长行程升降平台车的制作方法

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，特别涉及一种可升降平台车。

背景技术：

现在工厂和仓库储存一般物料都是采用多层货架，对于较轻的物料多人工取放，重型物料则采用电动或手动升降托盘车取放。

为节约空间，一般货架间空间间隔不是很宽，货架一般放置于室内，库房层高也不高，导致现有升降托盘车或叉车等无法展开工作，同时货架上层高度有2米左右的，这导致人力在取放物料时产生困难，也存在作业安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：实现较小空间中多层货架的物料安全取放。

本实用新型提供了一种长行程升降平台车，操作者可以轻松的将车推至货架前，其升降平台可以通过蜗轮蜗杆减速电机驱动作长行程升降，可停在任意高度，最高可停在2米多的高度，平台车工作时所有构件都不高于平台最高位置，与库房屋顶无干涉。

其技术方案是这样的：平台车由下部带万向脚轮的台车机架、移动升降架、升降平台三大部分组成，其中移动升降架在蜗轮蜗杆减速电机驱动下可以沿台车机架作上下移动，升降平台也可以同时在移动升降架上轨道上作相对上下移动，这样，当移动升降架升降一段距离时，升降平台也同步相对于移动升降架升降相同距离。所以相对于下部的推车机架，升降平台实际升降了2倍的距离。

移动升降架的升降是由装于推车机架下部的蜗轮蜗杆减速电机通过环形链条带动，沿台车机架两侧垂直轨道升降实现的。

升降平台的升降是通过装于移动升降架最高端的过渡链轮实现的，过渡链轮上配一根链条，其一端固定于升降平台上，另一端固定于下部的台车机架上，当移动升降架升降时，过渡链轮随着升降，导致固定于链条另一端的升降平台只能相对于过渡轮同步升降。

通过上述装置，当移动升降架升到最高位时，移动平台同时也升到了移动升降架的顶端最高位。移动平台此时处于设备的最高位置。

在台车机架前部还装有一个登高踏板，用于平台处于高位时操作者登高操作，同时起到稳定平台车重心的作用。

附图说明

图1为本实用新型升降平台在高位时的示意图。

图2为升降平台在较低位置时的示意图。

图3为升降平台工作原理结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-2示出了本实用新型的一个实施例。长行程升降平台车由装有四个脚轮11的台车机架1、移动升降架3、升降平台4三大部分组成。其中移动升降架3两外侧装有移动导轨12，可沿台车机架1作升降移动。升降平台4可以沿安装于移动升降架3前侧的移动导轨10作升降移动。

一台装于台车机架1上的自锁蜗轮蜗杆减速电机7带动链轮8转动，带动环形传动链条2作环形运动，移动升降架3与传动链条2在合适位置固定连接在一起，随着链条运动而作升降运动。

在移动升降架3顶端装有过渡链轮9，链条5跨于过渡链轮9上，其一端与升降平台4连接，另一端固定在台车机架1的下部。当移动升降架3升降时，过渡链轮9随之升降，由于链条5一端是固定在下部台车机架1上的，所以链条5的另一端拉着升降平台4沿着移动导轨10同时升降。当移动升降架3升到最高位时，升降平台4也同时移动到移动升降架3的最高位置。以此实现了升降平台4的长行程升降。见图3示意。

在台车机架1下方前部，安装有一个登高踏板6，作为当升降平台4移至较高位置时操作人员登高操作用，同时也起到了加强整体结构强度的作用。登高踏板6表面采用花纹钢板或贴防滑材料。

四个脚轮11中，两个为固定脚轮，两个为带刹车的万向脚轮。可在取放物料时首先踩下刹车固定车子。

在本实施例中，还可以将传动链条2和链条5改为同步带传动，配上伺服电机，就可以实现升降平台高精度运行。

技术特征：

1.一种长行程升降平台车，其特征在于：包括台车机架(1)、移动升降架(3)和升降平台(4)，所述台车机架(1)上装有自锁蜗轮蜗杆减速电机(7)及链轮(8)，以及环形传动链条(2)，所述移动升降架(3)与环形传动链条(2)固定连接，沿导轨(12)相对台车机架(1)作升降移动，所述移动升降架(3)顶端装有过渡链轮(9)，链条(5)跨于过渡链轮(9)上，链条(5)一端固定在台车机架(1)下部，另一端和升降平台(4)固定，所述升降平台(4)沿轨道(10)相对移动升降架(3)作升降移动。

2.根据权利要求1所述的长行程升降平台车，其特征在于，在台车机架(1)前下部安装有登高踏板(6)。

技术总结
本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，提供了一种长行程升降平台车，实现较小空间中多层货架的物料安全取放，包括台车机架、移动升降架和升降平台，所述台车机架上装有自锁蜗轮蜗杆减速电机及链轮，以及环形传动链条，所述移动升降架与环形传动链条固定连接，沿导轨相对台车机架作升降移动，所述移动升降架顶端装有过渡链轮，链条跨于过渡链轮上，链条一端固定在台车机架下部，另一端和升降平台固定，所述升降平台沿轨道相对移动升降架作升降移动。操作者可以轻松的将车推至货架前，其升降平台可以通过蜗轮蜗杆减速电机驱动作长行程升降，可停在任意高度，最高可停在2米多的高度。使用时在移动升降架升降的同时，其升降平台可同时相对于移动升降架作独立升降，从而使升降平台实现长行程的升降。

技术研发人员：焦稼耘
受保护的技术使用者：焦稼耘
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2020.07.03