轨道式自动灌装封尾机的制作方法

本实用新型涉及一种轨道式自动灌装封尾机。

背景技术：

目前洗浴用品比如洗面奶、洗发水等流质，常常封装在一类软管(套管)中，方便存放及挤压取用，这类软管采用圆管切割并加工而成，一端保持圆形形态，另一端封闭为平直的封口，软管内装设的物质一般是液体的，目前这种套管主要采用分步加工的方法，即取料、注液、封口、切尾、出成品、这几个工位一般是采用人工加工的方式，由于人的差异，人工加工的产品最终存在产品上的差异，容易导致产品报废，且人工加工的方式太慢，没法批量化生产，浪费人力，不易为市场接受。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种轨道式自动灌装封尾机，其具有全自动的特性。

本实用新型是这样实现的：一种轨道式自动灌装封尾机，其包括：

一直线导向条，所述直线导向条呈直线设置；

一排料调节机构，其包括一料槽，所述料槽用以装设物料，所述料槽的内设置一滑动板，一拉线，其一端固定于所述滑动板，所述拉线沿所述料槽的延伸方向设置，所述拉线的另一端向下设置且挂设一重物，所述重物用以拉动所述滑动板在所述料槽中推动所述物料移动，所述料槽的端部设置一红外感应装置；

一取料机构，设置于所述直线导向条的一端，所述取料机构用以将物料从所述料槽取出并放置于所述直线导向条；

一直线拨料换位机构，设置于所述直线导向条一侧，所述直线拨料换位机构具有一拨料片，所述拨料片用以推动直线导向条内物料沿直线导向条方向运动；

一灌装机构，设置于所述直线导向条侧边，灌装机构位于取料机构后方，灌装机构具有一注液针，所述注液针用以插置于所述物料的腔体内，并向腔体内注入液体；

一封尾机构，设置于所述直线导向条侧边，封尾机构位于灌装机构后方，封尾机构具有一超声热封挤压面，所述超声热封挤压面用以将所述物料的腔体密封；

一剪料机构，设置于所述直线导向条侧边，剪料机构位于封尾机构后方，剪料机构具有一切刀，所述切刀用以将所述物料的尾端切除，所述灌装机构、封尾机构、剪料机构与所述直线拨料换位机构相对设置。

所述直线拨料换位机构包括一架体，所述架体设置两个调节立板，两个调节立板相对设置，调节立板的上部设置一宽度导条，所述直线导向条位于两个调节立板之间，两个调节立板还设置有正反螺旋杆、直线导轴。

所述架体还设置有第一导向件，第一导向件与所述直线导向条平行设置，所述第一导向件上滑动地设置一第一传动件，所述第一传动件通过第一气缸驱动，第一传动件的上部还设置一第二气缸，所述第二气缸上设置有第二导向件，所述第二导向件设置有第二滑动件，所述第二滑动件固定于一滑动片，所述调节立板开设有通槽，所述通槽贯穿所述调节立板的两个侧面，且通槽沿调节立板的延伸方向设置，所述滑动片活动地装设于所述通槽，所述滑动片的边缘设置有拨料片，所述拨料片位于所述直线导向条的上方。

所述取料机构包括一取料机架，所述取料机架设置有水平取料气缸，水平取料气缸上设置有竖直取料气缸，竖直取料气缸上设置有取料抓手。

灌装机构包括灌装机架，灌装机架设置有竖直灌装气缸，竖直灌装气缸的下部设置有灌装板，灌装板设置有注液针。

本实用新型直线导向条的两侧配置有直线拨料换位机构，排料调节机构，取料机构，灌装机构，封尾机构，剪料机构，以此实现自动化的作业流程，市场产品的批量化生产，产品的规格得到了统一，避免人为因素的干扰，提高了产品的合格率，全自动的设备，大大提高了生产效率，节省了人力、物力、财力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轨道式自动灌装封尾机的立体图；

