一种码垛机的制作方法

本实用新型属于码垛机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

传统的码垛机采用机械臂驱动前端的夹持机构，实现已装入容器的纸箱的夹持码放，需要将已装入容器的纸箱夹持提升，夹持力容易破坏纸箱或者夹瘪其中的易拉罐饮料瓶。

另外，针对不同大小的已装入容器的纸箱，需要更换夹持机构，通用性差，使得一台码垛机不能同时兼顾多种类型产品的码垛操作。

技术实现要素：

本实用新型提供一种码垛机，实现了已装入容器的纸箱通过输送带运输后的码垛操作，相对于传统的夹持机构搬运式码垛操作，提升平稳，码垛位置精准。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种码垛机，包括底板、左架板、右架板、升降机构、平移机构、内撑板和限位机构，所述左架板和右架板下端与底板紧固连接，左架板和右架板顶部通过撑杆连接，左架板和右架板内壁上对称平行设有导轨，所述升降机构与导轨滑动连接，所述内撑板设有两个，且与升降机构紧固连接，所述平移机构与内撑板连接，所述限位机构与内撑板连接；

所述左架板上端对称设有上支座一，且两个上支座一内穿设有上挂杆一，左架板下端设有下支座一，且两个下支座一内穿设有下挂杆一；

所述右架板上端对称设有上支座二，且两个上支座二内穿设有上挂杆二，右架板下端设有下支座二，且两个下支座二内穿设有下挂杆二；

所述升降机构由升降内框、伺服电机一、减速机一、主动轴、被动轴、第一链条和第二链条组成，所述升降内框的左右外壁上设有滑块，滑块与导轨滑动连接，所述伺服电机一与升降内框内右侧壁紧固连接，所述减速机一与伺服电机一连接，减速机一的输出轴为对称两出，且减速机一的输出轴通过联轴器与主动轴一端连接，主动轴另外一端与升降内框转动连接，被动轴两端都与升降内框转动连接，所述主动轴端部设有外链轮一和内链轮一，所述被动轴两端对称设有外链轮二和内链轮二，所述第一链条一端栓接在下挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从外链轮二上端跨过，再从外链轮一下端跨过，然后栓接在上挂杆二上，且被螺母锁紧，所述第二链条一端栓接在上挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从内链轮二下端跨过，再从内链轮一上端跨过，然后栓接在下挂杆二上，且被螺母锁紧。

优选的，所述第一链条和第二链条相同。

优选的，所述平移机构由伺服电机二、减速机二、主支座、同步带轮一、副支座、同步带轮二、同步带、移动板和压板组成，所述伺服电机二与升降内框前内壁紧固连接，所述减速机二与伺服电机二连接，主支座与前内壁紧固连接，同步带轮一与主支座转动连接，所述减速机二的输出轴与同步带轮一同轴转动连接，副支座与后内壁紧固连接，同步带轮二与副支座转动连接，所述同步带横跨同步带轮一和同步带轮二，所述压板将上侧的同步带与移动板紧固连接。

优选的，所述移动板两侧对称设有滚轮，所述内撑板上设有直槽，且在直槽外侧紧固设有挡板，所述滚轮与直槽滚动连接。

优选的，所述限位机构由步进电机和挡料杆组成，所述步进电机与内撑板紧固连接，所述挡料杆一端与步进电机的输出轴同轴转动连接，另外一端与内撑板转动连接。

优选的，所述底板上设有托盘。

采用以上技术方案的有益效果是：该码垛机，输送带将被胶带包装好的已装入容器的纸箱输送到码垛机后方，然后已装入容器的纸箱被推送至移动板上，然后平移机构中的伺服电机二转动，伺服电机二通过减速机二的输出轴驱动同步带轮一正转，同步带轮一驱动同步带运动，同步带带着通过压板锁紧的移动板往前运动，直到移动板运动到托盘正上方为止，此时升降机构中的伺服电机一通过减速机一的输出轴驱动对称设置的主动轴逆时针转动，此时外链轮一和内链轮一逆时针转动，外链轮二和内链轮二顺时针转动，在此过程中，升降内框在导轨对滑块的约束作用下往下运动，直到移动板与托盘最上端接触位置，此时限位机构中的步进电机启动，驱动挡料杆旋转至与移动板上已装入容器的纸箱后端接触，且挡住，然后平移机构中的伺服电机二转动，伺服电机二通过减速机二的输出轴驱动同步带轮一反转，同步带轮一驱动同步带运动，同步带带着通过压板锁紧的移动板往后运动，移动板往后运动逐渐从已装入容器的纸箱底部抽离开，其中已装入容器的纸箱落入托盘上，然后升降机构中的伺服电机一再次工作，伺服电机一通过减速机一的输出轴驱动对称设置的主动轴顺时针转动，此时外链轮一和内链轮一顺时针转动，外链轮二和内链轮二逆时针转动，在此过程中，一方面限位机构中的步进电机启动，驱动挡料杆旋转至竖直状态，保证装有已装入容器的纸箱的移动板可从下方穿过，另外一方面，升降内框在导轨对滑块的约束作用下往上运动，直到移动板与运输已装入容器的纸箱的输送带平齐为止，然后已装入容器的纸箱被推送至移动板上，再重复上述过程，依次实现第二层、第三层的码垛操作。

