一种用于生产轻质墙板的起板器的制作方法

本实用新型涉及轻质墙板生产领域，更具体地说，它涉及一种用于生产轻质墙板的起板器。

背景技术：

轻质墙板是装配式建筑经常使用到的建筑材料，其主要原料包括无害化磷石膏、轻质钢渣、粉煤灰等多种工业废渣，固可以认为轻质墙板是一种新型节能墙材料。

轻质墙板的生产过程主要包括原料混合、搅拌均匀、墙板机铺墙板、切割、养护等。在墙板生产好后，操作工人需要使用起板器将轻质墙板翘起并运走，专利授权号为cn207844084u的实用新型专利公开了一种用于生产轻质墙板的起板器，其技术方案主要通过人手工操作来进行起板作业，而由于轻质墙板与地坪有一定的粘结，所以工人需要废较大的力气才能将轻质墙板翻起，整个过程也较为费时，消耗较多的人力成本。

因此，有必要设计一种用于生产轻质墙板的起板器以克服上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于生产轻质墙板的起板器，能够实现起板过程半自动化，省时省力，降低人力成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于生产轻质墙板的起板器，包括机架、夹持装置、升降装置、横向移动装置、转动装置以及暂存装置，前述的各个装置均安装在机架上。

其中，所述夹持装置包括安装架和夹爪，所述夹爪安装在安装架上，所述夹爪用于夹持轻质墙板。

所述升降装置包括升降架和第一驱动件，所述夹持装置安装在所述升降架上，所述第一驱动件能够驱动升降架在竖直方向上升降。

所述转动装置包括转轴和第二驱动件，所述转轴设置在升降架上，所述安装架能够绕所述转轴转动，所述第二驱动件用于使夹持装置绕转轴转动。

所述暂存装置包括暂存架，暂存架能够存放轻质墙板。

所述横向移动装置用于使升降架在水平横向移动一定距离，并将轻质墙板移动到暂存架上方。

通过采用上述技术方案，夹持装置能够将轻质墙板夹持住，此时升降装置带动夹持装置上升，使轻质墙板脱离地坪，转动装置将轻质墙板翻转至竖直状态，而后横向移动装置将轻质墙板移动到暂存架上方，此时夹持装置松开对轻质墙板的夹持，轻质墙板便能落到暂存架上。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置还包括安装台，所述安装台安装在所述机架顶部，所述第一驱动件为直线电机，所述直线电机的磁轨竖直设置在安装台上，所述直线电机的动子与所述升降架固定连接，所述机架顶部设置有供升降架穿过的让位孔。

通过采用上述技术方案，直线电机是一种较好地驱动方式，升降架能够随着直线电机的动子在直线电机的磁轨上上下移动，采用直线电机驱动，使整个升降架的升降过程更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述转动装置还包括连杆，所述第二驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸缸体部分铰接在升降架上，所述伸缩气缸的伸缩轴端部与所述连杆一端铰接，所述连杆不与伸缩气缸铰接的一端与转轴固定连接，所述转轴转动设置在升降架上，所述安装架与所述转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸和连杆配合，能够实现夹持装置绕转轴转动的动作。

本实用新型进一步设置为：所述横向移动装置包括滑轨、第一驱动电机、丝杆以及两个安装块，两个所述安装块设置在机架的顶部，所述丝杆水平横向设置，所述丝杆转动设置在两个安装块之间，且丝杆一端延伸出其中一个安装块，所述第一驱动电机的输出轴与所述丝杆延伸出安装块的一端固定连接，所述安装台设置有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机输出动力，带动丝杆在两个安装块之间转动，之后与螺纹孔配合，使安装台在滑轨上滑移，进而使安装在安装台的升降架一并横向移动，带动轻质墙板横向移动。

本实用新型进一步设置为：所述暂存装置还包括转向机构和支撑柱，所述支撑柱竖直设置，且所述支撑柱一端固定连接在机架顶部，另一端与暂存架连接，所述转向机构用于使暂存架绕支撑柱转动。

