袋装系统的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种袋装系统。

背景技术：

在包装行业，常常需要将一定数量的物料同时封装在包装袋中，传统的人工生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，并分类装入包装袋中，工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装等现象。在实现工业自动化过程中，如果将物料直接倒入包装袋中，很容易卡在袋口，或进入包装袋之后由于物料横七竖八排列不规则，很容易将包装袋填满而仍有部分物料未进入到包装袋中，因此需要人工辅助，很难实现全自动包装作业。

技术实现要素：

为了解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种能够实现多物料组合顺利装入包装袋的全自动包装作业的袋装系统。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种袋装系统，包括传送链、设置于所述传送链上的循环料位及捆扎装置，所述循环料位顺沿传送链的移动方向运动，当所述循环料位携带叠置的物料组合经过所述捆扎装置所在位置时，由所述捆扎装置对所述物料组合进行捆扎，捆扎后的所述物料组合继续由所述循环料位携带至装袋作业区进行包装。

其中，所述捆扎装置包括可伸缩的捆扎带框架，所述循环料位包括前端料位和后端料位，所述前端料位和所述后端料位之间的间隔大于所述捆扎带框架在顺沿所述传送链的移动方向上的宽度。

其中，所述捆扎带框架包括固定部分和可伸缩部分，所述可伸缩部分在所述循环料位运动至位于正对所述捆扎带框架的位置时伸出，以与所述固定部分共同形成环绕所述物料组合的封闭的捆扎带轨道。

其中，所述捆扎装置还包括主机以及驱动所述可伸缩部分伸缩运动的气缸。

其中，所述循环料位还包括连接所述前端料位和所述后端料位的安装座，所述安装座呈u字型。

其中，所述前端料位和所述后端料位的形状相同，分别包括与所述安装座连接的底壁以及从所述底壁的相对两端向上延伸的侧壁，所述底壁和侧壁共同形成用于承载所述物料组合的一端的容置空间。

其中，所述循环料位包括顺沿所述传送链的移动方向间隔设置的多个。

其中，所述装袋作业区设有包装机，所述包装机包括导料斗以及位于所述导料斗下方的张袋填充工位，所述导料斗上方的开口正对所述循环料位运行至所述传送链末端时的位置。

上述实施例所提供的袋装系统，通过在安装循环料位的传送链上设置捆扎装置而形成捆扎作业区，循环料位中的物料在捆扎作业区内被压紧捆扎，多物料形成的物料组合被压紧捆扎形成一个整体再携带至装袋作业区进行包装，如此物料在包装过程中不会出现散乱，也就不会出现物料卡在袋口的情况，确保多物料组合能够顺利装入包装袋中。

附图说明

图1为本申请实施例中袋装系统的结构示意图；

图2为袋装系统的部分结构示意图，其中捆扎带框架处于第一状态；

图3为袋装系统的部分结构示意图，其中捆扎带框架处于第二状态；

图4为本申请实施例中捆扎装置的部分结构示意图；

图5为本申请实施例中包装机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本实用新型。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

图1所示为本实用新型实施例所提供的袋装系统的结构示意图，袋装系统包括传送链61、设置于所述传送链61上的循环料位63及捆扎装置65，所述循环料位63顺沿传送链61的移动方向运动，当所述循环料位63携带叠置的物料组合经过所述捆扎装置65所在位置时，由所述捆扎装置65对所述物料组合进行捆扎，捆扎后的所述物料组合继续由所述循环料位63携带至装袋作业区进行包装。

上述实施例中，通过在安装循环料位63的传送链61上设置捆扎装置65而形成捆扎作业区，循环料位63中的物料在捆扎作业区内被压紧捆扎，多物料形成的物料组合被压紧捆扎形成一个整体再携带至装袋作业区进行包装，如此物料在包装过程中不会出现散乱，也就不会出现物料卡在袋口的情况，确保多物料组合能够顺利装入包装袋中。

请参阅图2和图3，传送链61上设置有所述捆扎装置65的位置为捆扎作业区，循环料位63中的物料在捆扎作业区被压紧捆扎，以便于顺利装袋。循环料位63安装在传送链61上，所述循环料位63包括顺沿所述传送链61的移动方向间隔设置的多个，相邻的循环料位63间隔特定的距离，循环料位63装满物料后在传送链61的驱动下依次传送至捆扎作业区和装袋作业区。