所述移动板两侧对称设有滚轮，所述内撑板上设有直槽，且在直槽外侧紧固设有挡板，所述滚轮与直槽滚动连接，保证了滚轮沿着直槽滚动过程的直线性，且挡板限制了移动板的左右晃动量，保证了没一层码垛的精准性；所述限位机构由步进电机和挡料杆组成，所述步进电机与内撑板紧固连接，所述挡料杆一端与步进电机的输出轴同轴转动连接，另外一端与内撑板转动连接，保证了已装入容器的纸箱从移动板上的脱离。

附图说明

图1是该码垛机俯视图；

图2是该码垛机主视图；

图3是主动轴结构示意图；

图4是被动轴结构示意图；

图5是平移机构侧视图；

图6是内撑板侧视图；

其中：

1、底板；2、左架板；3、右架板；4、升降机构；5、平移机构；6、内撑板；7、限位机构；8、托盘；

20、上支座一；20-1、上挂杆一；21、下支座一；21-1、下挂杆一；

30、上支座二；30-1、上挂杆二；31、下支座二；31-1、下挂杆二；

100、撑杆；101、导轨；

40、升降内框；40-1、滑块；41、伺服电机一；42、减速机一；43、主动轴；43-1、外链轮一；43-2、内链轮一；44、被动轴；44-1、外链轮二；44-2、内链轮二；45、第一链条；46、第二链条；

50、伺服电机二；51、减速机二；52、主支座；53、同步带轮一；54、副支座；55、同步带轮二；56、同步带；57、移动板；57-1、滚轮；58、压板；

60、直槽；61、挡板；

70、步进电机；71、挡料杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图6所示，本实用新型是一种码垛机，实现了已装入容器的纸箱通过输送带运输后的码垛操作，相对于传统的夹持机构搬运式码垛操作，提升平稳，码垛位置精准。

具体的说，如图1至图6所示，包括底板1、左架板2、右架板3、升降机构4、平移机构5、内撑板6和限位机构7，所述左架板2和右架板3下端与底板1紧固连接，左架板2和右架板3顶部通过撑杆100连接，左架板2和右架板3内壁上对称平行设有导轨101，所述升降机构4与导轨101滑动连接，所述内撑板6设有两个，且与升降机构4紧固连接，所述平移机构5与内撑板6连接，所述限位机构7与内撑板6连接；

所述左架板2上端对称设有上支座一20，且两个上支座一20内穿设有上挂杆一20-1，左架板2下端设有下支座一21，且两个下支座一21内穿设有下挂杆一21-1；

所述右架板3上端对称设有上支座二30，且两个上支座二30内穿设有上挂杆二30-1，右架板3下端设有下支座二31，且两个下支座二31内穿设有下挂杆二31-1；

如图1、图2、图3、图4所示，所述升降机构4由升降内框40、伺服电机一41、减速机一42、主动轴43、被动轴44、第一链条45和第二链条46组成，所述升降内框40的左右外壁上设有滑块40-1，滑块40-1与导轨101滑动连接，所述伺服电机一41与升降内框40内右侧壁紧固连接，所述减速机一42与伺服电机一41连接，减速机一42的输出轴为对称两出，且减速机一42的输出轴通过联轴器与主动轴43一端连接，主动轴43另外一端与升降内框40转动连接，被动轴44两端都与升降内框40转动连接，所述主动轴43端部设有外链轮一43-1和内链轮一43-2，所述被动轴44两端对称设有外链轮二44-1和内链轮二44-2，所述第一链条45一端栓接在下挂杆一21-1上，且被螺母锁紧，然后从外链轮二44-1上端跨过，再从外链轮一43-1下端跨过，然后栓接在上挂杆二30-1上，且被螺母锁紧，所述第二链条46一端栓接在上挂杆一20-1上，且被螺母锁紧，然后从内链轮二44-2下端跨过，再从内链轮一43-2上端跨过，然后栓接在下挂杆二31-1上，且被螺母锁紧。

