端头调整式胶带自动纠偏装置及防偏输送机头的制作方法

端头调整式胶带自动纠偏装置及防偏输送机头，属于输送设备领域。

背景技术：

目前胶带输送机因为胶带制造过程产生的内部力量不平均，现场胶带接头制作过程产生的偏差，胶带机制造过程的偏差，胶带输送机加工制造、安装的误差，都会造成胶带输送机运转时胶带跑偏。胶带跑偏会很快磨损胶带边部，增加胶带的运行负荷，胶带变窄减少运量，减少了胶带的使用寿命，增加了运行成本。胶带输送机因为机头储带仓和机尾部胶带跑偏在人工调整过程发生过很多的人身事故最多，也最难调整。

以前，不少单位研制了很多种中部机身的自动纠偏装置，解决了机身段胶带跑偏的问题，但是机头储带仓及机尾的跑偏因为空间小，无法安装现有的中间转轴式机纠偏装置；到现在也没有很好解决机头和机尾的胶带跑偏的现象，又因为机头储带仓机尾回程都是平托辊，胶带更易跑偏，造成的磨损和事故更多。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种端头调整式胶带自动纠偏装置及防偏输送机头，对输送机端部的皮带进行纠偏，保障输送机稳定运行。

该端头调整式胶带自动纠偏装置也可以安装于输送机的机尾。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该端头调整式胶带自动纠偏装置，其特征在于：包括纠偏机架、皮带平托辊、传动机构和皮带检测机构，皮带平托辊两端分别通过摆动机构连接纠偏机架，皮带检测机构摆动设置在皮带平托辊两端的纠偏机架上，皮带检测机构通过传动机构连接摆动机构，皮带平托辊上的输送皮带跑偏后与皮带检测机构接触，输送皮带带动皮带检测机构偏转，皮带检测机构通过传动机构带动皮带平托辊相应端部向靠近皮带检测机构的方向摆动。

优选的，所述皮带检测机构包括信号立辊和信号立辊架，信号立辊转动设置在信号立辊架的一端，信号立辊架另一端与纠偏机架转动连接，信号立辊架与传动机构连接。

优选的，所述信号立辊架的一侧固定有一个耳板，耳板与传动机构连接。

优选的，所述传动机构为连杆，连杆的两端分别转动连接皮带检测机构和摆动机构。

优选的，所述摆动机构包括支架转轴、托辊支架和内拨板，托辊支架和内拨板分别固定在支架转轴的两端，支架转轴与纠偏机架转动连接，托辊支架与皮带平托辊的端部连接，内拨板与传动机构连接。

优选的，还包括复位弹簧，复位弹簧一端与纠偏机架连接，另一端连接传动机构或摆动机构。

优选的，所述纠偏机架包括端头盒以及固定在两个端头盒之间的中间横梁，传动机构以及摆动机构的一部分设置在端头盒内。

本实用新型实施例还提供一种防偏输送机头，包括机头架，机头架的一端设有皮带驱动滚筒，机头架上设有第一储带架和第二储带架，第一储带架固定在皮带驱动滚筒与第二储带架之间的机头架上，第二储带架连接有拖动其向远离第一储带架方向移动的牵拉张紧机构，第一储带架和第二储带架上分别设有若干储带托辊，输送皮带绕过皮带驱动滚筒后往复绕设在储带托辊上，端头调整式胶带自动纠偏装置设置在机头架上，皮带平托辊设置在输送皮带下侧。

优选的，所述皮带平托辊设置在第一储带架与第二储带架之间。

优选的，在所述第一储带架与第二储带架之间的机头架内设有纠偏小车，纠偏机架固定在纠偏小车上。

与现有技术相比，该端头调整式胶带自动纠偏装置的上述技术方案所具有的有益效果是：

该纠偏装置解决了皮带输送机端部空间狭小，难以安装纠偏装置的问题，皮带检测机构检测检测到输送皮带跑偏后，通过摆动机构带动皮带平托辊的端部进行摆动，利用摩擦力的轴向分力使皮带回正，整个纠偏装置的体积非常小，结构紧凑，保障输送机稳定运行。

附图说明

图1为该端头调整式胶带自动纠偏装置的立体结构示意图。

图2为端头盒的示意图。

图3为输送皮带在皮带平托辊上跑偏的立体图。

图4为输送皮带在皮带平托辊上跑偏的俯视图。

图5为皮带平托辊摆动后摩擦力的分力示意图。

图6为防偏输送机头的示意图。

图7为纠偏小车的示意图。

其中：1、皮带平托辊2、中间横梁3、端头盒4、托辊支架5、支架转轴6、内拨板7、复位弹簧8、连杆9、耳板10、信号立辊架11、信号立辊12、轴承座13、转轴14、输送皮带15、机头架16、皮带驱动滚筒17、第一储带架18、第二储带架19、牵拉张紧机构20、纠偏小车。

