1.一种全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述全自动取防盗盖装置包括机架、输送带、x向横移运动组件、z向上下运动组件和吸盘组件,所述机架为框架结构,所述机架内设置有一平台,所述输送带与所述平台连接沿所述平台向所述机架外部延伸;
所述x向横移运动组件固定在所述机架内,位于所述平台的上方,所述z向上下运动组件安装在所述x向横移运动组件上,所述吸盘组件安装在所述z向上下运动组件的底部,由所述z向上下运动组件带动所述吸盘组件上下运动,所述x向横移运动组件带动所述z向上下运动组件前后运动。
2.如权利要求1所述的全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述平台上设置有一盖子存放区域、盖子隔层收集区域和盖子定位区域。
3.如权利要求2所述的全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述盖子定位区域位于邻近所述输送带处,所述盖子隔层收集区域位于所述盖子存放区域和所述盖子定位区域之间。
4.如权利要求1所述的全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述x向横移运动组件包括固定支架和无杆气缸,所述机架上设置有横梁,所述横梁位于所述平台的上方,所述无杆气缸通过所述固定支架固定在所述横梁上。
5.如权利要求4所述的全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述z向上下运动组件包括安装板、滑块、上下运动气缸和转接板,所述滑块安装在所述无杆气缸上,所述安装板固定在所述滑块上,所述上下运动气缸安装在所述安装板上,与所述转接板连接,所述吸盘组件固定在所述转接板上,并与所述上下运动气缸的缸杆连接。
6.如权利要求5所述的全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述吸盘组件包括吸盘气缸、吸盘组件主体和吸盘转接板,所述吸盘气缸、所述吸盘组件主体安装在所述吸盘转接板上,所述转接板固定在所述吸盘组件的上方,且所述吸盘气缸与所述转接板固定连接,所述吸盘气缸的缸杆连接所述吸盘转接板,驱动所述吸盘组件主体前后运动。
7.如权利要求6所述的全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述吸盘组件包括多个信号检测开关,用于判断抓取物的类别和位置。
8.如权利要求2所述的全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述输送带上设置有第一信号点,用于判断所述输送带上是否有盖子;
所述盖子定位区域的第一排安装有第二信号点,用于判断所述盖子定位区域的第一排是否有盖子。
9.如权利要求2所述的全自动取防盗盖装置,其特征在于,所述盖子存放区域放置有盖子的包装箱,所述盖子隔层收集区域放置有收纳盒,所述盖子定位区域设置有多个凸起部,所述凸起部与所述盖子匹配。