带电作业平台及绝缘斗臂车的制作方法

本实用新型涉及一种带电作业平台及绝缘斗臂车。

背景技术：

随着国家经济的水平不断提升，为了保证民生及国民经济正常运作，经常需要对线缆、线塔进行不断电作业。而配网电压多在10kv以上，线塔高度多在十米以上，作业工况场景复杂，因此通常需要使用绝缘斗臂车进行作业。但传统的绝缘斗臂车难以调整绝缘伸缩臂上安装的承载结构的位置，带电作业人员有时为了微小的作业距离调整，不得不调整绝缘臂，甚至车的位置，延长了作业人员的作业时间，在运转过程也带来了更大的安全风险。

授权公告号为cn202369354u的中国实用新型专利公开了一种绝缘型高空作业车小拐臂，该小拐臂包括能够相对于伸缩臂在水平面内摆动的绝缘拐臂，绝缘拐臂上远离伸缩臂的一端连接有绝缘工作斗，绝缘工作斗能够相对绝缘拐臂在水平面内摆动。该小拐臂能够在一定程度上对绝缘工作斗在水平面上进行调整，但仍无法调节绝缘工作斗的高度，存在一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带电作业平台，以解决现有技术中承载结构位置调整不便的问题，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述带动作业平台的绝缘斗臂车，以解决现有技术中承载结构位置调整不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型的带电作业平台的技术方案是：

一种带电作业平台，包括安装支架和两个承载单元，承载单元分别连接在安装支架的两端，所述承载单元包括位置调整机构和承载结构；位置调整机构包括旋转机构和升降机构，旋转机构和升降机构其中一个的固定部分安装在另一个的活动部分上；承载结构连接在位置调整机构上，可被位置调整机构带动而进行旋转和升降动作。

本实用新型的带电作业平台的有益效果是：本实用新型的带电作业平台在承载单元和安装支架中设置有旋转机构和升降机构，转动机构能够使承载结构在水平面内旋转，调节承载结构在水平面内的位置，升降机构能够带动承载结构上升或是下降，调节承载结构在竖直方向上的位置，升降机构和旋转机构结合能够对承载结构进行灵活的调整，便于寻找最佳的工作位置，不必再调节斗臂车和伸缩臂位置，提高了工作效率。

进一步的，所述旋转机构的固定部分连接在安装支架上，升降机构的固定部分连接在旋转机构的活动部分上，承载结构与升降机构用于进行升降动作的活动部分连接。升降机构设置在旋转机构上相对于将旋转机构设置在升降机构上的方案能够减轻升降机构的抬升重量，降低对升降机构的要求。

进一步的，旋转机构包括绕竖向轴线转动安装在安装支架上的转座，所述转座构成旋转机构的活动部分，旋转机构还包括一端与安装支架铰接，另一端与转座铰接的旋转伸缩缸。伸缩缸相较于其他的驱动机构结构简单，不需要其他部件配合，并且重量较轻，更适合在承载单元上使用。

进一步的，两个承载单元的旋转伸缩缸与安装支架的铰接点处于安装支架的中部附近。旋转伸缩缸设置在安装支架的中部位置后，在承载单元展开时，旋转伸缩缸贴近安装支架侧壁，在承载单元收合时，旋转伸缩缸位于两承载单元内部，结构更加紧凑。

进一步的，所述升降机构包括固定立架、升降架以及升降驱动机构，固定立架和升降架均包括立板结构，固定立架和升降架的立板平行间隔布置且在两者之间形成用于安装升降驱动机构的安装空间，两立板的宽度方向的侧边均连接有u形折边，两立板上连接的u形折边对扣并实现在竖向上的导向配合。通过对扣的u形折边进行导向，升降驱动机构安装在两立板之间也有效利用了空间。

进一步的，所述升降驱动机构包括一端与固定立架铰接，另一端与升降架铰接的升降伸缩缸。

进一步的，所述承载结构和位置调节机构可拆连接。便于根据实际使用场合设置一个或是两个承载结构，也便于对承载机构进行更换、维修。

进一步的，所述旋转机构和升降机构可拆连接。便于根据实际情况设置一个或是两个承载结构，也便于对旋转机构或升降机构中的一个进行更换维修。

本实用新型的绝缘斗臂车的技术方案是：

绝缘斗臂车，包括：

车身，其上安装有绝缘伸缩臂；

带电作业平台，可拆安装在绝缘伸缩臂的端部；

带电作业平台包括安装支架和两个承载单元，承载单元分别连接在安装支架的两端，所述承载单元包括位置调整机构和承载结构；位置调整机构包括旋转机构和升降机构，旋转机构和升降机构其中一个的固定部分安装在另一个的活动部分上；承载结构连接在位置调整机构上，可被位置调整机构带动而进行旋转和升降动作。

