一种胶辊涂刷装箱一体设备的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种胶辊涂刷装箱一体设备。

背景技术：

纺织行业属于劳动密集型行业，尤其在纺纱企业里，工人劳动强度大、频繁重复劳动的情况依然较严重，随着国家人口老年化结构的加剧，用工紧缺成为各行各业日趋突显的矛盾，尤其在劳动密集的纺纱企业。

纺纱胶辊涂料处理，是目前纺纱企业在纺纱胶辊日常维护过程中，工作量与重复量最大的环节，目前纺纱企业常用的处理方法为：板涂和单个胶辊人工笔涂，两者存在以下不足：

1、板涂的工作量大，胶辊表面涂料均匀度及一致性无法控制，导致最终成纱质量一致性差、成纱质量无法控制；

2、单个胶辊笔涂，需要人工手拿小刷对单个胶辊涂刷处理，效率低、重复量大，且涂刷一致性差；

涂料本身的有害物质，在挥发过程中，对操作人员产生一定伤害，长期吸入可导致一些疾病的发生。

另一方面，现目前涂刷处理后的胶辊现目前需要手工进行码放，工作效率低，需要浪费大量劳动力。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种胶辊涂刷装箱一体设备，其可以快速的针对胶辊进行涂刷处理，一致性好，且可以将涂刷完的胶辊进行码放至托盘上，完成自动装运。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种胶辊涂刷装箱一体设备，包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架、进辊架、送辊装置、旋转稳定机构、涂刷装置、出辊架以及托运装置，所述送辊装置位于机架的左侧上部，所述进辊架位于送辊装置的上方且其出料口与送辊装置衔接，所述旋转稳定机构位于送辊装置的前侧部位，所述涂刷装置位于旋转稳定机构的上方，所述出辊架位于涂刷装置的下方且其进料口位于旋转稳定机构的下部，所述托运装置设置于旋转稳定机构的下方位置，所述装箱设备包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，所述机械手设置于码放架上，所述第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构包括对称设置于出料堆垛架两侧的第二抬升臂组件，所述出辊架的出料口延伸与机械手的前端衔接。

进一步的，所述进辊架与出辊架均包括外框以及位于其内且通过限位调节板固定的两块滑槽板，所述滑槽板内设置有容胶辊滚动的滑道。

进一步的，所述送辊装置包括一通过气缸推动的转运爪，所述转运爪的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽。

进一步的，所述旋转稳定机构包括左右对称设置的两个旋转稳定块以及分设于两侧的水平移动机构，所述水平移动机构包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸伸出杆连接于旋转稳定块上并控制旋转稳定快沿滑轨长度方向运动，所述旋转稳定块上包括一电机控制转动的稳定套。

进一步的，所述涂刷装置包括涂料箱、泵以及一通过垂直设置的垂直动作气缸带动的喷嘴，所述泵的进出口分别通过软管与涂料箱以及喷嘴连接，所述喷嘴包括左右设置的两个出料口且在出料口底部可拆卸设置有用于富集涂料的海绵块，还包括一支架二，所述垂直动作气缸安装固定于支架二上，所述支架二底部通过滑块滑动连接于两根水平设置的光轴上，在所述支架二的后侧设置有一通过伺服电机驱动的同步带，所述同步带与支架二连接并控制支架沿光轴长度方向左右滑动。

进一步的，所述托运装置包括一通过气缸控制上下运动的托爪，所述托爪能够穿过两个滑槽板中间间隙以及转运爪前端间隙且在其顶端设置有能够托住胶辊的半弧槽。

进一步的，所述送辊装置的相对侧设置有一稳定气缸，所述稳定气缸的伸出杆上设置有一稳定压块，所述稳定压块前端下部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与胶辊中部杆吻合。

进一步的，所述机械手包括安装于码放架顶部的同步带传输装置、连接于同步带传输装置上的移动块、安装于移动块上的伸缩气缸、设置于伸缩气缸伸缩杆底部的手指气缸以及设置于手指气缸底部的对称设置的夹爪。

进一步的，所述第一抬升臂组件包括左右对称设置的光轴、第一纵向推动气缸、第二纵向推动气缸以及横向气缸，所述第一纵向推动气缸固定于进料堆垛架顶部，在第一纵向推动气缸底部伸缩杆上固定有一套接于光轴上的第一安装板，所述第二纵向推动气缸固定安装于第一安装板上，第二纵向推动气缸底部伸缩杆上固定有一套接于光轴上的第二安装板，所述横向气缸固定于第二安装板底部且在其末端伸出杆上设置有l形叉起块。

