一种缆绳换向恒张力控制机构的制作方法

本实用新型涉及一种缆绳换向恒张力控制机构，属于机械设备零部件技术领域。

背景技术：

缆绳加工过程中需要经常对缆绳进行换向，而在换向的过程中就会容易造成缆绳的张力变化，影响后续的缆绳生产工序，这就需要一种可以在缆绳换向时对缆绳的张力进行控制的结构来保证缆绳的恒张力。为此，我们提出一种缆绳换向恒张力控制机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种缆绳换向恒张力控制机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种缆绳换向恒张力控制机构，包括旋转轮，所述旋转轮的外部设有通过连接结构与其中心处相固定的防护罩，所述防护罩的下方设有与连接结构相连的安装座，所述安装座上横向贯穿有两根互相平行的支撑轴，所述支撑轴的两端固定设有支座，所述支撑轴上套设有弹簧，两个所述支撑轴之间设有固定于靠近弹簧处的支座上的连接座，所述连接座上设有通过电线与控制器相连的压力传感器。

进一步的，所述旋转轮包括均匀开设有若干通孔的轮体，所述轮体的外部通过喇叭型的连接环连接有与其一体成型的导线环。

进一步的，所述导线环的外部侧壁上开设有环形导线槽。

进一步的，所述连接结构包括固定安装于轮体中心处的连接柱，所述连接柱的顶部位于其中心处设有与防护罩相连的固定插柱。

进一步的，所述防护罩包括位于导线环顶部的弧形的上防护盘和位于导线环底部的弧形的下防护盘，所述上防护盘和下防护盘上均对称的开设有两个扇形孔，上防护盘和下防护盘之间通过若干连杆连接，所述连杆上位于上防护盘和下防护盘之间固定有支撑套筒。

进一步的，所述连接座为“l”型连接座。

本实用新型使用时缆绳通过旋转轮半周缠绕，当牵引速度发生波动时，安装座沿着支撑轴移动使其与压力传感器接触或在弹簧的作用下弹回原位，旋转轮在支撑轴位移接触到压力传感器，此时压力传感器可以检测到缆绳实际张力，根据排线的需要，张力可以设置一个阈值，当张力大于或小于阈值时，控制设备需要对收卷电机的速度或力矩进行调节，实现缆绳张力的闭环控制，实现恒张力控制。

附图说明

图1为本实用新型一个角度的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个角度的整体结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为本实用新型防护罩的结构示意图。

图中：1、轮体；2、上防护盘；3、连杆；4、固定插柱；5、导线环；6、连接环；7、通孔；8、电线；9、支撑轴；10、支座；11、环形导线槽；12、支撑套筒；13、下防护盘；14、弹簧；15、安装座；16、连接柱；17、连接座；18、压力传感器；19、扇形孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至4所示，本实施例提供一种缆绳换向恒张力控制机构，包括旋转轮，所述旋转轮的外部设有通过连接结构与其中心处相固定的防护罩，所述防护罩的下方设有与连接结构相连的安装座，所述安装座上横向贯穿有两根互相平行的支撑轴，所述支撑轴的两端固定设有支座，所述支撑轴上套设有弹簧，两个所述支撑轴之间设有固定于靠近弹簧处的支座上的连接座，所述连接座上设有通过电线与控制器相连的压力传感器。

使用时缆绳通过旋转轮半周缠绕，造成旋转轮在支撑轴位移接触到压力传感器，此时压力传感器可以检测到缆绳实际张力，根据排线的需要，张力可以设置一个阈值，当张力大于或小于阈值时，伺服控制设备需要对收卷电机的速度或力矩进行调节，实现缆绳张力的闭环控制，实现恒张力控制。

进一步的，所述旋转轮包括均匀开设有若干通孔的轮体，所述轮体的外部通过喇叭型的连接环连接有与其一体成型的导线环。

进一步的，所述导线环的外部侧壁上开设有环形导线槽。

缆绳在环形导线槽与轮体形成半周缠绕，可以限定缆绳的位置，避免其在换向的过程中发生位置偏移。

进一步的，所述连接结构包括固定安装于轮体中心处的连接柱，所述连接柱的顶部位于其中心处设有与防护罩相连的固定插柱。

进一步的，所述防护罩包括位于导线环顶部的弧形的上防护盘和位于导线环底部的弧形的下防护盘，所述上防和护环下防护盘上均对称的开设有两个扇形孔，上防护盘和下防护盘之间通过若干连杆连接，所述连杆上位于上防护盘和下防护盘之间固定有支撑套筒。

进一步的，所述连接座为“l”型连接座。

缆绳的张力建立是由收卷电机实现的，在收卷时，收卷速度略大于主牵引速度；在放缆时，收卷速度略小于主牵引速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种缆绳换向恒张力控制机构，其特征在于：包括旋转轮，所述旋转轮的外部设有通过连接结构与其中心处相固定的防护罩，所述防护罩的下方设有与连接结构相连的安装座，所述安装座上横向贯穿有两根互相平行的支撑轴，所述支撑轴的两端固定设有支座，所述支撑轴上套设有弹簧，两个所述支撑轴之间设有固定于靠近弹簧处的支座上的连接座，所述连接座上设有通过电线与控制器相连的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种缆绳换向恒张力控制机构，其特征在于：所述旋转轮包括均匀开设有若干通孔的轮体，所述轮体的外部通过喇叭型的连接环连接有与其一体成型的导线环。

3.根据权利要求2所述的一种缆绳换向恒张力控制机构，其特征在于：所述导线环的外部侧壁上开设有环形导线槽。

4.根据权利要求1所述的一种缆绳换向恒张力控制机构，其特征在于：所述连接结构包括固定安装于轮体中心处的连接柱，所述连接柱的顶部位于其中心处设有与防护罩相连的固定插柱。

5.根据权利要求1所述的一种缆绳换向恒张力控制机构，其特征在于：所述防护罩包括位于导线环顶部的弧形的上防护盘和位于导线环底部的弧形的下防护盘，所述上防护盘和下防护盘上均对称的开设有两个扇形孔，上防护盘和下防护盘之间通过若干连杆连接，所述连杆上位于上防护盘和下防护盘之间固定有支撑套筒。

6.根据权利要求1所述的一种缆绳换向恒张力控制机构，其特征在于：所述连接座为“l”型连接座。

技术总结
本实用新型公开了一种缆绳换向恒张力控制机构，包括旋转轮，旋转轮的外部设有通过连接结构与其中心处相固定的防护罩，防护罩的下方设有与连接结构相连的安装座，安装座上横向贯穿有两根互相平行的支撑轴，支撑轴的两端固定设有支座，支撑轴上套设有弹簧，两个支撑轴之间设有固定于靠近弹簧处的支座上的连接座，连接座上设有通过电线与控制器相连的压力传感器；本实用新型的缆绳通过旋转轮半周缠绕，造成旋转轮在支撑轴位移接触到压力传感器，此时压力传感器可以检测到缆绳实际张力，根据排线的需要，张力可以设置一个阈值，当张力大于或小于阈值时，伺服控制设备需要对收卷电机的速度或力矩进行调节，实现缆绳张力的闭环控制，实现恒张力控制。

技术研发人员：汪元林;吴怀利;岳文娟;王小睿
受保护的技术使用者：安徽华印机电股份有限公司
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2020.05.19