一种多工位夹持传送装置的制作方法

本实用新型涉及物料加工传送技术领域，特别涉及一种多工位夹持传送装置。

背景技术：

随着工业化进程的快速发展，多种多样的产品都能通过生产线式的方式对物料进行多工序的高效率加工，目前市场上对于将物料从前一工序运送到后一工序的运输载体普遍是机械手，然而对于各工序间距离较短且定位要求较高的生产线而言，机械手的运输较为费时，同时也需要配合多次对准程序，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种生产效率高的多工位夹持传送装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

根据本实用新型的实施例，一种多工位夹持传送装置，包括：传送架，包括两横梁和若干组对称设置在两所述横梁上的夹持件；纵向开合机构，包括分别设置在传送架两侧的两纵向开合组件，所述纵向开合组件包括第一电机、双向螺杆、两螺母和两滑动座，所述双向螺杆纵向布置并受所述第一电机驱动，且所述双向螺杆上设置有正牙螺纹段和反牙螺纹段，两所述螺母分设在所述正牙螺纹段和所述反牙螺纹段上，且所述螺母与所述滑动座固定连接，所述滑动座可容置所述横梁横向滑动；横向平动机构，用于驱动所述传送架相对所述滑动座沿横向平动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件的端部具有弧形凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向平动机构包括第二气缸、纵杆和连接头，两所述横梁的端部可纵向滑动地连接在所述纵杆上，所述第二气缸通过所述连接头带动所述纵杆和所述传送架横向平动。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向平动机构包括第二电机、横向丝杆、纵杆和连接头，所述横向丝杆受所述第二电机驱动，所述连接头螺纹套接在所述横向丝杆上，所述纵杆连接在所述连接头上，两所述横梁的端部可纵向滑动地连接在所述纵杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向平动机构安装在托板上，所述托板上设置有供置所述连接头横向滑动的导轨。

根据本实用新型的一些实施例，还包括升降机构，所述纵向开合机构安装在底板上，所述升降机构包括设置在所述底板下侧的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述底板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构还包括底架、导柱和导套，所述第一气缸和所述导柱安装在所述底架上，所述导套安装在所述底板下侧，所述导套随所述第一气缸活塞杆的伸缩而相对所述导柱滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接头上开设有竖向活动槽，所述竖向活动槽可容置所述纵杆跟随所述横梁升降。

根据本实用新型一种多工位夹持传送装置的实施例，至少具有如下有益效果：随着双向螺杆的转动，两螺母带动两滑动座彼此离向运动或相向运动，相应的也带动两个横梁上对应的每组夹持件做开合运动，在夹持件相合时，夹持件的端部夹紧在物料上，随后夹持件带动物料在横向平动机构的驱动下整体进行横向移动到下一个工序加工位置，然后夹持件撤除对物料的夹持，整个加工过程中可以同时进行多个物料的夹持传送，生产效率高，同时也由于各夹持件带动物料沿横梁的横向持续传送，定位准确，减少了进行多次对准的程序应用和时间成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种多工位夹持传送装置实施例在与模具组件配合时的整体示意图；

图2为本实用新型一种多工位夹持传送装置实施例的整体示意图；

图3为图2中a部位的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。对于涉及到方位的描述，例如横、纵和竖向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，即横和纵是用于对同一平面上两彼此垂直方向的描述，而竖向则与该平面垂直，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

根据本实用新型的实施例，一种多工位夹持传送装置，如图1-3所示，至少包括：传送架，包括两横梁110和若干组对称设置在两横梁110上的夹持件120；纵向开合机构，包括分别设置在传送架两侧的两纵向开合组件，纵向开合机构包括第一电机210、双向螺杆220、两螺母230和两滑动座240，双向螺杆220纵向布置并受第一电机210驱动，且双向螺杆220上设置有正牙螺纹段和反牙螺纹段，两螺母230分设在正牙螺纹段和反牙螺纹段上，且螺母230与滑动座240固定连接，滑动座240可容置横梁110横向滑动，如在滑动座240上设置横向延伸的导向槽(未图示)；横向平动机构，用于驱动传送架相对滑动座240沿横向平动，横梁110在平动过程相对该导向槽滑动。

