一种自动分料出料装置的制作方法

本实用新型涉及自动分料技术领域，特别是涉及一种用于自动化流水生产线中的分料出料装置。

背景技术：

工业自动化流水线往往由若干工位组成，通过每个工序的分步作业，最终可连续生产出完整的产品。自动化线体中的一些工位用来进行工艺加工，而在有些工位需要加入新的零件后才能进行进一步的处理。对于这些需要上料的工位必须有一个零件料仓和自动分料出料装置与之配套，这样才能实现该工位的全自动化运行。现有技术中多采用人工上料，而通过工人手动上料具有诸多弊端。上料工位往往在其自动化设备(比如工业机器人)附近，工人与机器并行操作上料具有一定安全风险。若暂停设备运行后再进行人工上料，则会大大增加生产时间。另外人工操作的准确度和一致性很难保证，会影响流水线整体的生产效率。现有技术中的分料出料设备由于可靠性差，对不规则零件易产生卡料、定位一致性差等现象，不满足自动化线体高节拍的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在不停机情况下进行上料工序、出料定位精确、生产效率高的自动分料出料装置。

本实用新型一种自动分料出料装置，包括导向柱、料仓本体和分送料机构，所述料仓本体位于分送料机构上方，料仓本体为中空结构，料仓本体的内壁与零件外形相同，导向柱位于料仓本体内部，所述分送料机构包括导向定位机构，所述导向定位机构与导向柱的下端相接触，所述导向定位机构外侧设置有信号轮转接板，所述信号轮转接板的内壁形状与零件的外形相同，信号轮转接板与滑台气缸的滑台固定连接。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述导向定位机构包括钢球和弹簧，钢球压在弹簧上方，钢球上表面与导向柱下端相接触，所述导向柱下端加工有内孔，钢球与导向柱下端内孔的配合，形成球副连接。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述导向定位机构与信号轮转接板之间设置有导向定位套，导向定位套位于导向定位机构，用于对导向定位机构进行水平面内的定位。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述信号轮转接板上设置有一处或多处与零件特征匹配的凸起。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述滑台气缸上方设置有滑动支撑板和滑块气缸，滑块气缸带动滑动支撑板运动，滑动支撑板位于料仓本体一侧，当滑动气缸的气缸杆伸出时，能够推动滑动支撑板运动到料仓本体下方。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述滑动支撑板安装在直线导轨上。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述料仓本体下部的外侧设置有缺料传感器。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述料仓本体下方的一侧设置有有料传感器，所述有料传感器用于检测信号轮转接板上是否装有零件。

本实用新型一种自动分料出料装置，其中所述料仓本体采用空腔管状结构。

本实用新型一种自动分料出料装置与现有技术不同之处在于，本实用新型一种自动分料出料装置可实现对外形不规则零件的存储和自动分料以及出料，出料顺畅且零件定位精确，提高了自动化线的整体生产效率；本方案中的料仓本体采用仿形定位设计配合导向机构，通过料仓本体内壁和导向柱定位零件，可以有效防止卡料的现象；本方案中的信号轮转接板采用仿形精定位机构，保证出料零件位姿的一致性，保障了后道工序的顺利进行；人工批量上料时与自动出料口之间互不影响，期间不需要停止设备，提高生产效率。

下面结合附图对本实用新型的一种自动分料出料装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种自动分料出料装置的主视图；

图2为图1中a-a向剖视图；

图中标记示意为：1-滑台气缸；2-信号轮转接板；3-有料传感器；4-缺料传感器；5-料仓本体；6-导向柱；7-滑块气缸；8-滑动支撑板；9-直线导轨；10-钢球；11-滑台；12-零件。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型一种自动分料出料装置包括导向柱6、料仓本体5和分送料机构。料仓本体5位于分送料机构上方，用于承装物料零件12。料仓本体5采用空腔管状结构，为提高对零件12的定位精度，料仓本体5的内壁与零件12外形相同，对零件12进行周向定位。导向柱6位于料仓本体5内部。为防止重心偏心的零件12在下落过程中倾斜而导致下落卡滞，本方案利用导向柱6穿过零件12中心孔或其他上下贯通部位进行引导，保证零件12下落平稳。上料时，导向柱6可提高人工放料时的易操作性。分送料机构用于不断将零件12送往后续工序。

分料机构包括导向定位机构，导向定位机构包括钢球10和弹簧。钢球10压在弹簧上方，钢球10上表面与导向柱6下端相接触，形成球副连接，可自动定心。导向柱6下端加工有内孔，通过钢球10与导向柱6下端内孔的配合，工人很容易凭手感确认导向柱6的定位位置，操作简单方便。巧妙利用重力作用使工件自然下落，减少驱动装置，节省成本。导向定位机构外侧设置有导向定位套，导向定位套位于钢球10和弹簧外侧，用于对钢球10和弹簧进行水平面内的定位。

导向定位套外侧设置有信号轮转接板2，信号轮转接板2用于装载从上方料仓本体5中下落的零件12。信号轮转接板2的内壁形状与零件12的外形相同，提高出料零件12的定位一致性，也可采用与零件12特征匹配的至少两处凸起以精确定位零件12。信号轮转接板2与滑台气缸1的滑台11相连，滑台气缸1工作时信号轮转接板2随滑台11向前直线推出供取料设备(如工业机械臂)取件。

滑台气缸1上方设置有滑动支撑板8和滑块气缸7，滑动支撑板8安装在直线导轨9上，滑块气缸7用于带动滑动支撑板8运动。滑动支撑板8位于料仓本体5一侧，当滑动气缸的气缸杆伸出时，可以推动滑动支撑板8运动到料仓本体5下方，压住钢球10，同时防止料仓本体5内的其余零件12落下。

在料仓本体5下部的外侧设置有缺料传感器4，料仓本体5下方的一侧设置有有料传感器3。缺料传感器4和有料传感器3均采用光电开关。缺料传感器4用于检测料仓本体5下部是否存有零件12，若缺料则可以发出警报，适时通知工人添加物料，提高生产效率；有料传感器3用于检测位于料仓本体5下方的信号轮转接板2上是否有零件12，若有则可以使滑台气缸1带动信号轮转接板2运送零件12。

本实用新型一种自动分料出料装置的工作原理为：工人将零件12批量从料仓本体5顶部放入料仓本体5后，零件12沿导向柱6自动落入料仓内并有序堆叠排列；料仓中的最底层的一个零件12落入信号轮转接板2上并被定位，信号轮转接板2被滑台气缸1驱动推出后完成分料和出料；滑台气缸1伸出过程中，滑块气缸7推动滑动支撑板8运动到料仓本体5下方，钢球10被压下，导向柱6下端与钢球10脱离；滑台气缸1完全伸出后，料仓本体5中的最下层的零件12被滑动支撑板8支撑，料仓内的零件12保持原有高度；滑台气缸1收回后，滑块气缸7也收回，下一个零件12可自动再次落入信号轮转接板2的定位槽中，此时可以控制气缸伸出再次完成分料和送料。

本实用新型一种自动分料出料装置具有以下技术效果：本方案可实现对外形不规则零件的存储和自动分料以及出料，出料顺畅且零件定位精确，提高了自动化线的整体生产效率；本方案中的料仓本体采用仿形定位设计配合导向机构，可以有效防止卡料的现象；本方案中的信号轮转接板采用仿形精定位机构，保证出料零件位姿的一致性，保障了后道工序的顺利进行；人工批量上料时与自动出料口之间互不影响，期间不需要停止设备，提升生产节拍；本方案中的料仓本体上安装有缺料传感器，适时通知工人添加物料，可以有效提高生产效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。