一种超大型塔吊的远程控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种塔吊控制设备，具体是一种超大型塔吊的远程控制装置。

背景技术：

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

在塔吊的作业由专门的施工人员操作，施工人员操作，需要爬到塔吊的顶部，费时又费力，在攀爬过程中，安全性问题无法得到保证；而随着智能化逐渐深入生产生活，对塔吊进行智能操作极具现实价值，而采用固定装配的简单摄像头进行远程视频传输，需要在多个方位安装摄像头，成本高，布线复杂，观察灵活性差，没有自洁功能，不方便作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种超大型塔吊的远程控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超大型塔吊的远程控制装置，主要包括模拟控制台和监控模块，所述模拟控制台主要包括箱体、联动台、支板、摆板、无线通讯模块、座椅和显示屏，所述箱体上部嵌设安装有显示屏，所述箱体中部装配安装有联动台，所述箱体右侧转动安装有摆板，摆板左端固定安装有座椅，座椅左端固定安装有支板，所述箱体左部开设有与支板配合的凹槽，所述箱体顶端右部固定安装有无线通讯模块；所述监控模块主要包括外框、往复电机、摄像头和内管，所述外框左侧中部内壁固定安装有等距排列的齿条，齿条两端固定安装有连板，连板位于齿条范围内的一侧固定安装有限位开关，所述外框右端内壁固定安装有导套，导套内侧滑动安装有内管，内管内侧左部固定安装有电机，电机的电机轴固定安装有斜槽齿轮，斜槽齿轮与齿条啮合连接，所述内管左部外壁固定安装有等距排列的滑销，所述内管右端固定安装有壳体，壳体内侧上部固定安装有第一转动模块，第一转动模块底端通过螺栓装配安装有支架，支架下部固定安装有第二转动模块，第二转动模块左端通过螺栓装配安装有摄像头，所述壳体顶端左部固定安装有控制模块，所述壳体顶端右部固定安装有往复电机，所述壳体右下部固定安装有透视壳，透视壳上部内侧贯穿安装有耐磨套，耐磨套中部转动安装有刷架，所述往复电机的电机轴通过联轴器固定连接刷架左端，所述刷架靠近透视壳一端固定安装有刷毛。

作为本实用新型进一步的方案：所述联动台采用thq-1系列联动控制台，所述联动台通过数据线与塔吊一体控制机实现数据联通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外框内壁开设有与滑销配合的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制模块采用集成有lora6102pro型无线通信芯片和vc0301plnv型数字信号处理芯片dsp的stc89c52rc控制板，所述控制模块与电机、第一转动模块、往复电机、第二转动模块、摄像头和限位开关均电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转动模块和第二转动模块采用adm-01-50-p型伺服旋转模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本装置采用智能信息传输，在地面进行塔吊控制，保护使用者安全，完成多角度的灵活观察，相比采购多个高清变焦摄像头，成本低，无线通讯，不需要布线，带有自洁和限位功能，使用安全方便。

附图说明

图1为超大型塔吊的远程控制装置中模拟控制台的结构示意图。

图2为超大型塔吊的远程控制装置中监控模块的结构示意图。

图3为图2中a处右视角度的结构示意图。

图4为图2中b处的结构示意图。

图5为图2中b处右视角度的结构示意图。

图中：箱体1、联动台2、支板3、摆板4、无线通讯模块5、座椅6、显示屏7、滑销8、电机9、外框10、齿条11、导套12、支架13、控制模块14、第一转动模块15、往复电机16、刷架17、第二转动模块18、摄像头19、连板20、限位开关21、内管22、斜槽齿轮23、壳体24、透视壳25、耐磨套26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种超大型塔吊的远程控制装置，主要包括模拟控制台和监控模块，所述模拟控制台主要包括箱体1、联动台2、支板3、摆板4、无线通讯模块5、座椅6和显示屏7，所述箱体1上部嵌设安装有显示屏7，所述箱体1中部装配安装有联动台2，所述箱体1右侧转动安装有摆板4，摆板4左端固定安装有座椅6，座椅6左端固定安装有支板3，所述箱体1左部开设有与支板3配合的凹槽，所述箱体1顶端右部固定安装有无线通讯模块5；所述监控模块主要包括外框10、往复电机16、摄像头19和内管22，所述外框10左侧中部内壁固定安装有等距排列的齿条11，齿条11两端固定安装有连板20，连板20位于齿条11范围内的一侧固定安装有限位开关21，所述外框10右端内壁固定安装有导套12，导套12内侧滑动安装有内管22，内管22内侧左部固定安装有电机9，电机9的电机轴固定安装有斜槽齿轮23，斜槽齿轮23与齿条11啮合连接，所述内管22左部外壁固定安装有等距排列的滑销8，所述内管22右端固定安装有壳体24，壳体24内侧上部固定安装有第一转动模块15，第一转动模块15底端通过螺栓装配安装有支架13，支架13下部固定安装有第二转动模块18，第二转动模块18左端通过螺栓装配安装有摄像头19，所述壳体24顶端左部固定安装有控制模块14，所述壳体24顶端右部固定安装有往复电机16，所述壳体24右下部固定安装有透视壳25，透视壳25上部内侧贯穿安装有耐磨套26，耐磨套26中部转动安装有刷架17，所述往复电机16的电机轴通过联轴器固定连接刷架17左端，所述刷架17靠近透视壳25一端固定安装有刷毛。

所述联动台2采用thq1系列联动控制台，所述联动台2通过数据线与塔吊一体控制机实现数据联通。

所述外框10内壁开设有与滑销8配合的滑槽。

所述控制模块14采用集成有lora6102pro型无线通信芯片和vc0301plnv型数字信号处理芯片dsp的stc89c52rc控制板，所述控制模块14与电机9、第一转动模块15、往复电机16、第二转动模块18、摄像头19和限位开关21均电性连接。

所述第一转动模块15和第二转动模块18采用adm-01-50-p型伺服旋转模组。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种超大型塔吊的远程控制装置，使用时，将模拟控制台安置与地面控制室内，将监控模块固定在塔吊驾驶室处，代替人员本身进行现场观察，观察方式便是通过摄像头19采集图象信息，通过控制模块14集成的lora6102pro型无线通信芯片发送到模拟控制台，并通过显示屏7显示，使用者坐在座椅2上，通过联动台2进行塔吊动作控制，使用者的控制指令通过数据线传输到塔吊一体控制机，塔吊一体控制机再将接收到信号发送到塔吊的执行模组进行动作控制，且为方便观察，可以向控制模块14发送特定的无线动作信号，控制模块14可以使电机9正反转动，配合斜槽齿轮23与齿条11的啮合连接，带动内管22在外框10内部左右滑动，改变摄像头19的水平位置，且限位开关21对伸缩的范围进行限制，一旦触及电机9便断电，保证调节时设备的安全稳定，通过第一转动模块15和第二转动模块18伺服旋转，改变摄像头19的水平和竖直朝向，并隔着透视壳25进行观察，透视壳25在不影响观察的同时，起到内部设备的保护作用，当透视壳25外表积尘时，可以通过向控制模块14发送动作信号，控制模块14控制往复电机16作180°的往复转动，带动刷架17往复清洁透视壳25外壁，本装置采用智能信息传输，在地面进行塔吊控制，保护使用者安全，采用一个摄像头19完成多角度的灵活观察，相比采购多个高清变焦摄像头，成本低，无线通讯，不需要布线，带有自洁和限位功能，使用安全方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。