自动化仓库堆垛机的制作方法

本实用新型涉及仓库堆垛领域，具体涉及自动化仓库堆垛机。

背景技术：

在生产塑料袋的过程中需要用到颜料，颜料通过颜料桶进行盛装，颜料桶的桶口边缘向外翻边，颜料桶的桶口正中心处开有出料口，撕开出料口处的封堵片后将颜料从出料口处倒出使用；当颜料桶内的颜料使用完毕后，需要利用堆叠机将颜料桶转运至仓库的料架上进行暂存。

公告号为cn201485228u的专利公开了一种船型桶堆叠机，通过升降电机和链条带动升降台起升或降下，并通过升降台上叉牙机构中的叉牙伸缩架支撑住桶后将桶放置到料架上。

但是在转运颜料桶的过程中，会出现叉牙伸缩架不能稳定支撑桶的情况，会导致颜料桶掉落，从而造成安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种在堆垛颜料桶时稳定转运颜料桶的堆垛机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供自动化仓库堆垛机，包括悬吊机构和两根货叉，两根货叉之间固定有支撑框，所述支撑框上设有限滑槽；所述悬吊机构包括推移杆、支撑板和支撑管，所述支撑板滑动设置于限滑槽内，所述支撑管与支撑板固定连接，所述支撑板上设有孔洞，所述支撑管能伸入颜料桶的出料口内，支撑管的管壁上滑动设置有支撑块，支撑块沿支撑管的径向布置，所述推移杆能穿过孔洞并拨动支撑块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂。

本方案的技术效果是：在转运颜料桶的过程中，货叉支撑住颜料桶的翻边位置，然后人工推动支撑板和支撑管移动，当支撑管插入颜料桶的出料口后，支撑板在限滑槽的限制下静止，然后人工拨动推移杆使支撑块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂，当货叉不能稳定支撑颜料桶时，颜料桶也不会掉落；当颜料桶放置到料架上后，人工拨动推移杆使支撑块滑至支撑管的管壁内解除对颜料桶的悬挂，并推动支撑板和支撑管移动，使支撑管从颜料桶的出料口内退出。

进一步的，所述支撑块为楔形块，所述楔形块能往复滑动设置于支撑管的管壁上，所述推移杆穿过孔洞并与支撑板滑动连接，推移杆的下端固定有呈圆台状的推动块，推动块能推动楔形块从支撑管的管壁滑出对颜料桶进行悬挂。本方案的技术效果是：通过呈圆台状的推动块推动楔形块移动更加方便。

进一步的，所述悬吊机构还包括气缸、按压块和复位板，所述气缸固定安装于支撑框上，所述推移杆与气缸的输出轴焊接，所述按压块与推移杆滑动摩擦连接，所述复位板与支撑框固定连接，且复位板能使按压块复位。本方案的技术效果是：方便解除楔形块对颜料桶的悬挂。

进一步的，所述推移杆上固定有提升块，所述提升块位于支撑管内，所述支撑板位于提升块和按压块之间。本方案的技术效果是：有利于支撑管快速从颜料桶的出料口撤出。

进一步的，支撑管的下端呈圆台状。本方案的技术效果是：方便将支撑管插入出料口内。

进一步的，支撑管的侧壁内设有空腔，楔形块上固定有推移块，推移块上固定连接有弹簧，弹簧的自由端与空腔的侧壁固定连接。本方案的技术效果是：方便楔形块复位。

进一步的，楔形块相对的两侧均固定有推移块，每块推移块均通过弹簧与空腔的侧壁连接。本方案的技术效果是：提高楔形块滑动的稳定性。

进一步的，支撑管由两个半圆形管拼接固定而成。本方案的技术效果是：方便安装弹簧和推移块。

进一步的，支撑管的下端固定有封堵块，推动块与封堵块接触时，推动块的斜面与楔形块的斜面接触。本方案的技术效果是：避免楔形块复位后卡住推动块。

进一步的，还包括橡胶圈，所述按压块与推移杆通过橡胶圈滑动摩擦连接。本方案的技术效果是：提高滑动摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧面示意图；