进一步的，所述第二抬升臂组件包括左右对称设置的固定于出料堆垛架顶部的安装板、安装架、第一纵向推动气缸、第二纵向推动气缸以及横向气缸，所述横向气缸固定于安装板的底部且在其伸出杆上连接有一滑块，所述滑块滑动连接于设置于安装板底部的滑轨上，所述安装架固定于滑块上，所述第一纵向推动气缸安装于安装架上，所述第二纵向推动气缸通过安装板连接于第一纵向推动气缸的底部伸出杆上，所述第二纵向推动气缸的底部伸出杆上设置有一l形叉起块。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种胶辊涂刷装箱一体设备，可以实现胶辊表面自动化涂刷处理，单个胶辊涂刷一致性好，工作效率高，且涂刷完的胶辊在机械手作用下，可以一次整齐摆放至托盘内，另外通过两个抬升机构可以实现空托盘的依次供给，以及满托盘的整齐码放，方便后续进行装运装箱，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是涂刷机结构示意图。

图3是进辊架示意图。

图4是旋转稳定机构示意图。

图5涂刷装置示意图。

图6托运装置衔接示意图。

图7装箱设备示意图。

图8是支架示意图。

图9机械手示意图。

图10第一抬升机构示意图。

图11第二抬升机构示意图。

1-机架；2-进辊架；3-送辊装置；4-旋转稳定机构；5-涂刷装置；6-出辊架；7-托运装置；8-支架；9-机械手；10-输送架；11-第一抬升机构；12-第二抬升机构；13-托盘；31-气缸；32-转运爪；41-旋转稳定块；42-水平移动机构；43-稳定套；51-喷嘴；52-海绵块；53-支架二；54-涂料箱；55-泵；61-外框；62-限位调节板；63-滑槽板；72-托爪；81-底架；82-进料堆垛架；83-码放架；84-出料堆垛架；91-同步带传输装置；92-移动块；93-伸缩气缸；94-手指气缸；111-光轴；112-第一纵向推动气缸；113-第二纵向推动气缸；114-横向气缸；115-第一安装板；116-l形叉起块；117-第二安装板；121-安装板；122-安装架；123-滑块；124-滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图11所示的一种胶辊涂刷装箱一体设备，包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架1、进辊架2、送辊装置3、旋转稳定机构4、涂刷装置5、出辊架6以及托运装置7，所述送辊装置3位于机架1的左侧上部，所述进辊架2位于送辊装置3的上方且其出料口与送辊装置3衔接，所述旋转稳定机构4位于送辊装置3的前侧部位，所述涂刷装置5位于旋转稳定机构4的上方，所述出辊架6位于涂刷装置5的下方且其进料口位于旋转稳定机构4的下部，所述托运装置7设置于旋转稳定机构4的下方位置，所述装箱设备包括支架8、机械手9、输送架10、第一抬升机构11、第二抬升机构12以及托盘13，所述支架8包括底架81以及依次架设于底架81上的进料堆垛架82、码放架83以及出料堆垛架84，所述输送架10设置于底架81的顶部，所述机械手9设置于码放架83上，所述第一抬升机构11包括对称设置于进料堆垛架82两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构12包括对称设置于出料堆垛架84两侧的第二抬升臂组件，所述出辊架6的出料口延伸与机械手9的前端衔接。

