1.一种基于直流电机驱动的线缆收放装置，包括电动底盘车和装于该电动底盘车上的移动卷线器本体，其特征在于，该移动卷线器本体包括机柜和转动设于该机柜上的卷筒，该卷筒配设有驱动其转动的直流电机，还包括设于该机柜内的排线器，该排线器包括滚筒支架和驱动组件，所述卷筒通过传动件与驱动组件传动连接，驱动组件驱动该滚筒支架沿所述卷筒径向方向往复运动，且往复运动与所述卷筒的收放线运动同步匹配。
2.根据权利要求1所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述卷筒的端面上设有内齿，该内齿啮合传动有第一传动齿，第一传动齿通过电机侧同步带与所述直流电机传动连接。
3.根据权利要求2所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述传动件包括第二传动齿和排线器侧同步带，该第二传动齿与内齿啮合传动，且第二传动齿通过排线器侧同步带与所述驱动组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述驱动组件包括往复丝杆和套于该往复丝杆上的滑块，所述往复丝杆的端部设有排线器同步轮，排线器同步轮与所述排线器侧同步带传动连接；所述滑块上设有滑块安装座，滑块安装座上连接有所述滚筒支架。
5.根据权利要求1所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述滚筒支架包括支架本体和转动设于该支架本体内的多个竖向滚筒，各所述竖向滚筒之间形成过线通道，该过线通道内转动设置有横向滚筒。
6.根据权利要求4所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述排线器还包括排线器底板、设于该排线器底板两端的排线器左支撑和排线器右支撑，所述排线器左支撑和排线器右支撑之间连接有排线器前支架和排线器后支架，排线器前支架和排线器后支架之间滑动设有所述滑块。
7.根据权利要求1所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，还包括控制板、设于该控制板上的控制器和开关电源，所述直流电机通过直流电机驱动器与该控制器电连接，控制器与开关电源连接，开关电源连接有转接器。
8.根据权利要求7所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述转接器包括第一接线端子、电源转换器和信号转换器，所述机柜上设有第二接线端子，第二接线端子通过400hz电缆对飞机供电，第一接线端子、电源转换器和信号转换器分别与第二接线端子、所述开关电源和所述控制器连接。
9.根据权利要求7所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述排线器还包括光纤传感器，该光纤传感器与所述滚筒支架同步运动，且光纤传感器与所述控制器通信连接。
10.根据权利要求7所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述排线器还包括挡板和微动开关，所述挡板与所述滚筒支架同步运动，该微动开关与挡板相对应，且微动开关位于该滚筒支架的运动极限位置处，微动开关与所述控制器连接。