具体实施方式

图1~7是该端头调整式胶带自动纠偏装置的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

参照图1~2，该端头调整式胶带自动纠偏装置包括纠偏机架、皮带平托辊1、传动机构和皮带检测机构，皮带平托辊1两端分别通过摆动机构连接纠偏机架，皮带检测机构摆动设置在皮带平托辊1两端的纠偏机架上，皮带检测机构通过传动机构连接摆动机构，皮带平托辊1上的输送皮带14跑偏后与皮带检测机构接触，输送皮带14带动皮带检测机构偏转，皮带检测机构通过传动机构带动皮带平托辊1相应端部向靠近皮带检测机构的方向摆动。

皮带检测机构包括信号立辊11和信号立辊架10，信号立辊11转动设置在信号立辊架10的一端，信号立辊架10另一端与纠偏机架转动连接，信号立辊架10的一侧固定有一个耳板9，耳板9与传动机构连接，本实施例的传动机构为连杆8，连杆8的两端分别转动连接耳板9和摆动机构。

摆动机构包括支架转轴5、托辊支架4和内拨板6，托辊支架4和内拨板6分别固定在支架转轴5的两端，支架转轴5与纠偏机架转动连接，托辊支架4的上端与皮带平托辊1的端部连接，内拨板6的上端与连杆8转动连接。

还包括复位弹簧7，复位弹簧7一端与纠偏机架连接，另一端连接内拨板6或连杆8。复位弹簧7保证在皮带未跑偏的情况下皮带平托辊1是垂直于皮带的运动方向的，这样皮带的运行阻力最小，皮带的磨损最小，提高皮带的使用寿命。本实施例中的纠偏机架包括端头盒3以及固定在两个端头盒3之间的中间横梁2，连杆8、复位弹簧7以及内拨板6均设置在端头盒3内。端头盒3内设有转轴13，

参见图3~4，当皮带平托辊1上的输送皮带14跑偏后，输送皮带14与信号立辊11相接触，信号立辊11就会带动信号立辊架10向外侧摆动，信号立辊架10通过耳板9拉动拉杆，拉杆则带动内拨板6向靠近信号立辊11的方向摆动，内拨板6通过支架转轴5和托辊支架4带动皮带平托辊1的相应端部向靠近信号立辊11的方向摆动，皮带平托辊1此时不再与皮带的运动方向垂直。

参见图5，皮带平托辊1倾斜后，由于皮带平托辊1上驱动输送皮带14的摩擦力f方向始终垂直于皮带平托辊1的轴线，摩擦力f可以分解为驱动输送皮带14向前运动的驱动分力f1和轴向分力f2，此时轴向分力f2就会使得皮带平托辊1上的输送皮带14向右侧移动，进而使输送皮带14恢复至正常位置，皮带平托辊1则会在复位弹簧7的带动下回正。

参见图6~7，本实用新型实施例还提供一种防偏输送机头包括机头架15，机头架15的一端设有皮带驱动滚筒16，机头架15上设有第一储带架17和第二储带架18，第一储带架17固定在皮带驱动滚筒16与第二储带架18之间的机头架15上，第二储带架18连接有拖动其向远离第一储带架17方向移动的牵拉张紧机构19，第一储带架17和第二储带架18上分别设有若干储带托辊，输送皮带14绕过皮带驱动滚筒16后往复绕设在储带托辊上，端头调整式胶带自动纠偏装置设置在机头架15上，皮带平托辊1设置在输送皮带14下侧。

皮带平托辊1设置在第一储带架17与第二储带架18之间。在第一储带架17与第二储带架18之间的机头架15内设有纠偏小车20，纠偏机架固定在纠偏小车20上。图中未详细标注传动机构和摆动机构，传动机构和摆动机构与皮带平托辊1的连接方式与图1~2相同，端头盒3固定在纠偏小车20上，当然还可以直接将摆动机构和立辊架10设置在纠偏小车20上。

该纠偏装置解决了皮带输送机端部空间狭小，难以安装纠偏装置的问题，皮带检测机构检测检测到输送皮带14跑偏后，通过摆动机构带动皮带平托辊1的端部进行摆动，利用摩擦力的轴向分力使皮带回正，整个纠偏装置的体积非常小，结构紧凑，保障输送机稳定运行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。