所述捆扎装置65包括可伸缩的捆扎带框架651。所述循环料位63包括前端料位631和后端料位633，所述前端料位631和所述后端料位633之间的间隔大于所述捆扎带框架651在顺沿所述传送链61的移动方向上的宽度。捆扎作业时，循环料位63进入捆扎作业区，即前端料位631和后端料位633的间隙处于捆扎带框架651框架的位置，便启动捆扎装置65将循环料位63的物料于前端料位631和后端料位633之间的间隙处压紧捆扎。所述捆扎带框架651包括固定部分653和可伸缩部分654，所述可伸缩部分654在所述循环料位63运动至位于正对所述捆扎带框架651的位置时伸出，以与所述固定部分653共同形成环绕所述物料组合的封闭的捆扎带轨道框架。本实施例中，捆扎带框架651包括可伸缩部分654和固定部分653，可伸缩部分654和固定部分653共同构成完整的捆扎带轨道框架，将循环料位63中的物料捆扎完成后，捆扎带框架651框架的可伸缩部分654打开，以便循环料位63可以通过，当下一循环料位63进入捆扎作业区后，捆扎带框架651的可伸缩部分654关闭，形成完整的捆扎带框架651，以供捆扎带导入。可选的，所述循环料位63还包括连接所述前端料位631和所述后端料位633的安装座，所述安装座呈u字型。所述前端料位631和所述后端料位633的形状相同，分别包括与所述安装座连接的底壁以及从所述底壁的相对两端向上延伸的侧壁，所述底壁和侧壁共同形成用于承载所述物料组合的一端的容置空间。可选地，前端料位631和后端料位633的形状也可以有所不同，如图2所示实施例中，后端料位还包括后板，所述底壁、侧壁和后板共同围成四面封闭的容置空间，保证物料在传送过程中不会向后端窜动，使物料传送更稳定。

请参阅图4，所述捆扎装置65还包括主机656以及驱动所述可伸缩部分654伸缩运动的气缸655。捆扎装置65对物料组合捆扎的实现方式可以包括如下步骤：第一步，循环料位63进入捆扎作业区，捆扎带框架651框架的可伸缩部分654伸出，与固定部分653形成完整的捆扎带轨道框架，捆扎装置65通过送带轮正转把捆扎带由储带盒送入捆扎带框架651。第二步，捆扎装置65通过夹头上升夹住捆扎带头，送带轮反转退带，将多余的捆扎带退回储带盒，并勒紧被捆物料。第三步，捆扎装置65通过导向板从两层捆扎带中间退出，同时将电烫头同步插入两层带之间，接着二夹头上升夹住捆扎带的另一端带头，切刀切断捆扎带，并将带头推向烫头与之接触，捆扎带的表面受热熔化，随即电烫头快速退出，切刀继续上升将表面已熔化的两层捆扎带压在承压板上，并冷却凝固，捆扎带的两端粘合。第四步，承压板退出捆扎好的捆扎带圈，各夹头复位，完成捆扎。第五步，捆扎带框架651的可伸缩部分654缩回，捆扎带框架651框架打开缺口，供循环料位63通过。第六步，物料被捆扎好的循环料位63离开捆扎作业区继续向前传送，下一个循环料位63进入捆扎作业区，重复第一步，开始下一个捆扎作业循环。需要说明的是，捆扎装置65实现对物料的捆扎的具体实现方式并不限于此，可以采用已知的其它方式实现。

请参阅图5，包装机70设置于装袋作业区内，包括与传送链61上的循环料位63配合以实现包装袋的开口、捆扎后的物料组合导入包装袋、以及密封等的多个工位。本实施例中，包装机70包括取袋工位71、开袋工位72、张袋填充工位73、振料工位74、检测工位75、预留工位76、封口工位77、二次封口及成品输出工位78以及包装袋存放位79。所述取袋工位71，用于从包装袋存放位拾取包装袋；预留工位76，预留功能扩展；开袋工位72，用于将包装袋袋口打开；张袋填充工位73，用于将包装袋袋口进一步张开，填充物料组合，本实施例中，循环料位63上的物料组合在此工位经由导料斗装入包装袋内；振料工位74，用于通过振动将物料震入袋底；检测工位75，用于检测包装袋中是否填充物料，并将没有填充物料的空袋剔除。封口工位77，用于将填充了物料的包装袋封口。二次封口及成品输出工位78，用于对包装袋进行二次封口，并输出成品。包装袋存放位79，用于暂存包装袋。包装机70的张袋填充工位73与循环料位63运行至传送链61的末端时对应，张袋填充工位73上设有与循环料位63匹配的导料斗，使物料组合从循环料位63上脱落后可以顺利导入包装袋中。传送链61上与包装机的导料斗对应的位置即为装袋作业区，循环料位63移动至装袋作业区，循环料位63自然倾斜，将捆扎好的物料倒入导料斗，经过导料斗进入张开袋口的包装袋中。该包装机70可以采用已知的方式实现，其具体结构在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。