一种托盘自动码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种物流运输设施技术领域，尤其是涉及一种托盘自动码垛机。

背景技术：

托盘是用于物料产品放置的底板，用于产品的储存、周转运输的矩形盘，但是在长期使用后，托盘上会非常的脏，特别是在食品行业使用的托盘，需要托盘的整洁度，因此需要定期进行清洗托盘，但是托盘在人工清洗时非常费事，占用大量人工，因此市面出现一种清洁托盘的设备，类似于生产线工艺，但是这种设备在进入托盘与取出托盘时都是通过人工搬运，占用人力，需要进行改进。

技术实现要素：

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种托盘自动码垛机，包括机架，所述机架上设置有横置板，所述横置板上设置有传动机构，所述机架的相对两侧表面设置有上下驱动机构；

所述传动机构包括：链轮罩、主动链轮、从动链轮、横插轴、驱动部、调节部以及传动链条，所述链轮罩设置在所述横置板上端面，所述主动链轮与所述从动链轮分别设置在所述链轮罩的内相对两侧，所述驱动部设置在所述机架上且与所述横插轴之间链条传动，所述横插轴贯穿所述链轮罩与所述主动链轮固定连接，所述调节部设置在所述链轮罩的外侧表面且与所述从动链轮相连接；

所述上下驱动机构包括：直线导轨、移动板、夹持部、一号抬升气缸、二号抬升气缸、夹持板以及夹持接触条，所述直线导轨设置在所述机架的内侧相对面，所述直线导轨的滑动端与所述移动板固定连接，所述夹持板设置在所述移动板上，所述夹持部设置在所述移动板与所述夹持板之间，所述一号抬升气缸与所述二号抬升气缸的输出端相对且相互贴合，所述一号抬升气缸的下端与所述机架固定连接，所述二号抬升气缸的上端与所述移动板固定连接，所述夹持接触条设置在所述夹持板上。

优选的，所述驱动部包括：输出电机、一号齿轮、二号齿轮以及驱动链条，所述输出电机设置在所述机架上，所述一号齿轮设置在所述输出电机的输出端，所述二号齿轮设置在所述横插轴上，所述驱动链条设置在所述一号齿轮与所述二号齿轮上。

优选的，所述调节部包括：螺纹块、旋拧螺栓、连接轴以及旋拧螺母，所述螺纹块设置在所述链轮罩的外侧表面，所述旋拧螺栓旋拧在所述螺纹块上，所述连接轴插装在所述从动链轮上且两端伸出所述链轮罩，所述旋拧螺母旋拧在所述连接轴上，所述旋拧螺栓顶在所述旋拧螺母的外侧壁。

优选的，所述夹持部包括：套管、限位轴以及推动气缸，所述推动气缸设置在所述移动板上，所述套管连通设置在所述移动板上，所述限位轴设置在所述夹持板上且插入所述套管，所述推动气缸的输出端与所述夹持板连接。

优选的，所述机架上设置有被动轮，所述被动轮之间设置有被动链条，所述被动链条的两端分别连接在所述移动板的上下两端。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，针对于托盘自动清洗生产线的进料端与出料端进行了自动化的完善，通过码垛机实现了托盘自动进入清洗设备，也会自动收集起来，供给叉车进行操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种托盘自动码垛机的侧视截面图；

图2为本实施例提供的一种托盘自动码垛机的正视截面图；

图3为本实施例提供的一种托盘自动码垛机的横置板部分俯视图；

图中所示：1、机架；2、横置板；3、链轮罩；4、主动链轮；5、从动链轮；6、横插轴；7、传动链条；8、直线导轨；9、移动板；10、一号抬升气缸；11、二号抬升气缸；12、夹持板；13、夹持接触条；14、输出电机；15、一号齿轮；16、二号齿轮；17、驱动链条；18、螺纹块；19、旋拧螺栓；20、连接轴；21、旋拧螺母；22、套管；23、限位轴；24、推动气缸；25、被动轮；26、被动链条。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图1-3可知，本方案一种托盘自动码垛机，包括机架1，所述机架1上设置有横置板2，所述横置板2上设置有传动机构，所述机架1的相对两侧表面设置有上下驱动机构；

