一挂钩和第二挂钩的配合可拆卸连接在固定板和支架上。

在上述任一方案中优选的是，所述夹爪气缸下方且靠近导向块的固定板上固定有多个等间距平行排列的导向柱，所述储料槽位于导向柱和导向块的下方。

在上述任一方案中优选的是，所述往复直线移动机构上方的固定板上固有角钢板，所述角钢板上设置坦克链，所述坦克链内设有与夹爪气缸连接的电线、气路管。

与现有技术相比，本实用新型提供的配合磨床用的医用芯丝自动收集装置具有以下有益效果：

1、通过将芯丝自动收集装置放置在磨床输出芯丝的一端，能够将磨床输出的芯丝自动收集在储料槽内，减少磨床磨完芯丝后的人为收取工序，自动化程度高，具有操作简便、工作效率高、劳动强度低、准确性高的优点；

2、通过在导向块内设置光纤传感器，用于检测芯丝，并将检测到芯丝的信号传送至控制器，通过控制器控制往复直线移动机构驱动夹爪气缸移动，并对芯丝进行夹取，在夹取之前磨床上的芯丝夹取装置松开，避免芯丝被拉断，保证芯丝的质量，整个过程处于自动操作状态，夹取准确性高。

3、储料槽设置为两个，其中一个作为备用，方便其中一个储料槽收集满后的快速更换，更换期间无需磨床停机，而且通过第一挂钩和第二挂钩的连接，使储料槽的拆卸方式简单方便快捷，简化了整体设备。

附图说明

图1为本实用新型提供的配合磨床用的医用芯丝自动收集装置的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例中电控箱上部的结构放大图；

图3为图1所示实施例的主视图；

图4为图1所示实施例中电控箱上部的结构示意图；

图5为图4所示实施例中导向块和夹爪气缸部位的结构放大图；

图6为图4所示实施例中导向块和夹爪气缸部位的结构放大图；

图7为图1所示实施例中夹爪气缸和夹块连接的结构示意图。

图中标注说明：1、固定板；2、支架；3、电控箱；4、移动板；5、固定杆；6、电机；7、夹爪气缸；8、导向块；9、芯丝；10、储料槽；11、第一挂钩；12、坦克链；13、角钢板；14、推拉块；15、直角形块；16、导向柱；17、矩形孔；18、第二挂钩；19、夹块。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-7所示，按照本实用新型提供的配合磨床用的医用芯丝自动收集装置的一实施例，包括固定板1、支架2、导向块8、往复直线移动机构，所述固定板1固定于所述支架2上，所述往复直线移动机构和导向块8均固定于所述固定板1上，所述导向块8位于往复直线移动机构一侧的下方，所述导向块8上开设有可使芯丝9穿过的导向孔，所述导向孔上方的导向块8内部安装有光纤传感器，所述往复直线移动机构上设置移动块，所述移动块的底部固定有夹爪气缸7，所述夹爪气缸7上的两个夹爪安装杆上分别固定有相互配合的夹块，所述夹爪气缸7驱动夹块对从导向孔内穿过的芯丝9夹住或放开，所述往复直线移动机构驱动所述移动块带动夹爪气缸7进行往复直线运动，所述夹爪气缸7的下方设有储料槽10。通过往复直线移动机构带动夹住芯丝9的夹爪气缸7移动，并移动到指定位置将芯丝9放开，芯丝9掉落至储料槽10内，实现了芯丝9的自动收集功能，避免人工收集，降低了劳动强度。

所述往复直线移动机构包括电机6、呈空心结构的固定杆5，所述电机6固于所述固定板1上，所述电机6和导向块8分别位于所述固定杆5的两侧，所述固定杆5内转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述固定杆5的顶部开设有与内部连通的滑孔，所述移动块的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆与螺母固定连接，所述电机6驱动丝杠使螺母带动移动块作往复直线运动。所述螺母的底部固定有防转块，所述固定杆5的底部设有与防转块滑动配合的滑槽，防转块插于滑槽内，起到防止螺母跟随丝杠旋转。

所述固定杆5顶部靠近导向块8的一端固定有第一限位开关，所述固定杆5顶部的另一端固定有第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关位于滑孔的上方，螺母带动支撑杆在第一限位开关和第二限位开关之间运动，并通过触碰第一限位开关和第二限位开关进行对夹爪气缸的限位。

