一种搬运设备的夹持机构的制作方法

本实用新型涉及搬运设备领域，特别是指一种夹持机构。

背景技术：

随着我国物流行业的发展，提供快速、安全、无破损的搬运是物流搬运设备制造企业的主要挑战之一。特别是在用纸行业，如包装行业用的纸卷搬运设备，其纸卷原料为盘状，纸卷直径相对于纸卷的宽度要大得多。纸制品生产时，需要将盘状纸卷搬运至纸制品加工设备上。如何为此类行业提供一种高效、可靠、降低破损率的搬运设备尤为迫切。

现状是，现有纸卷搬运设备的夹持机构两侧夹臂摆动的同步精度不够，导致搬运设备无法实现快速夹取，影响搬运效率，并且容易导致夹持时纸卷偏芯的现象，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搬运设备的夹持机构，提高夹臂21摆动的同步精度，从而提高搬运效率、降低安全隐患。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种搬运设备的夹持机构，包括具有容置腔的箱体、两组夹臂组件、同步组件和动力源；所述箱体安装在搬运设备上；所述两组夹臂组件分别枢接配合在所述箱体的两端，两者可相向或相背运动以实现夹持功能；所述同步组件包括同步转盘、配油装置，以及两组液压缸和同步联杆，该同步转盘枢接配合在所述容置腔的中心，其外周设置有两枢接点，两枢接点以所述同步转盘的圆心呈中心对称，同组的液压缸的其一端部和同步联杆的其一端部枢接配合在所述同步转盘的同一枢接点，且该液压缸的另一端部枢接配合在所述容置腔中，该同步联杆的另一端部与其同侧的夹臂组件连接，以驱动所述夹臂组件，两组液压缸和同步联杆分别枢接在所述同步转盘的两枢接点，所述配油装置安装在所述容置腔内并分别与两液压缸连通油路；所述动力源通过所述配油装置向液压缸提供液压动力。

所述同步转盘的旋转平面与所述箱体的旋转平面平行。

所述夹臂组件包括夹臂和夹板，该夹臂的其一端部枢接配合在所述箱体的端部，并与所述同步联杆的另一端部枢接配合，该夹板枢接在该夹臂的另一端部并向内朝向。

所述的一种搬运设备的夹持机构还包括定位旋转组件，设置在所述箱体和搬运设备之间，以便实现所述箱体和搬运设备的枢接配合，并限定旋转角度

所述定位旋转组件包括旋转组件和定位组件；所述旋转组件包括转接件、固定圈和活动圈，所述转接件的其一端面安装在所述搬运设备上，所述固定圈固定在该转接件的另一端面，所述活动圈旋转套设在该固定圈的外周，并与所述箱体的连接；所述定位组件用于限定所述活动圈相对于所述固定圈的旋转角度。

所述定位组件包括插销、插销手柄和复位弹簧；所述活动圈的外周设置有若干插槽，所述插销滑接配合在所述转接件的另一端面并活动插设在其一插槽中；所述插销手柄枢接配合在所述转接件的另一端面并与所述插销配合，以驱动所述插销移动；所述复位弹簧与所述插销相对设置，以提供弹力使所述插销向所述活动圈移动。

所述插槽的数量为四个，绕所述活动圈的中心均匀设置在所述活动圈的外周。

所述定位组件还包括插销支座，该插销支座安装在所述转接件的另一端面，所述插销沿横向设置并活动插设在所述插销支座中。

所述插销上设置有固定块，该固定块位于所述活动圈和插销支座之间，所述复位弹簧套设在所述插销上并位于所述固定块和插销支座之间。

所述动力源为手动液压泵。

采用上述技术方案后，本实用新型通过在箱体内设置同步转盘，该同步转盘上具有中心对称的两枢接点，驱动夹臂组件的两同步联杆分别与两枢接点连接，则本实用新型工作时，两同步联杆的位移量完全相同，以确保两夹臂组件刚性同步向内/向外摆动，极大提高夹臂组件的同步精度，可实现两夹臂组件的快速夹取，从而提高搬运效率、节约物流成本，降低安全隐患。并且，运用同步转盘实现夹臂组件的联动可以节省箱体内的容置腔的设计空间。

此外，本实用新型的设置配油组件向液压缸提供液压动力，并且由手动液压泵实现操作，无需外接供油系统，可以简化设计、降低设备的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图（正面视角，局部剖视）；

图2为本实用新型具体实施例的立体图（背面视角）；

图3为本实用新型具体实施例的分解图；

图4为本实用新型定位旋转组件的立体图；

图5为本实用新型同步组件的结构示意图；

附图标号说明：箱体1；容置腔11；夹臂组件2；夹臂21；夹板22；同步组件3；同步转盘31；枢接点311；配油装置32；液压缸33；同步联杆34；动力源4；定位旋转组件5；转接件51；固定圈52；活动圈53；插槽531；插销54；插销手柄55；复位弹簧56；插销支座57；固定块58。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型为一种搬运设备的夹持机构，包括箱体1、夹臂组件2、同步组件3和动力源4。

