一种龙门架配送线的制作方法

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种龙门架配送线。

背景技术：

龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货开发出来的新型机械结构，适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。

目前在pcb生产输送领域中，仍大多采用人工集运的方式进行配送，导致配送的效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种龙门架配送线，解决了目前pcb生产输送过程中配送效率较低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种龙门架配送线，包括转料机构、均设于转料机构周围的上料机构、运料机构、挂料机构以及下料机构，所述上料机构设于运料机构的一侧；

所述上料机构，用于将外部的运料小车中的pcb板上料至运料机构；所述运料机构，用于将上料机构的pcb板运输至转料机构；所述转料机构将pcb板从运料机构转移至挂料机构或将pcb板从挂料机构转移至下料机构；所述下料机构用于把pcb板下料至外部的运料小车；所述挂料机构用于悬挂pcb板。

其中，所述上料机构包括上料机架、均设于上料机架的上料输送带、上料翻转机构以及上料分隔机构，所述上料翻转机构位于上料输送带靠近运料机构的一端，所述上料分隔机构设于上料输送带的下端；所述上料输送带的下端还设有分隔气缸，所述上料分隔机构的一端转动设置于上料机架，所述上料分隔机构的另一端与分隔气缸的活塞杆转动连接。

其中，所述上料机构还包括上料吸盘以及用于驱动上料吸盘横移的上料吸盘气缸，所述上料吸盘和上料吸盘气缸均设于上料机架，所述上料吸盘位于上料输送带靠近运料机构的一端。

其中，所述运料机构包括运料机架以及设于运料机架的运料输送带，所述上料机构位于运料输送带的一端，所述转料机构位于运料输送带的另一端。

其中，所述运料机构还包括隔料架以及用于驱动隔料架升降的隔料架升降机构，所述隔料架升降机构设于运料机架，所述隔料架活动设置于运料输送带；所述隔料架从下至上阵列设置有多个隔料层。

其中，所述运料输送带的另一端还设有挡料架以及驱动挡料架升降的挡料架升降气缸，所述挡料架升降气缸设于运料机架。

其中，所述转料机构包括多轴机械手以及设于机械手末端的转料吸盘，所述转料吸盘包括吸盘架、设于吸盘架一端的夹紧机构、设于吸盘架一端的距离传感器以及设于吸盘架背对多轴机械手的一端面的真空吸盘，所述夹紧机构用于夹紧pcb板的板侧，所述真空吸盘用于吸附pcb板的板体；所述夹紧机构包括夹紧件以及用于驱动夹紧件横移的夹紧气缸，所述夹紧气缸设于正对多轴机械手的一端面，所述夹紧件包括l型横梁以及设于l型横梁一端的凸件，所述l型横梁的另一端与夹紧气缸的活塞杆连接；所述吸盘架背对多轴机械手的一端面设有与凸件对应的凸台，凸件与凸台均设有多个呈三角形的凸齿；所述吸盘架还包括多根加强筋以及连接法兰，所述多根加强筋连接于连接法兰的周围，所述连接法兰与多轴机械手的末端连接，所述真空吸盘、夹紧件、夹紧气缸以及距离传感器分别位于多根加强筋的周围。

其中，所述挂料机构包括挂料机架、夹料架、夹具抵压机构、设于挂料机架顶端的夹料架治具以及用于驱动夹料架治具横移的治具气缸，

所述夹料架治具滑动设置于挂料机架，所述夹料架治具用于承载夹料架；夹具抵压机构包括多个间隔设置的抵压气缸，多个抵压气缸设于夹料架治具的一侧；所述夹料架设有多个与抵压气缸一一对应的夹具，所述抵压气缸用于抵压夹具以使夹具打开。

其中，所述下料机构包括第一下料工位和第二下料工位，所述第一下料工位和第二下料工位均用于装设外部的运料小车。

其中，所述第一下料工位包括一端呈开口结构的下料机架，所述下料机架的两侧均设有导轨，所述下料机构的另一端设有用于勾住外部运料小车的勾件翻转机构；所述第一下料工位和第二下料工位的结构相同。

本实用新型的有益效果：

解决了目前pcb生产输送过程中配送效率较低的问题：本实用新型的一种龙门架配送线，通过设置有上料机构、运料机构、转料机构、挂料机构以及下料机构，由上料机构和运料机构将pcb板通过全自动的方式进行上料和输送，并由挂料机构将pcb板悬挂，等待外部的机械手将悬挂的pcb板取走至外部的加工工序中进行加工；待加工完成后再放回挂料机构，再由转料机构转移至下料机构进行下料，全过程自动进行无需人工，配送效率更高。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为上料机构和的运料机构的立体结构示意图。