所述夹爪气缸7上与夹爪安装杆动作方向垂直的中心线与导向孔的中心线重合。

所述储料槽10为两个且呈上下设置，其中一个储料槽10可拆卸连接在所述固定板1上，另外一个储料槽10可拆卸连接在支架2上。所述储料槽10为空心半圆柱形结构。

所述储料槽10的两端外壁上分别固定有第一挂钩11，所述固定板1和支架2上分别固定有第二挂钩18，具体的，所述固定板1和支架2上与其紧邻的储料槽10上第一挂钩11相对应的部位固定有第二挂钩18，所述储料槽10通过第一挂钩11和第二挂钩18的配合可拆卸连接在固定板1和支架2上。

所述支架2固定于电控箱3的顶部，所述电控箱3内设置控制器，所述光纤传感器、电机6、夹爪气缸7、第一限位开关、第二限位开关均与控制器连接。具体的，控制器包括plc和伺服控制器，plc型号：台达dvp20eh00t3，伺服控制器型号：台达asd-a2-0121-l。光纤传感器的型号为基恩士fu-4fz。

所述固定板1上开设有矩形孔17，便于夹爪气缸7的移动，同时也有利于使夹爪气缸7上与夹爪安装杆动作方向垂直的中心线与导向孔的中心线重合，保证芯丝9在移动过程中保持直线，防止弯折。

所述夹爪气缸7下方且靠近导向块8的固定板1上固定有多个等间距平行排列的导向柱16，储料槽10位于导向柱16和导向块8的下方，由于储料槽10与导向块8之间存在间距，为了防止芯丝9的末端从导向块8移出后且未进入储料槽10时发生弯折或折断，在靠近导向块8的部位设置多个导向柱16，对芯丝9起到支撑作用，使芯丝9在夹爪气缸7带动下完好的掉落至储料槽10内。

所述往复直线移动机构上方的固定板1上固有角钢板13，所述角钢板13上设置坦克链12，所述坦克链12的一端与角钢板13固定连接，所述坦克链12的另一端固定有推拉块14，所述推拉块14与移动块连接，所述坦克链12内设有与夹爪气缸7连接的电线、气路管。

所述移动块上固定有直角形块15，所述夹爪气缸7固定于直角形块15的底部，推拉块14固定于直角形块15外壁顶部。

本实施例的工作原理：将本实用新型设计的装置放置在磨床一侧，磨床上的芯丝9夹取装置将磨完后的芯丝9向芯丝9自动收集装置方向输送，当芯丝9的一端进入导向块8内的导向孔内时，光纤传感器检测到芯丝9通过，将检测信号传送至控制器，控制器控制电机6带动丝杠旋转，使夹爪气缸7向导向块8方向移动，此时芯丝9从导向孔内穿出，夹爪气缸7驱动夹块相互靠近并对伸出的芯丝9夹紧，在夹紧的时候，磨床上的夹取装置放开芯丝9，同时控制器控制电机6反转驱动夹爪气缸7向远离导向块8的方向移动，芯丝9的另一端从导向孔内伸出后掉落至导向柱16上，夹爪气缸7继续运动，导向柱对芯丝起到支撑作用，避免芯丝掉落至储料槽的外侧，当支撑杆触碰第二限位开关时，第二限位开关向控制器发送信号，控制器控制夹爪气缸驱动夹块松开芯丝，直到芯丝9运动到最后一个导向柱16时电机6停止，从而使夹爪气缸7停止，同时夹爪气缸7驱动夹块松开芯丝9，芯丝9自动掉落在储料槽10内进行存储，实现自动收集功能，同时控制器控制电机反转，驱动夹爪气缸向导向块方向移动，直到支撑杆触碰第一限位开关，控制器控制电机停止，实现夹爪气缸的自动复位，等待处理下一根芯丝。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

通过将芯丝自动收集装置放置在磨床输出芯丝的一端，能够将磨床输出的芯丝自动收集在储料槽内，减少磨床磨完芯丝后的人为收取工序，自动化程度高，具有操作简便、工作效率高、劳动强度低、准确性高的优点。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。