上述箱体1具有容置腔11。

上述夹臂组件2有两组，分别枢接配合在箱体1的两端，两者可相向或相背运动以实现夹持功能。

上述同步组件3包括同步转盘31、配油装置32，以及两组液压缸33和同步联杆34。同步转盘31枢接配合在容置腔11的中心，其外周设置有两枢接点311，两枢接点311以同步转盘31的圆心呈中心对称。同组的液压缸33的其一端部和同步联杆34的其一端部枢接配合在同步转盘31的同一枢接点311，且液压缸33的另一端部枢接配合在容置腔11中，同步联杆34的另一端部与其同侧的夹臂组件2连接，以驱动夹臂组件2。两组液压缸33和同步联杆34分别枢接在同步转盘31的两枢接点311。配油装置32安装在容置腔11内并分别与两液压缸33连通油路。

上述动力源4通过配油装置32向液压缸33提供液压动力。

参考图1至图5所示，示出了本实用新型的具体实施例。

上述同步转盘31的旋转平面与箱体1的旋转平面平行，即本实施例中两者的旋转平面都是与水平面垂直的平面，则箱体1的结构可以设计得更薄，实现节省空间。

上述夹臂组件2包括夹臂21和夹板22，夹臂21的其一端部枢接配合在箱体1的端部，并与同步联杆34的另一端部枢接配合，夹板22枢接在夹臂21的另一端部并向内朝向。

本实用新型还包括定位旋转组件5，该定位旋转组件5设置在箱体1和搬运设备（图中未示出）之间，以便实现箱体1与搬运设备的枢接配合，并限定旋转角度。

上述定位旋转组件5包括旋转组件和定位组件。其中旋转组件包括转接件51、固定圈52和活动圈53，转接件51的其一端面安装在搬运设备上，固定圈52固定在转接件51的另一端面，活动圈53旋转套设在固定圈52的外周，并与箱体1的中心位置连接，定位组件用于限定活动圈53相对于固定圈52的旋转角度。则活动圈53可以相对于固定圈52绕中心顺时针/逆时针旋转，即箱体1可绕定位旋转组件5的中心相对于转接件51做顺时针/逆时针旋转。

上述定位组件包括插销54、插销手柄55和复位弹簧56。上述活动圈53的外周设置有若干插槽531，插销54滑接配合在转接件51的另一端面并活动插设在其一插槽531中。上述插销手柄55枢接配合在转接件51的另一端面并与插销54配合，以驱动插销54移动。上述复位弹簧56与插销54相对设置，以提供弹力使插销54向活动圈53移动。则操作者可以通过手动操作插销手柄55，使插销54脱离插槽531，以便手动驱动箱体1旋转，则使得箱体1的旋转无需额外动力即可实现，使得本实用新型更加节省能源。

上述插槽531的数量和位置分布可根据实际需要进行设置。在本实施例中，上述插槽531的数量为四个，绕活动圈53的中心均匀设置在活动圈53的外周。

上述定位组件还包括插销支座57，插销支座57安装在转接件51的另一端面，插销54沿横向设置并活动插设在插销支座57中，以实现插销54与转接件51的滑接配合。

上述插销54上设置有固定块58，固定块58位于活动圈53和插销支座57之间，复位弹簧56套设在插销54上并位于固定块58和插销支座57之间，则复位弹簧56提供弹力将固定块58推向活动圈53，即可使插销54插置在插槽531中，避免活动圈53相对固定圈52旋转。

上述转接件51可以是锁固在搬运设备上，也可以是活动固定在搬运设备上，如采用挂钩式安装，方便拆装。

上述动力源4为手动液压泵，用于单独向液压缸33提供液压动力，则操作者手动操作就可以驱动液压缸33工作，从而实现夹臂组件2的夹持功能，从而节省能源、实现环保。该手动液压泵可以安装在上述的转接件51的侧边，以实现手动液压泵相对搬运设备固定，方便操作。当然，上述动力源4也可以是搬运设备自带的液压动力装置。

上述搬运设备为叉车、agv（自动引导运输车）、lgv（激光引导无人搬运车）或装载机等，又或者是其它固定式物流机械，如生产线上的中转设备。

通过上述结构，本实用新型通过在箱体1内设置同步转盘31，该同步转盘31上具有中心对称的两枢接点311，驱动夹臂组件2的两同步联杆34分别与两枢接点311连接，则本实用新型工作时，两同步联杆34的位移量完全相同，以确保两夹臂组件2刚性同步向内/向外摆动，极大提高夹臂组件2的同步精度，可实现两夹臂组件2的快速夹取，从而提高搬运效率、节约物流成本，降低安全隐患。并且，运用同步转盘31实现夹臂组件2的联动可以节省箱体1内的容置腔11的设计空间。

此外，本实用新型的设置配油组件向液压缸33提供液压动力，并且由手动液压泵实现操作，无需外接供油系统，可以简化设计、降低设备的生产成本。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。