包装箱自动开箱系统的制作方法

本实用新型涉及各个生产行业大工件包装箱体自动开箱技术，特别是指一种包装箱自动开箱系统。

背景技术：

在各个产品生产加工后，基本都需要对产品进行包装，特别是箱体包装，在箱体包装前需要对箱体进行开箱成形；针对大工件包装箱体（长度2米以上）自动开箱系统，需要考虑到箱体的结构，箱体的材质软硬度，工厂所在区域的环境潮湿度等特点，来设计自动开箱系统；目前大部分工厂对大工件包装箱体自动开箱系统应用还不成熟，自动开箱合格率相对较低，这一问题同样困扰太阳能集热管包装箱体的自动开箱。

目前，太阳能光热行业生产的真空管生产线，由于真空管长度较长，管身长为1800-2300mm，要求包装箱体规格基本在2000lx330wx180h，箱体长度较长，高度和宽度较小，导致自动开箱不易成形，侧端盖折合易破损；目前行业内箱体成形均采用人工扒箱，人工扒箱劳动强度大，浪费人工，不能形成在线流水线作业生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提出一种包装箱自动开箱系统，解决了现有技术中因箱体规格特殊不易自动开箱的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种包装箱自动开箱系统，包括机架，机架的前工序端设有存箱组件，机架上设有拉拽展开箱体的拉箱组件，机架上设有支撑箱体的定型组件，机架上设有折合端盖的折合组件，机架上设有推送箱体的推送组件，机架的后工序端设有封箱组件。

所述的存箱组件包括存箱机架，存箱机架上设有输送箱体的平皮带和活动的压紧箱体的压板。

所述的平皮带与皮带驱动连接。

所述的压板与压板气缸连接。

所述的压板位于存箱机架的两侧。

所述的存箱机架的出箱端设有传感器。

所述的拉箱组件包括活动的拉拽箱体的吸盘组。

所述的吸盘组与拉箱气缸连接。

所述的拉箱气缸的活塞杆与机架之间设有滑块导轨组i。

所述的吸盘组与抽真空组连接。

所述的拉箱组件包括导向展开箱体的导向板。

所述的导向板位于推送组件的推送板上。

所述的定型组件包括活动的支撑箱体的定型架。

所述的定型架与定型气缸连接。

所述的定型气缸的活塞杆与机架之间设有滑块导轨组ii。

所述的折合组件包括活动的折合前后端盖的折合板和活动的折合侧端盖的折合块。

所述的折合板与折合伸缩装置i连接，折合块与传动轴连接，传动轴铰接在机架上，传动轴与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与折合伸缩装置ii铰接，折合伸缩装置ii铰接在机架上。

所述的折合伸缩装置i为折合气缸i，折合伸缩装置ii为折合气缸ii。

所述的折合板位于机架的左右两侧，折合块位于机架的前后两侧。

位于机架出箱端相反的折合伸缩装置i设在推送组件的推送板上。

所述的推送组件包括活动的推动箱体的推送板。

所述的推送板与推送气缸连接。

所述的封箱组件包括封箱机架，封箱机架上设有输送箱体的封箱输送组和粘贴胶带的贴带器。

所述的封箱输送组包括供箱体行走的无动力辊和驱动箱体的侧向驱动皮带。

所述的封箱机架的后工序端设有送箱辊。

本实用新型具有以下的有益效果：太阳能集热管包装箱体自动开箱系统主要目的是取代人工扒箱，提高开箱效率，和产品包装线实现连线生产；该开箱系统针对箱体高度、长度的不同能够相应的进行调整，能够适应于范围内各种规格箱体的开箱功能；拉箱成形吸盘负压采用真空泵抽真空系统，提供负压稳定并且节能；成形端盖折合前采用定形架对箱体定形，保证开箱稳定性；针对箱体特性，箱体开箱采用侧向开箱形式，区别于正向开箱。

综上所述，本实用新型特别在太阳能集热管包装箱体自动开箱破损高问题上，解决了现有技术中因箱体规格特殊不易自动开箱的问题，同时具有以下优异性：①实现包装箱自动开箱，实现和包装系统连线作业，提高了生产效率；②无需人工扒箱体，优化了岗位用工，降低了员工的劳动强度；③避免了人工作业造成产品质量问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型存箱组件结构示意图。

图3为本实用新型拉箱组件结构示意图。

图4为本实用新型定型组件结构示意图。

图5为本实用新型推送组件结构示意图。

图6为本实用新型折合组件结构示意图。

图7为本实用新型封箱组件结构示意图。

图8为本实用新型箱体开箱流程示意图。

图中：1-机架，2-存箱组件，3-拉箱组件，4-定型组件，5-推送组件，6-折合组件，7-封箱组件，8-箱体；21-平皮带，22-压板，23-压板气缸，24-皮带驱动，25-传感器；31-拉箱气缸，32-吸盘组，33-滑块导轨组i，34-抽真空组；41-定型气缸，42-定型架，43-滑块导轨组ii；51-导向板，52-折合气缸i，53-折合板，54-推送气缸，55-推送板；61-折合气缸ii，62-连接杆，63-传动轴，64-折合块；71-无动力辊，72-侧向驱动皮带，73-贴带器，74-送箱辊；81-前端盖，82-侧端盖，83-后端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种包装箱自动开箱系统，包括机架1，机架1的前工序端设有存箱组件2，机架1上设有拉拽展开箱体8的拉箱组件3，机架1上设有支撑箱体8的定型组件4，机架1上设有折合端盖的折合组件6，机架1上设有推送箱体8的推送组件5，机架1的后工序端设有封箱组件7。