图2为图1中货叉和悬吊机构的左视剖视图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为图3中支撑管的俯视剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：货叉1、支撑框2、限滑槽3、推移杆4、支撑板5、支撑管6、颜料桶7、出料口8、楔形块9、推动块10、空腔11、推移块12、封堵块13、提升块14、翻边15、按压块16、复位板17。

实施例一：

实施例一基本如附图1-4所示：如图1、2所示的自动化仓库堆垛机，包括悬吊机构和两根货叉1，其中货叉1与专利(公告号为cn201485228u)图2中公开了的叉牙伸缩架一样，货叉1的右侧为叉牙架和升降台，和公告号为cn201485228u的专利是相同的。

如图1、2所示，两根货叉1之间焊接有支撑框2，如图2所示，支撑框2上开有限滑槽3。如图3所示，悬吊机构包括推移杆4、支撑板5和支撑管6，支撑板5滑动设置在限滑槽3内，支撑管6与支撑板5焊接，支撑板5上开有孔洞，支撑板5与限滑槽3之间的摩擦力大于支撑板5和支撑管6的重力。

支撑管6能伸入颜料桶7的出料口8内，支撑管6的管壁上滑动设置有支撑块，支撑块沿支撑管6的径向布置，限滑槽3下表面与颜料桶7顶部的下表面之间的距离等于限滑槽3下表面与支撑块上表面之间的距离；推移杆4能穿过孔洞并拨动支撑块从支撑管6的管壁滑出对颜料桶7进行悬挂，此时孔洞的直径大于推移杆4的直径。

当然，孔洞的直径也可以等于推移杆4的直径，此时支撑块为楔形块9，推移杆4穿过孔洞并与支撑板5滑动连接，推移杆4的下端固定有呈圆台状的推动块10。

如图4所示，支撑管6由两个半圆形管焊接而成，支撑管6的侧壁内开有滑道和空腔11，楔形块9滑动设置于滑道内，楔形块9上下侧壁上均焊接有推移块12，推移块12上焊接有弹簧，弹簧的另一端与空腔11的侧壁焊接。如图3所示的推动块10向下移动与楔形块9接触后能推动楔形块9移动，从而使楔形块9从支撑管6的管壁滑出对颜料桶7进行悬挂。

支撑管6的下端呈圆台状，支撑管6的下端还焊接有封堵块13，推动块10与封堵块13接触时，推动块10的斜面仍然与楔形块9的斜面接触。另外推移杆4上焊接有提升块14，提升块14位于支撑管6内。

具体实施过程如下：

如图2所示，在转运颜料桶7的过程中，货叉1从两边支撑住颜料桶7的翻边15位置，然后人工推动如图3所示的支撑板5向下移动，从而带动支撑管6向下移动，当支撑管6插入颜料桶7的出料口8后，支撑板5在限滑槽3的限制下静止；之后人工推动推移杆4和楔形块9向下移动，当推动块10与楔形块9接触后，楔形块9从支撑管6的管壁滑出对颜料桶7进行悬挂，当货叉1不能稳定支撑颜料桶7时，颜料桶7也不会掉落。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图3所示，悬吊机构还包括气缸、按压块16和复位板17，气缸的型号为sc40x50，气缸通过螺栓固定安装在支撑框2上，推移杆4的上端与气缸的输出轴焊接，按压块16上开有通孔，通孔的孔壁上粘接有橡胶圈，橡胶圈与推移杆4滑动摩擦连接，橡胶圈与推移杆4之间的摩擦力大于支撑板5与限滑槽3之间的摩擦力；支撑框2上焊接有支撑杆，支撑杆的下端与复位板17焊接，复位板17开有孔，气缸的输出轴和推移杆4能穿过该孔。

气缸启动后，气缸输出轴伸长的过程中带动推移杆4和按压块16移动，按压块16推动支撑板5和支撑管6向下移动，当支撑管6插入颜料桶7的出料口8后，支撑板5在限滑槽3的限制下静止，此时气缸输出轴继续伸长，推移杆4相对于按压块16滑动，即如图3所示的推移杆4会相对于按压块16向下滑动；在推移杆4向上滑动的过程中，按压块16会在复位板17的阻力作用下复位，方便下次推动支撑板5和支撑管6向下移动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。