本实用新型的绝缘斗臂车的有益效果是：本实用新型的绝缘斗臂车在承载单元和安装支架中设置有旋转机构和升降机构，转动机构能够使承载结构在水平面内旋转，调节承载结构在水平面内的位置，升降机构能够带动承载结构上升或是下降，调节承载结构在竖直方向上的位置，升降机构和旋转机构结合能够对承载结构进行多角度的调整，便于寻找最佳的工作位置，不必再调节斗臂车和伸缩臂位置，提高工作效率。

进一步的，所述旋转机构的固定部分连接在安装支架上，升降机构的固定部分连接在旋转机构的活动部分上，承载结构与升降机构用于进行升降动作的活动部分连接。升降机构设置在旋转机构上相对于将旋转机构设置在升降机构上的方案能够减轻升降机构的抬升重量，降低对升降机构的要求。

进一步的，旋转机构包括绕竖向轴线转动安装在安装支架上的转座，所述转座构成旋转机构的活动部分，旋转机构还包括一端与安装支架铰接，另一端与转座铰接的旋转伸缩缸。伸缩缸相较于其他的驱动机构结构简单，不需要其他部件配合，并且重量较轻，更适合在承载单元上使用。

进一步的，两个承载单元的旋转伸缩缸与安装支架的铰接点处于安装支架的中部附近。旋转伸缩缸设置在安装支架的中部位置后，在承载单元展开时，旋转伸缩缸贴近安装支架侧壁，在承载单元收合时，旋转伸缩缸位于两承载单元内部，结构更加紧凑。

进一步的，所述升降机构包括固定立架、升降架以及升降驱动机构，固定立架和升降架均包括立板结构，固定立架和升降架的立板平行间隔布置且在两者之间形成用于安装升降驱动机构的安装空间，两立板的宽度方向的侧边均连接有u形折边，两立板上连接的u形折边对扣并实现在竖向上的导向配合。通过对扣的u形折边进行导向，升降驱动机构安装在两立板之间也有效利用了空间。

进一步的，所述升降驱动机构包括一端与固定立架铰接，另一端与升降架铰接的升降伸缩缸。

进一步的，所述承载结构和位置调节机构可拆连接。便于根据实际使用场合设置一个或是两个承载结构，也便于对承载机构进行更换、维修。

进一步的，所述旋转机构和升降机构可拆连接。便于根据实际情况设置一个或是两个承载结构，也便于对旋转机构或升降机构中的一个进行更换维修。

进一步的，绝缘臂的端部设有主转段以及带动主转段绕竖直轴线转动的主驱机构，所述带电作业平台连接在主转段上。设置主转段能够更加方便的调节承台平台的位置。

附图说明

图1为本实用新型的带电作业平台的具体实施例在使用时的主视图；

图2为本实用新型的带电作业平台的具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的带电作业平台的具体实施例的俯视图（两个承载单元转动到相互靠近的位置处的状态）；

附图标记说明：1-安装支架；2-旋转机构；21-转座；22-旋转伸缩缸；3-升降机构；31-固定立架；32-升降架；33-升降伸缩缸；34-u形折边；35-立板结构；4-承载结构；45-三角形板；5-定位销；6-绝缘伸缩臂；7-主转段；8-主驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的带电作业平台的具体实施例，如图1至图3所示，带电作业平台包括安装支架1和分别安装在安装支架1两端的两个承载单元，承载单元包括位置调整机构和承载结构4，位置调整机构与安装支架1连接，承载结构4安装在位置调整机构上，其中位置调整机构包括旋转机构2和升降机构3，以带动承载结构4升降以及在水平面内旋转。

具体的，本实施例中旋转机构2包括绕竖向轴线转动安装在安装支架1端部的转座21，转座21的一侧铰接有用于驱动转座21进行旋转动作的旋转伸缩缸22，旋转伸缩缸22另一端铰接在安装支架1的中部位置处。两个承载单元的转座21及旋转伸缩缸22位于同一侧，使两个承载单元能够向同一侧转动，承载结构4能够在从平行于安装支架1到垂直于安装支架1之间的90°范围内自由转动。

本实施例中，升降机构3包括固定立架31、升降架32以及升降驱动机构，固定立架31安装在转座21上。固定立架31和升降架32均包括立板结构35，固定立架31和升降架32的立板结构35平行间隔布置并且在两者之间形成用于安装升降驱动机构的安装空间。固定立架31和升降架32的立板结构35均在两侧的侧边上设置u形折边34，其中设置在固定立架31上的u形折边34位于固定立架31的立板结构的宽度范围外侧，开口朝向转座21设置，升降架32上的u形折边34位于升降架32的立板结构的宽度范围的内侧，开口背向转座21设置，两个u形折边34对扣实现在竖直方向上的导向配合。升降驱动机构为升降伸缩缸33，升降伸缩缸33在安装空间内竖直设置，其一端铰接在固定立架31上，一端铰接在升降架32上，以驱动升降架32相对于固定立架31上下运动。作为一种优选的方式，本实施例中的两套升降机构均通过两条液路上的液压阀进行独立的升降控制，以便于适用于不同场合。