图2为本实用新型提供的轨道式自动灌装封尾机的俯视图；

图3为本实用新型提供的排料调节机构的立体图；

图4为本实用新型提供的排料调节机构的立体图；

图5为本实用新型提供的直线拨料换位机构的示意图；

图6为本实用新型提供的直线拨料换位机构的立体图；

图7为本实用新型提供的直线拨料换位机构剖面图；

图8为本实用新型提供的取料机构的立体图；

图9为本实用新型提供的灌装机构的立体图；

图10为本实用新型提供的封尾机构的立体图；

图11为本实用新型提供的剪料机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图11，本实用新型实施例提供一种轨道式自动灌装封尾机，其包括：一直线导向条26，所述直线导向条26呈直线设置；一排料调节机构1，其包括一料槽11，所述料槽11用以装设物料7，所述料槽11的内设置一滑动板12，一拉线，其一端固定于所述滑动板12，所述拉线沿所述料槽11的延伸方向设置，所述拉线的另一端向下设置且挂设一重物，所述重物用以拉动所述滑动板12在所述料槽11中推动所述物料7移动，所述料槽11的端部设置一红外感应装置；一取料机构3，设置于所述直线导向条26的一端，所述取料机构3用以将物料7从所述料槽11取出并放置于所述直线导向条26；一直线拨料换位机构2，设置于所述直线导向条26一侧，所述直线拨料换位机构2具有一拨料片251，所述拨料片251用以推动直线导向条26内物料7沿直线导向条26方向运动；一灌装机构4，设置于所述直线导向条26侧边，灌装机构4位于取料机构3后方，灌装机构4具有一注液针，所述注液针用以插置于所述物料7的腔体内，并向腔体内注入液体；一封尾机构5，设置于所述直线导向条26侧边，封尾机构5位于灌装机构4后方，封尾机构5具有一超声热封挤压面，所述超声热封挤压面用以将所述物料7的腔体密封；一剪料机构6，设置于所述直线导向条26侧边，剪料机构6位于封尾机构5后方，剪料机构6具有一切刀，所述切刀用以将所述物料7的尾端切除，所述灌装机构4、封尾机构5、剪料机构6与所述直线拨料换位机构2相对设置。

所述直线拨料换位机构2包括一架体，所述架体21设置两个调节立板22，两个调节立板22相对设置，调节立板22的上部设置一宽度导条24，所述直线导向条26位于两个调节立板22之间，两个调节立板22还设置有正反螺旋杆23、直线导轴。所述架体21还设置有第一导向件262，第一导向件262与所述直线导向条26平行设置，所述第一导向件262上滑动地设置一第一传动件263，所述第一传动件263通过第一气缸261驱动，第一传动件263的上部还设置一第二气缸271，所述第二气缸271上设置有第二导向件，所述第二导向件设置有第二滑动件272，所述第二滑动件272固定于一滑动片25，所述调节立板22开设有通槽，所述通槽贯穿所述调节立板22的两个侧面，且通槽沿调节立板22的延伸方向设置，所述滑动片25活动地装设于所述通槽，所述滑动片25的边缘设置有拨料片251，所述拨料片251位于所述直线导向条26的上方。

所述取料机构3包括一取料机架31，所述取料机架31设置有水平取料气缸32，水平取料气缸32上设置有竖直取料气缸33，竖直取料气缸33上设置有取料抓手34。

灌装机构4包括灌装机架41，灌装机架41设置有竖直灌装气缸42，竖直灌装气缸42的下部设置有灌装板43，灌装板43设置有注液针。

使用时，将物料7(圆筒、筒状的化妆品)至于料槽11，然后将滑动板12压住它们，由于重物受到重力的影响，所述重物拉动所述滑动板12在所述料槽11中推动所述物料7移动，当物料7进入到料槽11的边缘，红外感应装置检测到物料7，则通知取料机构3，通过水平取料气缸、竖直取料气缸33的配合，将物料7抓取并送到直线导向条26中，通过正反螺旋杆23调节两个调节立板22之间的距离，宽度导条24可以放置物料7在翻到直线导向条26的左右两侧翻倒，第二气缸271开始动作，第二滑动件272沿着第二导向件远离或者靠近直线导向条26，第二滑动件272带动滑动片25远离或者靠近直线导向条26，所述滑动片25则带动拨料片251在所述通槽中运动，靠近或者远离直线导向条26，同时，所述第一导向件262上滑动地设置一第一传动件263，所述第一传动件263第一导向件262上通过第一气缸261的外力沿着与直线导向条26平行的方向运动，当需要拨动物料7沿着直线导向条26运动时，滑动片25在滑动片25内直接运动，然后滑动片25远离滑动片25运动，滑动片25又朝着与初始方向相反的方向运动，将滑动片25回到原始位置，完成一个周期的运动，当物料7运动到灌装机构4工位时，注液针插入物料7中注液，然后物料7被拨动到下一工序，在封尾机构5上停留，所述超声热封挤压面用以将所述物料7的腔体密封；然后物料7被拨动到下一工序，剪料机构6的切刀将所述物料7的尾端切除，完成整个工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。