所述传动机构包括：链轮罩3、主动链轮4、从动链轮5、横插轴6、驱动部、调节部以及传动链条7，所述链轮罩3设置在所述横置板2上端面，所述主动链轮4与所述从动链轮5分别设置在所述链轮罩3的内相对两侧，所述驱动部设置在所述机架1上且与所述横插轴6之间链条传动，所述横插轴6贯穿所述链轮罩3与所述主动链轮4固定连接，所述调节部设置在所述链轮罩3的外侧表面且与所述从动链轮5相连接；

所述上下驱动机构包括：直线导轨8、移动板9、夹持部、一号抬升气缸10、二号抬升气缸11、夹持板12以及夹持接触条13，所述直线导轨8设置在所述机架1的内侧相对面，所述直线导轨8的滑动端与所述移动板9固定连接，所述夹持板12设置在所述移动板9上，所述夹持部设置在所述移动板9与所述夹持板12之间，所述一号抬升气缸10与所述二号抬升气缸11的输出端相对且相互贴合，所述一号抬升气缸10的下端与所述机架1固定连接，所述二号抬升气缸11的上端与所述移动板9固定连接，所述夹持接触条13设置在所述夹持板12上。

由说明书附图1-3可知，上述所述驱动部包括：输出电机14、一号齿轮15、二号齿轮16以及驱动链条17，所述输出电机14设置在所述机架1上，所述一号齿轮15设置在所述输出电机14的输出端，所述二号齿轮16设置在所述横插轴6上，所述驱动链条17设置在所述一号齿轮15与所述二号齿轮16上。

由说明书附图1-3可知，上述所述调节部包括：螺纹块18、旋拧螺栓19、连接轴20以及旋拧螺母21，所述螺纹块18设置在所述链轮罩3的外侧表面，所述旋拧螺栓19旋拧在所述螺纹块18上，所述连接轴20插装在所述从动链轮5上且两端伸出所述链轮罩3，所述旋拧螺母21旋拧在所述连接轴20上，所述旋拧螺栓19顶在所述旋拧螺母21的外侧壁。

由说明书附图1-3可知，上述所述夹持部包括：套管22、限位轴23以及推动气缸24，所述推动气缸24设置在所述移动板9上，所述套管22连通设置在所述移动板9上，所述限位轴23设置在所述夹持板12上且插入所述套管22，所述推动气缸24的输出端与所述夹持板12连接。

在上述方案中，所述机架1上设置有被动轮25，所述被动轮25之间设置有被动链条26，所述被动链条26的两端分别连接在所述移动板9的上下两端。

其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，将机架1安置在托盘清洁设备的进料口与出料口处，通过一号抬升气缸10与二号抬升气缸11对接并且同时做伸缩运动，使得移动板9在直线导轨8上实现上下移动。

通过输出电机14带动一号齿轮15转动并且通过驱动链条17，带动二号齿轮16以及横插轴6转动，使得主动链轮4转动并且带动从动链轮5，在传动链条7传动过程中，实现了托盘在传动链条7上移动。

通过推动气缸24带动夹持板12前后运动，并且根据套管22与限位轴23的位置，使得夹持板12移动更加稳定。

在进料口上的机架1操作如下：叉车将定量的托盘罗列后放置在传动链条7上，此时推动气缸24带动夹持板12，使得夹持接触条13贴合罗列的下端第二层的托盘，使得最下层的托盘处于传动链条7上，而夹持接触条13夹持后，通过一号抬升气缸10与二号抬升气缸11推动，使得若干个托盘升起，输出电机14带动传动链条7运动，将托盘输送进入清洁设备内。

在出料口上的机架1操作如下：在托盘清洗后移动处清洗设备时，从动链条与清洗设备的传送带同步移动，使得托盘移动至传动链条7上，并且通过夹持接触条13夹持托盘升起，在下一个托盘清洗后继续移动至从动链条上的相同位置，此时夹持接触条13上夹持的托盘放置在下层托盘上，并且夹持接触条13夹持最下层的托盘再次升起，依次类推。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。