图3为上料机构和的运料机构的另一立体结构示意图。

图4为转料机构的立体结构示意图。

图5为转料吸盘的立体结构示意图。

图6为夹紧机构和吸盘架的侧视图。

图7为图6中a区域的放大图。

图8为挂料机构的立体结构示意图。

图9为图8中b区域的放大图。

图10为下料机构和运料小车的立体结构示意图。

附图标记

转料机构--1，多轴机械手--11，转料吸盘--12，吸盘架--13，夹紧机构--14，夹紧件--141，夹紧气缸--142，l型横梁--143，凸件--144，凸台--145，凸齿--146，距离传感器--15，真空吸盘--16，加强筋--17，连接法兰--18，

上料机构--2，上料机架--21，上料输送带--22，上料翻转机构--23，上料分隔机构--24，分隔气缸--25，上料吸盘--26，上料吸盘气缸--27，

运料机构--3，运料机架--31，运料输送带--32，隔料架--33，隔料架升降机构--34，隔料层--35，挡料架--36，挡料架升降气缸--37，

挂料机构--4，挂料机架--41，夹料架--42，夹具--421，夹具抵压机构--43，抵压气缸--431，夹料架治具--44，治具气缸--45，

下料机构--5，第一下料工位--51，下料机架--511，导轨--512，勾件翻转机构--513，第二下料工位--52，

运料小车--61，pcb板治具--62。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图10所示，一种龙门架配送线，包括转料机构1、均设于转料机构1周围的上料机构2、运料机构3、挂料机构4以及下料机构5，所述上料机构2设于运料机构3的一侧；所述上料机构2用于将外部的运料小车61中的pcb板上料至运料机构3；所述运料机构3用于将上料机构2的pcb板运输至转料机构1；所述转料机构1用于将pcb板从运料机构3转移至挂料机构4或将pcb板从挂料机构4转移至下料机构5；所述下料机构5用于把pcb板下料至外部的运料小车61；所述挂料机构4用于悬挂pcb板。

具体的，所述上料机构2包括上料机架21、均设于上料机架21的上料输送带22、上料翻转机构23以及上料分隔机构24，所述上料翻转机构23位于上料输送带22靠近运料机构3的一端，所述上料分隔机构24设于上料输送带22的下端；所述上料输送带22的下端还设有分隔气缸25，所述上料分隔机构24的一端转动设置于上料机架21，所述上料分隔机构24的另一端与分隔气缸25的活塞杆转动连接。在本实施例中上料输送带22用于将送料小车上的pcb板治具62连同pcb板一起进行输送，在上料输送带2把pcb板治具6传输至上料翻转机构23后，由上料翻转机构23将pcb板治具62上的pcb板翻转转移至运料机构3上，上料分隔机构24则将同一pcb板治具6上另外的pcb板进行隔离。

具体的，所述上料机构2还包括上料吸盘26以及用于驱动上料吸盘26横移的上料吸盘气缸27，所述上料吸盘26和上料吸盘气缸27均设于上料机架21，所述上料吸盘26位于上料输送带22靠近运料机构3的一端，在上料翻转机构23对pcb板进行翻转前，由上料吸盘气缸27驱动上料吸盘26伸出从而将最外面的pcb板吸附住，随后上料吸盘气缸27缩回从而将最外面的pcb板从pcb板治具62中拉出至上料翻转机构23，最后再由上料翻转机构23将该pcb板进行翻转上料。需要说明的是，本实施例的上料翻转机构23为现有技术，关于上料翻转机构23如何对pcb板进行翻转，请参考现有技术，在此不再赘述。

具体的，所述运料机构3包括运料机架31以及设于运料机架31的运料输送带32，所述上料机构2位于运料输送带32的一端，所述转料机构1位于运料输送带32的另一端，所述运料机构3还包括隔料架33以及用于驱动隔料架33升降的隔料架升降机构34，所述隔料架升降机构34设于运料机架31，所述隔料架33活动设于运料输送带32的；所述隔料架33从下至上阵列设置有多个隔料层35。在运料输送带32输送pcb板的过程中，通过隔料架升降机构34驱动隔料架33上升，使得pcb板可以在隔料架33的各个隔料层35中进行暂放；在运料小车61中的pcb板上料完后，隔料架升降机构34再驱动隔料架33按照隔料层35的幅度间隔下降，运料输送带32将隔料架33最底层的pcb板运走，使得本实用新型可以避免自动运料的断层。