通过采用上述技术方案，支撑柱用于较好地支撑暂存架，转向机构能够使暂存架绕支撑柱旋转，使得存放在暂存架上的轻质墙板更好地周转，可以使用叉车将暂存架上的轻质墙板运走。

本实用新型进一步设置为：所述转向机构包括第二驱动电机、减速箱以及转向轴，所述第二驱动电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱与所述转向轴一端连接，支撑柱内部设置有空腔，所述转向轴设置在空腔内，所述转向轴的不与减速箱连接的一端与暂存架固定连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机输出动力，减速箱将动力变得平缓，平缓的动力带动转向轴转动，进而带动整个暂存架转动，当整个暂存架转动180°时，机架就不会干涉叉车将暂存架上的轻质墙板运走。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪的夹持部上设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，橡胶垫能够使得夹爪夹持轻质墙板时不会损伤轻质墙板，防滑纹能够使得夹爪更加牢固的抓住轻质墙板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，能够实现半自动化的生产，省时省力；

其二，结构简单，生产成本低廉；

其三，转向装置能够使得暂存架转向，方便操作工人后续从暂存架上取走轻质墙板。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的另一张整体结构示意图；

图3是本实施例中夹持装置的结构示意图；

图4是本实施例中升降装置的结构示意图；

图5是本实施例中转动装置的结构示意图；

图6是本实施例中横向移动装置的结构示意图；

图7是本实施例中暂存装置的结构示意图；

图8是本实施例中暂存装置的剖视图；

图9本实施例的一张工作状态图。

图中：1、机架；1a、让位孔；2、轻质墙板；3、夹持装置；3a、安装架；3b、夹爪；3b1、夹持部；4、升降装置；4a、升降架；4b、安装台；4c、直线电机；5、横向移动装置；5a、第一驱动电机；5b、安装块；5c、丝杆；6、转动装置；6a、伸缩气缸；6b、连杆；6c、转轴；7、暂存装置；7a、暂存架；7b、支撑柱；7c、转向机构；7c1、第二驱动电机；7c2、减速箱；7c3、转向轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述使用的词语“上”、“下”等表示方位的词语指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。此外，“安装在……上”、“设置在……上”等描述方式是指两个部件具有一定的连接关系和位置关系，并不是指一个部件在另一个部件的上表面。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。还需要说明的是，对于说明书附图的标记应该做延伸理解以确定其明确含义，例如，机架在说明书的附图标记中有时候是指机架整体，在隐藏机架大部分部件时，则是指机架的顶部，同时，虽然说明书附图中的升降架的附图标记指向升降架的一根立柱，但是应该理解该附图标记指整个升降架。

参看图1和图2，一种用于生产轻质墙板的起板器，包括机架1、夹持装置3、升降装置4、横向移动装置5、转动装置6以及暂存装置7，前述的各个装置均安装在机架1上。这样一种用于生产轻质墙板的起板器的大致原理为夹持装置3将轻质墙板2夹住，升降装置4使轻质墙板2和夹持装置3一并抬升，而后转动装置6带动夹持装置3和轻质墙板2转动到竖直状态，然后横向移动装置5带动升降架4a、夹持装置3、转动装置6和轻质墙板2一并运动到暂存装置7上方，此时夹持装置3松开，轻质墙板2落到暂存装置7上。

参看图3，其中，夹持装置3主要包括安装架3a和夹爪3b，夹爪3b安装在安装架3a上，夹爪3b用于夹持轻质墙板2；夹爪3b设置有一个较为宽大的夹持部3b1，避免夹爪3b夹持轻质墙板2时，将轻质墙板2夹伤，夹爪3b的夹持部3b1上设置有橡胶垫，橡胶垫上设置有防滑纹。需要说明的是，驱使夹爪3b合拢与松开的装置可以为现有技术中的任意一种，例如可以是一列气缸夹爪3b的形式，只要是能够实现夹爪3b合拢与松开的方案，均是能够实现本实用新型所要求保护的技术方案。