其中，所述进辊架2与出辊架6均包括外框61以及位于其内且通过限位调节板62固定的两块滑槽板63，所述滑槽板63内设置有容胶辊滚动的滑道；所述送辊装置3包括一通过气缸31推动的转运爪32，所述转运爪32的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽；所述旋转稳定机构4包括左右对称设置的两个旋转稳定块41以及分设于两侧的水平移动机构42，所述水平移动机构42包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸伸出杆连接于旋转稳定块上并控制旋转稳定快沿滑轨长度方向运动，所述旋转稳定块41上包括一电机控制转动的稳定套43；所述涂刷装置5包括涂料箱54、泵55以及一通过垂直设置的垂直动作气缸带动的喷嘴51，所述泵55的进出口分别通过软管与涂料箱54以及喷嘴51连接，所述喷嘴51包括左右设置的两个出料口且在出料口底部可拆卸设置有用于富集涂料的海绵块52，还包括一支架二53，所述垂直动作气缸安装固定于支架二53上，所述支架二53底部通过滑块滑动连接于两根水平设置的光轴上，在所述支架二53的后侧设置有一通过伺服电机驱动的同步带，所述同步带与支架二53连接并控制支架二53沿光轴长度方向左右滑动；所述托运装置7包括一通过气缸控制上下运动的托爪72，所述托爪72能够穿过两个滑槽板63中间间隙以及转运爪32前端间隙且在其顶端设置有能够托住胶辊的半弧槽；所述送辊装置3的相对侧设置有一稳定气缸，所述稳定气缸的伸出杆上设置有一稳定压块8，所述稳定压块8前端下部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与胶辊中部杆吻合，进一步带动胶辊的稳定性，使得稳定套43能够准确固定胶辊；所述机械手9包括安装于码放架83顶部的同步带传输装置91、连接于同步带传输装置91上的移动块92、安装于移动块92上的伸缩气缸93、设置于伸缩气缸93伸缩杆底部的手指气缸94以及设置于手指气缸94底部的对称设置的夹爪；所述第一抬升臂组件包括左右对称设置的光轴111、第一纵向推动气缸112、第二纵向推动气缸113以及横向气缸114，所述第一纵向推动气缸112固定于进料堆垛架82顶部，在第一纵向推动气缸112底部伸缩杆上固定有一套接于光轴111上的第一安装板115，所述第二纵向推动气缸113固定安装于第一安装板115上，第二纵向推动气缸113底部伸缩杆上固定有一套接于光轴111上的第二安装板117，所述横向气缸114固定于第二安装板117底部且在其末端伸出杆上设置有l形叉起块116；所述第二抬升臂组件包括左右对称设置的固定于出料堆垛架84顶部的安装板121、安装架122、第一纵向推动气缸112、第二纵向推动气缸113以及横向气缸114，所述横向气缸114固定于安装板121的底部且在其伸出杆上连接有一滑块123，所述滑块123滑动连接于设置于安装板121底部的滑轨124上，所述安装架122固定于滑块123上，所述第一纵向推动气缸112安装于安装架122上，所述第二纵向推动气缸113通过安装板连接于第一纵向推动气缸112的底部伸出杆上，所述第二纵向推动气缸113的底部伸出杆上设置有一l形叉起块116。

本实用新型提到的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其在具体使用时，通过进辊架2进口端放入胶辊，若干胶辊积存于滑槽板31内的滑道内，且最末端的胶辊掉落至转运爪32上部的半弧槽内，在半弧槽的两端设置有传感器，传感器检测到信号后，通过控制器控制气缸31工作向前推出，单个胶辊到达工位以后，水平移动机构42开始工作，具体的，位于其上的两个气缸相向回收，拖动旋转稳定块沿滑轨向着内侧滑动，直至位于旋转稳定块41上的稳定套43稳定套接于胶辊的两端并将胶辊稳定夹住，稳定套43的口部设置有坡口方便胶辊端部陷入，旋转稳定块41上上部设置有一转轴，下部为电机，转轴的端部为稳定套43，转轴的中部以及电机输出轴上均设置有一同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，与此同时，位于涂刷装置5上的垂直动作气缸开始工作，使得位于喷嘴51底部的两个海绵块52压到胶辊两侧的包胶部位，海绵块52上富集有涂料，同时电机带动同步带实现往复运动，进而带动支架二53实现沿光轴的往复运动，进而使得海绵块52在胶辊表面左右往复运动，结合胶辊的旋转运动，可以均匀的给胶辊进行涂刷，实现胶辊涂刷的一致性，该过程中，通过编程控制泵55固定时间工作一次，将涂料箱54内的涂料吸出同时泵至喷嘴51上的海绵块52内，胶辊涂刷完以后，旋转稳定块41中的电机停止转动，同时通过气缸推出使得稳定套43脱离胶辊，然后托运装置7开始工作，气缸带动托爪72向上推出，使得胶辊脱离转运爪32上的半弧槽，然后气缸31带动转运爪32回到原点，位于托运装置7中的气缸回缩，托爪72带动胶辊向下回落，使得胶辊落入到出辊架6上的进料口，并最终通过滑道将涂刷后的胶辊送出，实现单个胶辊的涂刷工作。