具体的，所述运料输送带32的另一端还设有挡料架36以及用于驱动挡料架36升降的挡料架升降气缸37，所述挡料架升降气缸37设于运料机架31，防止pcb板在运料输送带32运输过程中掉落。

具体的，所述转料机构1包括多轴机械手11以及设于机械手末端的转料吸盘12，所述转料吸盘12包括吸盘架13、设于吸盘架13一端的夹紧机构14、设于吸盘架13一端的距离传感器15以及设于吸盘架13背对多轴机械手11的一端面的真空吸盘16，所述夹紧机构14用于夹紧pcb板的板侧，所述真空吸盘16用于吸附pcb板的板体；所述夹紧机构14包括夹紧件141以及用于驱动夹紧件141横移的夹紧气缸142，所述夹紧气缸142设于正对多轴机械手11的一端面，所述夹紧件141包括l型横梁143以及设于l型横梁143一端的凸件144，所述l型横梁143的另一端与夹紧气缸142的活塞杆连接；所述吸盘架13背对多轴机械手11的一端面设有与凸件144对应的凸台145，凸件144与凸台145均设有多个呈三角形的凸齿146；所述吸盘架13还包括多根加强筋17以及连接法兰18，所述多根加强筋17连接于连接法兰18的周围，所述连接法兰18与多轴机械手11的末端连接，所述真空吸盘16、夹紧件141、夹紧气缸142以及距离传感器15分别位于多根加强筋17的周围。

具体的，所述挂料机构4包括挂料机架41、夹料架42、夹具抵压机构43、设于挂料机架41顶端的夹料架治具44以及用于驱动夹料架治具44横移的治具气缸45，所述夹料架治具44滑动设置于挂料机架41，所述夹料架治具44用于承载夹料架42；夹具抵压机构43包括多个间隔设置的抵压气缸431，多个抵压气缸431均设于夹料架治具44的一侧；所述夹料架42设有多个与抵压气缸431一一对应的夹具421，所述抵压气缸431用于抵压夹具421以使得夹具421打开。

在本实施例中，由多轴机械手11带动转料吸盘12移动至运料输送带32的相应位置将pcb板拾取，再由多轴机械手11带动转料吸盘12移动至夹料架42的夹具421的对应位置，此时由于夹具抵压机构43的抵压气缸431的活塞杆伸出而抵压至夹具421使得夹具421打开，当抵压气缸431的活塞杆缩回后夹具421自动将pcb板夹紧，起到对pcb板吊起悬挂的效果。待夹料架42上的pcb板挂满后，由治具气缸45驱动夹料架治具44横移一段距离，再由外部的机械手将夹料架42整个从夹料架治具44中取走至其他外部的工位进行加工，夹料架治具44横移一段距离可避免pcb板在此过程中与挂料机架41碰撞；待加工完毕后，外部的机械手重新将夹料架42放回夹料架治具44上，并由转料机构1转移至下料机构5进行下料。

具体的，所述下料机构5包括第一下料工位51和第二下料工位52，所述第一下料工位51和第二下料工位52均用于装设外部的运料小车61。通过设置第一下料工位51和第二下料工位52，使得本实用新型可以同时装配两辆运料小车61进行下料，当一辆运料小车61载满pcb板后，该运料小车61即可驶出，由另一辆运料小车61继续装载pcb板，使得下料不间断进行。

具体的，所述第一下料工位51包括一端呈开口结构的下料机架511，所述下料机架511的两侧均设有导轨512，所述下料机构5的另一端设有用于勾住外部运料小车61的勾件翻转机构513；所述第一下料工位51和第二下料工位52的结构相同，通过导轨512对运料小车61进行导向，并且由勾件翻转机构513勾住装配至下料机架511上的运料小车61，防止运料小车61自行位移。

综上，本实施例的龙门架配送线，具有以下效果：

解决了目前pcb生产输送过程中配送效率较低的问题：本实用新型的一种龙门架配送线，通过设置有上料机构2、运料机构3、转料机构1、挂料机构4以及下料机构5，由上料机构2和运料机构3将pcb板通过全自动的方式进行上料和输送，并由挂料机构4将pcb板悬挂，等待外部的机械手将悬挂的pcb板取走至外部的加工工序中进行加工；待加工完成后再放回挂料机构4，再由转料机构1转移至下料机构5进行下料，全过程自动进行无需人工，配送效率更高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。