参看图4，升降装置4包括安装台4b、升降架4a和第一驱动件，安装台4b安装在机架1顶部，夹持装置3安装在升降架4a上，第一驱动件能够驱动升降架4a在竖直方向上升降，具体的本实施例中的第一驱动件为直线电机4c，直线电机4c的磁轨竖直设置在安装台4b上，直线电机4c的动子与升降架4a固定连接，机架1顶部设置有供升降架4a穿过的让位孔1a，升降架4a能够随着直线电机4c的动子在直线电机4c的磁轨上上下移动。需要说明的是，使升降架4a上下运动的第一驱动件不仅可以选用本实施例中的直线电机4c，还可以选择其他形式的驱动件，只要是能够使升降架4a进行升降运动的方案，均是能够实现本实用新型所要求保护的技术方案。

参看图5，转动装置6包括转轴6c、连接杆和第二驱动件，转轴6c转动设置在升降架4a上，安装架3a能够绕转轴6c转动，安装架3a与转轴6c固定连接。需要说明的是，这里所说的安装架3a能够绕转轴6c转动，主要是指安装架3a能够绕转轴6c的中心线转动，事实上，本实施例中安装架3a能够随着转轴6c一并转动。第二驱动件用于使夹持装置3绕转轴6c转动，具体的，本实施例中的第二驱动件为伸缩气缸6a，伸缩气缸6a缸体部分铰接在升降架4a上，伸缩气缸6a的伸缩轴端部与连杆6b一端铰接，连杆6b不与伸缩气缸6a铰接的一端与转轴6c固定连接，在伸缩气缸6a的伸缩轴伸长与收缩时，可以使得安装架3a和转轴6c一并转动，使得轻质墙板2能够转动到一种竖直的状态。本实施例中的伸缩气缸6a和连杆6b均设置有两个，设置在转轴6c的两端部处，需要说明的是，实现夹持装置3转动的方式不限于上述的方式，第二驱动件也不限于是伸缩气缸6a，例如还可以是电动缸，只要能够使得轻质墙板2转动至竖直状态的技术方案，均是能够实现本实用新型目的的技术方案。

参看图2和图6，横向移动装置5包括滑轨、第一驱动电机5a、丝杆5c以及两个安装块5b，两个安装块5b设置在机架1的顶部，丝杆5c水平横向设置，丝杆5c转动设置在两个安装块5b之间，且丝杆5c一端延伸出其中一个安装块5b，第一驱动电机5a的输出轴与丝杆5c延伸出安装块5b的一端固定连接，安装台4b设置有螺纹孔，丝杆5c与螺纹孔螺纹连接。第一驱动电机5a输出动力，带动丝杆5c在两个安装块5b之间转动，之后与螺纹孔配合，使安装台4b在滑轨上滑移，进而使安装在安装台4b的升降架4a一并横向移动，带动轻质墙板2横向移动。

参看图7和图8，暂存装置7包括暂存架7a、转向机构7c和支撑柱7b，暂存架7a能够存放轻质墙板2，支撑柱7b用于为暂存架7a提供支撑，转向机构7c能够使暂存架7a绕支撑柱7b的中轴线旋转。支撑柱7b一端固定连接在机架1顶部，另一端与暂存架7a转动连接，具体的，本实施例中转向机构7c包括第二驱动电机7c1、减速箱7c2以及转向轴7c3，第二驱动电机7c1的输出轴与减速箱7c2连接，减速箱7c2与转向轴7c3一端连接，支撑柱7b内部设置有空腔，转向轴7c3设置在空腔内，转向轴7c3的不与减速箱7c2连接的一端与暂存架7a固定连接。第二驱动电机7c1输出动力，减速箱7c2将动力变得平缓，平缓的动力带动转向轴7c3转动，进而带动整个暂存架7a转动。

参看图2和图9，当整个暂存架7a转动180°时，机架1就不会干涉叉车将暂存架7a上的轻质墙板2运走。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。