如图1、图2所示，所述第一链条45和第二链条46相同。

如图1、图2、图5所示，所述平移机构5由伺服电机二50、减速机二51、主支座52、同步带轮一53、副支座54、同步带轮二55、同步带56、移动板57和压板58组成，所述伺服电机二50与升降内框40前内壁紧固连接，所述减速机二51与伺服电机二50连接，主支座52与前内壁紧固连接，同步带轮一53与主支座52转动连接，所述减速机二51的输出轴与同步带轮一53同轴转动连接，副支座54与后内壁紧固连接，同步带轮二55与副支座54转动连接，所述同步带56横跨同步带轮一53和同步带轮二55，所述压板58将上侧的同步带56与移动板57紧固连接。

如图1、图2、图5、图6所示，所述移动板57两侧对称设有滚轮57-1，所述内撑板6上设有直槽60，且在直槽60外侧紧固设有挡板61，所述滚轮57-1与直槽60滚动连接。

如图1所示，所述限位机构7由步进电机70和挡料杆71组成，所述步进电机70与内撑板6紧固连接，所述挡料杆71一端与步进电机70的输出轴同轴转动连接，另外一端与内撑板6转动连接。

如图1、图2所示，所述底板1上设有托盘8。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该码垛机，输送带将被胶带包装好的已装入容器的纸箱输送到码垛机后方，然后已装入容器的纸箱被推送至移动板57上，然后平移机构5中的伺服电机二50转动，伺服电机二50通过减速机二51的输出轴驱动同步带轮一53正转，同步带轮一53驱动同步带56运动，同步带56带着通过压板58锁紧的移动板57往前运动，直到移动板57运动到托盘8正上方为止，此时升降机构4中的伺服电机一41通过减速机一42的输出轴驱动对称设置的主动轴43逆时针转动，此时外链轮一43-1和内链轮一43-2逆时针转动，外链轮二44-1和内链轮二44-2顺时针转动，在此过程中，升降内框40在导轨101对滑块40-1的约束作用下往下运动，直到移动板57与托盘8最上端接触位置，此时限位机构7中的步进电机70启动，驱动挡料杆71旋转至与移动板57上已装入容器的纸箱后端接触，且挡住，然后平移机构5中的伺服电机二50转动，伺服电机二50通过减速机二51的输出轴驱动同步带轮一53反转，同步带轮一53驱动同步带56运动，同步带56带着通过压板58锁紧的移动板57往后运动，移动板57往后运动逐渐从已装入容器的纸箱底部抽离开，其中已装入容器的纸箱落入托盘8上，然后升降机构4中的伺服电机一41再次工作，伺服电机一41通过减速机一42的输出轴驱动对称设置的主动轴43顺时针转动，此时外链轮一43-1和内链轮一43-2顺时针转动，外链轮二44-1和内链轮二44-2逆时针转动，在此过程中，一方面限位机构7中的步进电机70启动，驱动挡料杆71旋转至竖直状态，保证装有已装入容器的纸箱的移动板57可从下方穿过，另外一方面，升降内框40在导轨101对滑块40-1的约束作用下往上运动，直到移动板57与运输已装入容器的纸箱的输送带平齐为止，然后已装入容器的纸箱被推送至移动板57上，再重复上述过程，依次实现第二层、第三层的码垛操作。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述移动板57两侧对称设有滚轮57-1，所述内撑板6上设有直槽60，且在直槽60外侧紧固设有挡板61，所述滚轮57-1与直槽60滚动连接，保证了滚轮57-1沿着直槽60滚动过程的直线性，且挡板61限制了移动板57的左右晃动量，保证了没一层码垛的精准性；所述限位机构7由步进电机70和挡料杆71组成，所述步进电机70与内撑板6紧固连接，所述挡料杆71一端与步进电机70的输出轴同轴转动连接，另外一端与内撑板6转动连接，保证了已装入容器的纸箱从移动板57上的脱离。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。