胶辊涂刷完成以后，通过出辊架6将涂刷完成后的胶辊送至机械手9可抓取位置，同时通过设置于两侧的感应传感器感应到胶辊就位，从而控制机械手9工作，当然在此之前首先将堆码好的空托盘13放置到进料堆码架82上，启动电源以后，位于双侧的传感器检测到进料堆码架82上有托盘13存在，初始状态下，第一纵向推动气缸112为收缩状态，第二纵向推动气缸113为伸出状态，横向气缸114为收缩状态，且此时位于横向气缸114上的l形叉起块116正好对齐于倒数第二个托盘13侧面的叉孔，动作时，首先横向气缸114推出，l形叉起块116插入到倒数第二个托盘13上的叉孔内，第二纵向推动气缸113收缩，使得倒数第二个托盘13以及上部所有托盘13与最底层托盘13分离，然后在输送架10辊筒运动过程中，最下层的托盘13向着码放架83方向运动，当该托盘13到达位置后，通过传感器检测到位，在输送架10的底部设置有至少一个气缸控制的限位块，控制器控制限位块向上推出，使得该待装运托盘13限位，输送架10停止工作，机械手9开始工作。

上述工作步骤中，当最下层的空托盘13被运出以后，第一纵向推动气缸112伸出，l形叉起块116带动整个堆码的空托盘13到达最底层，然后横向气缸114收缩，l形叉起块116脱离托盘13，第一纵向推动气缸112收缩，然后第二纵向推动气缸113伸出，回到初始状态，等待下一工序。

机械手9在工作时，首先通过同步带传输装置91将移动块92移动至最前端，使得夹爪位于胶辊的上方，首先是伸缩气缸93伸出，然后手指气缸94动作完成夹取，然后伸缩气缸93回缩，然后同步带传输装置91带动整个移动块移动至托盘13对应的空位处，然后再次是伸缩气缸93伸出，手指气缸94张开，胶辊落入托盘13空位处，同步带传输装置91通过伺服电机控制，结合可编程控制器写入程序，使得同步带传输装置91动作依次递增或递减，即使得机械手9可以将抓取的胶辊依次放入到托盘13上的卡槽内，机械手9一次行程可以将托盘上单排的卡槽内放满胶辊，而针对多排卡槽的托盘13，则通过多设置限位块来进行托盘13的多次限位。

当托盘13装满以后，限位块在气缸作用下回缩，同时第一抬升机构11继续上述动作使得最下层的空托盘13与上部托盘13脱离，输送架10开始工作，空托盘13再次运送至码放架83位置准备接料，而装满胶辊的满托盘13则被运送至出料堆垛架84处准备进行堆垛。

具体工作时，初始状态为第二抬升机构12抬起所有满托盘13，空出下层位置，等待下一满托盘13到达指定位置，此时位于第二抬升臂组件上的横向气缸114收缩，第一纵向推动气缸112收缩，第二纵向推动气缸113收缩，当位于两侧的传感器检测到下一满托盘13到达位置后，输送架10停止工作，第二纵向推动气缸113向下伸出，使得上部堆码的满托盘13落入到最下层刚进入的满托盘13上，完成托盘13的叠加，然后横向气缸114伸出，推动滑块123沿滑轨124向着外侧移动，依次连接于滑块123上的安装架122、第一纵向推动气缸112、第二纵向推动气缸113以及l形叉起块116则全部向着外侧移动，l形叉起块116脱离托盘13叉孔，然后第一纵向推动气缸112伸出，使得l形叉起块116到达最底层满托盘13叉孔水平位置，然后横向气缸114收缩，l形叉起块116叉入到最底层满托盘13的叉孔内，第一纵向推动气缸112收缩，第二纵向推动气缸113收缩，整个第二抬升机构12再次回到初始位置。

本实用新型可以实现胶辊表面自动化涂刷处理，单个胶辊涂刷一致性好，工作效率高，且涂刷完的胶辊在机械手作用下，可以一次整齐摆放至托盘内，另外通过两个抬升机构可以实现空托盘13的依次供给，以及满托盘13的整齐码放，方便后续进行装运装箱，提高工作效率。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。