升降架32上背向转座21的一侧安装有承载结构4。本实施例中，承载结构为绝缘斗，绝缘斗为双层结构，绝缘内斗的层向绝缘和绝缘外斗的沿面绝缘对工作人员或机器人进行绝缘防护，而支撑连接板内部为高强度的铝合金骨架，外部采用高强度、高绝缘性能的玻璃纤维材质进行覆盖，并且玻璃纤维材质采用高压高密度成型工艺，满足对工作人员或是机器人的绝缘防护。本实施例中，将绝缘斗设置在支撑连接板上，能够起到双层绝缘的效果，当然在其他实施例中，也可以直接将绝缘斗与升降机构可拆固定。

本实施例中，绝缘斗与升降机构3之间、升降机构3与转座21之间均为可拆连接，便于进行更换和维修。以绝缘斗和升降机构3之间的可拆连接结构为例，绝缘斗的竖向斗壁上设置有竖直的三角形板45，三角形板45上上下间隔布置有两个第一定位孔，升降机构3中的升降架32朝向支撑连接板41的一侧设置有凸块，凸块上设置有供三角形板45插入的插槽，插槽对应第一定位孔位置处设置横向贯穿的第二定位孔，绝缘斗和升降机构3之间的定位孔对齐后插入定位销5以实现两者的可拆连接。升降机构和转座之间的可拆连接方式与绝缘斗和升降机构之间的可拆连接方式相同，此处不再重复描述。

本实用新型中的带电作业平台通过升降机构的转座和安装支架的转动装配来实现转座及转座后侧的升降机构、绝缘斗在平面内的转动，还能够通过升降机构来实现绝缘斗的升高和降低，升降机构和旋转机构结合能够对承载结构进行多角度的调整，便于寻找最佳的工作位置，不必再调节斗臂车和伸缩臂位置，提高了工作效率。本实用新型的带电作业平台可以单独一个绝缘斗带人（或机械人操作部件），或者两个绝缘斗全带人或者机械人、或人和机器人的组合，以实现不同组合模式的带电作业场景，使用灵活方便。

在其他实施例中，也可以将升降机构中的固定部分固定在安装支架的两端，再将旋转机构中的转座固定在升降机构中的活动部分上，旋转机构通过可拆连接结构直接与支撑连接板连接，旋转伸缩缸一端铰接在转座上，一端铰接在安装支架上。

在其他实施例中，旋转伸缩缸也可以一端铰接在安装支架上，一端铰接在转座后侧的固定立架上。

在其他实施例中，升降机构中的升降架也可以直接与绝缘斗不可拆连接，固定立架也可以直接与转座不可拆连接；或者两两之间的可拆连接也可以采用其他方式，例如绝缘斗的竖向斗壁直接与立板结构螺栓连接，转座直接与固定立架螺栓连接。

本实施例中，固定立架和升降架通过u形折边进行导向，在其他实施例中，也可以在其中一个上设置上下延伸的导柱，另一个上设置套装在导柱上的导套，固定立架和升降架通过到导柱导套进行导向。

在其他实施例中，也可以在承载结构的两端分别设置摆动缸，转座通过悬臂固定在摆动缸的输出轴上，通过控制摆动缸转动实现转座的转动。

本实施例中，安装支架上安装有两个绝缘斗，在其他实施例中，可以根据需要仅设置一个绝缘斗。

上述实施例中，承载结构为绝缘斗，绝缘斗的竖边与位置调整机构连接；在其他实施方式中，所述承载结构也可以为平板结构，可用于安装操作机器人。

本实用新型的绝缘斗臂车的具体实施例，绝缘斗臂车包括车身，车身上设置有绝缘伸缩臂6，绝缘伸缩臂6的端部设置有主转段7和带动主转段7绕竖直轴线转动的主驱动机构8。主转段7的端部安装有带电作业平台，主转段7与带电作业平台中的安装支架在安装支架中部位置处可拆连接。具体的，安装支架中部设置有两个三角形安装板，三角形安装板上设置有上下间隔布置的两个安装板定位孔，主转段的端部延伸出悬臂，悬臂上设置有与安装板定位孔对应的悬臂定位孔，各定位孔对齐后插入定位销对安装支架和主转段进行固定。本实施例中的带电作业平台的结构与上述带电作业平台的具体实施例中的带电作业平台的结构相同，在此不再赘述。

在其他实施例中，绝缘斗臂车上的绝缘伸缩臂也可以直接与带电作业平台的安装支架可拆固定在一起。