如图2所示，存箱组件2包括存箱机架，存箱机架上设有输送箱体8的平皮带21和活动的压紧箱体8的压板22。平皮带21与皮带驱动24连接，共计3条平皮带形成一个平面，用于存放箱体，若干未展开的箱体叠放在皮带上。皮带驱动带动平皮带运转，压板22与压板气缸23连接，并位于存箱机架的两侧，压杆气缸控制压板伸缩，以便压紧或放松箱体。存箱机架的出箱端设有传感器25。

如图3所示，拉箱组件3包括活动的拉拽箱体8的吸盘组32，吸盘组32与拉箱气缸31连接，拉箱气缸31设在吸盘组的两侧，拉箱气缸带动吸盘组运动，将存箱组件上的箱体拉拽至机架上，拉箱气缸31的活塞杆与机架1之间设有滑块导轨组i33，提高吸盘组运动的精度和稳定性。吸盘组32与抽真空组34连接，抽真空组为吸盘组提供负压真空，保证吸盘组吸附住箱体的侧面。

拉箱组件3还包括导向展开箱体8的导向板51，在吸盘组拉拽箱体长端侧面的同时，导向板顶住箱体短端的侧面，使得箱体能够错开伸展。为了简化结构，直接将导向板51固定在推送组件5的推送板55上，箱体展开后，推送板和吸盘组件相互垂直，能够保证箱体的展开轮廓。

如图4所示，定型组件4包括活动的支撑箱体8的定型架42，定型架42与定型气缸41连接，在箱体展开后，定型气缸带动定型架伸入箱体内，对箱体进行支撑定型。定型气缸41的活塞杆与机架1之间设有滑块导轨组ii4，提高定型架运动的精度和稳定性。

如图5和6所示，折合组件6包括活动的折合前后端盖的折合板53和活动的折合侧端盖的折合块64。折合板53位于机架1的左右两侧，折合板53与折合伸缩装置i连接，折合伸缩装置i为折合气缸i52，通过折合气缸i带动折合板53运动，将箱体的前后端盖向内折合。折合块61位于机架1的前后两侧，折合块64与传动轴63连接，传动轴63铰接在机架1上，传动轴63与连接杆62的一端铰接，连接杆62的另一端与折合伸缩装置ii铰接，折合伸缩装置ii铰接在机架1上，折合伸缩装置ii为折合气缸ii61，通过折合气缸ii的伸缩，利用连杆转变为折合块的翻转，将箱体的侧端盖向内折合。为了简化结构，将位于机架出箱端相反的折合伸缩装置i设在推送组件5的推送板55上。

如图5所示，推送组件5包括活动的推动箱体8的推送板55，推送板55与推送气缸54连接，在箱体下部的端盖折合完成后，推送气缸带动推送板运动，将箱体推入封箱组件。

如图7所示，封箱组件7包括封箱机架，封箱机架上设有输送箱体8的封箱输送组和粘贴胶带的贴带器73。封箱输送组包括供箱体8行走的无动力辊74和驱动箱体8的侧向驱动皮带72，侧向驱动皮带为箱体行走提供动力，无动力辊为箱体行走提供支撑，同时在箱体行走的时候，贴带器在折合的两个侧端盖之间粘贴胶带，完成开箱。封箱机架的后工序端设有送箱辊74，完成开箱后利用送箱辊往后运送。

如图8所示，为箱体8的开箱示意图流程，首先贴合在一起的箱体放置在存箱组件上，然后利用拉箱组件将箱体拉拽至机架上，同时利用导向板将箱体错开，然后折合板将前端盖81和后端盖83折合，再折合块将侧端盖82折合，折合完成后推箱将下开口折合完成的箱体送入封箱组件，利用贴带器将端盖粘贴，完成开箱。

具体流程如下：在箱体储存区存放一定数量的待开箱箱体，箱体以侧向立式排放，箱体排放好后气动压板气缸，移动箱体压板压紧箱体，这时待开箱位置箱体感应传感器感应有箱体。拉箱气缸驱动吸盘组，通过滑块导轨向前移动拉箱；当吸盘组接触到箱体时，抽真空系统给吸盘组负压，吸盘组吸住箱体，拉箱气缸驱动吸盘组往回拉箱体。两层的立式箱体一侧被吸盘组拉动，并经过成型导向板导向，箱体张开成型。定型气缸驱动定型架通过导轨滑块前行到箱体内部，用定型架固定箱体。前后端盖气缸驱动折合板把箱体下部前后端盖折合，侧向折合气缸驱动连接杆和传动轴，致使折合块折合箱体下部侧端盖折合。然后前后端盖气缸驱动折合板复位，定型气缸驱动定型架复位，抽真空系统给吸盘组释压，推送气缸驱动推送板推动箱体。箱体传动到无动力辊轮上，并进入侧向驱动皮带内同时推送气缸复位，驱动皮带将箱体带动前行。贴带器将下部前后端盖和侧向端盖折合好的箱体用胶带封住，送到送箱辊上，流向包装流水线后道工序，以此往复进行开箱。

当箱体储存区拉箱位没有箱体时，皮带驱动带动皮带上的箱体前进，压板气缸驱动箱体压板前进压紧箱体，当拉箱区箱体感应传感器感应到箱体时，皮带驱动和压板气缸停止驱动，保证一直为拉箱位提供箱体。当箱体储存区箱体用完，复位压板气缸，将箱体储存区上再次排放一定数量的箱体，循环开箱作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。