实现夹持传送的工作方式如下：第一电机210驱动双向螺杆220转动，分设在正牙螺纹段和反牙螺纹段上的两螺母230带动两滑动座240彼此离向运动或相向运动，相应的也带动两个横梁110上对应的每组夹持件120做开合运动，在夹持件120相合时，夹持件120的端部夹紧在物料上，随后夹持件120带动物料在横向平动机构的驱动下整体进行横向移动到下一个工序加工位置，然后夹持件120撤除对物料的夹持，物料在下一个工序被加工完成后，再次被同一组夹持件120夹紧传送到再下一组工序的加工位置，整个加工过程中可以同时进行多个物料的夹持传送，生产效率高，同时也由于各夹持件120带动物料沿横梁110的横向持续传送，适用于各工序安排紧凑且直线布置的生产线，运用本装置具有定位准确的优点，减少了进行多次对准的程序应用和时间成本。

在本实用新型的一些实施例中，当所需夹持的物料为圆柱状或者具有筒形结构时，夹持件120的端部具有弧形凹槽121，如图1-3所示，弧形凹槽121用于与物料表面的形状相适配。

对于本申请技术方案中的横向平动机构，可以根据具体需要设置成不同的结构，如横向平动机构包括第二气缸、纵杆330和连接头340，两横梁110的端部可纵向滑动地连接在纵杆330上，第二气缸通过连接头340带动纵杆330和传送架横向平动；当然也可以是，如图1-3所示，横向平动机构包括第二电机310、横向丝杆320、纵杆330和连接头340，横向丝杆320受第二电机310驱动而转动，连接头340螺纹套接在横向丝杆320上，纵杆330连接在连接头340上，两横梁110的端部可纵向滑动地连接在纵杆330上。第二电机310也可以通过锥齿轮组、直齿轮组、皮带或者链条等实现对于横向丝杆320的驱动。

横梁110的端部可纵向滑动地连接在纵杆330上，目的是为了保证能够带动传送架横向运动的同时不干扰纵向开合机构对于横梁110纵向移动的控制，在如图1-3所示的实施例中，即是横梁110开设有纵向延伸的连接孔供置纵杆330穿过。

而为了加强横向平动机构对于横梁110驱动的的稳定性，也为了提高对于工件传送的准确性，在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，横向平动机构安装在托板350上，托板350上设置有供置连接头340横向滑动的导轨351。

对于在某些工序中需要对物料进行竖向限位的，相应的在夹持物料从上一工序进入下一工序时，也要配合先将物料上抬脱离限位的步骤，根据本实用新型的一些实施例，还包括升降机构，纵向开合机构安装在底板250上，如图1-3所示，升降机构包括设置在底板250下侧的第一气缸410，第一气缸410的活塞杆与底板250固定连接。则在夹持件120夹持物料到下一工序时，操作步骤应为，夹持件120先夹持物料，然后升降机构带动物料上升脱离限位，再通过横向平动机构将物料传送到下一工序加工位置的上方，然后升降机构再带动物料下降落入待加工位置，再之后夹持件120松开对于物料的夹持，直到在此工序完成加工后，再次重复上述步骤完成物料以完成生产线上多工序的加工。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高对于传送架抬升和下降的稳定性，如图1-3所示，升降机构还包括底架420、导柱430和导套440，第一气缸410和导柱430安装在底架420上，导套440安装在底板250下侧，导套440随第一气缸410活塞杆的伸缩而相对导柱430滑动，导柱430导套440对于传送架的竖向移动构成限位。

优选在上述的实施例中，连接头340上开设有竖向活动槽341，如图1-3所示，竖向活动槽341可容置纵杆330跟随横梁110升降，在纵杆330跟随传送架一同升降时，纵杆330也不会脱离连接头340的限位，由于滑动座240可容置横梁110横向滑动，无论在升降机构处于抬升还是下降传送架的状态下，都不影响横向平动机构对于传送架的横向驱动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。