平口瓶夹具及平口瓶转移装置的制作方法

本实用新型涉及瓶器转移技术领域，尤其涉及一种平口瓶夹具及平口瓶转移装置。

背景技术：

在如西林瓶、输液瓶等平口瓶的生产过程中，通常使用人工手动抓取或机械夹爪等夹具的方式来转移平口瓶，由于手动抓取或机械夹爪等夹具无法一次性抓取大量的平口瓶，使得平口瓶的转移运输速率低，从而降低生产效率。而能够夹取多个平口瓶的夹具，一般通过同时套取多个平口瓶组成的平口瓶阵列，并挤压平口瓶阵列的外圈平口瓶，使得平口瓶阵列内部的平口瓶之间互相挤压，利用挤压形成的摩擦力来一次性夹取多个平口瓶组成的平口瓶阵列，由于平口瓶的瓶身比较光滑和脆弱，通过挤压套取平口瓶的夹具存在造成平口瓶损坏的风险。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于，提供一种平口瓶夹具，其结构精简、转移效率高、不损坏平口瓶。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种平口瓶转移装置，转移效率高、不损坏平口瓶。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种平口瓶夹具，包括分流座，以及设置于所述分流座相对所述平口瓶瓶口的一面的多个吸组，所述分流座设置有气道及设置于所述气道上的多个安装孔，所述吸组的数量与所述安装孔的数量一一对应，所述吸组与所述分流座的连接处密封，以使所述气道被抽气形成负压时，通过多个所述吸组独立吸取多个平口瓶。

作为平口瓶夹具的一种优选方案，所述气道包括主气道和设置于所述主气道侧面的次气道。

作为平口瓶夹具的一种优选方案，所述主气道和所述次气道通过气孔贯穿所述分流座，至少一个所述气孔用于抽气，其余所述气孔设置有堵头。

作为平口瓶夹具的一种优选方案，所述分流座相对所述平口瓶瓶口的一面设置有与所述分流座连接的模座，所述模座设置有数量与所述安装孔一一对应的定位孔，所述吸组设置于所述定位孔内。

作为平口瓶夹具的一种优选方案，所述定位孔深度大于所述吸组的长度，且所述定位孔的孔径大于所述平口瓶的瓶管径。

作为平口瓶夹具的一种优选方案，所述定位孔的孔口设置有倒角结构或圆角结构之一的过渡结构。

作为平口瓶夹具的一种优选方案，所述模座设置有第一排气孔，所述第一排气孔通入所述模座且与所述定位孔连通。

作为平口瓶夹具的一种优选方案，所述分流座设置有第二排气孔，所述第二排气孔贯穿所述分流座且与所述定位孔连通。

作为平口瓶夹具的一种优选方案，所述吸组包括密封相连且导通的吸盘座与吸盘，所述吸组通过所述吸盘座与所述分流座密封连接并导通，所述吸盘与所述吸盘座连接处设置有伸缩折叠气囊。

第二方面，提供一种平口瓶转移装置，包括相连接的转移机构和吸吹机构，及所述平口瓶夹具，所述平口瓶夹具连接于所述吸吹机构。

本实用新型的有益效果为：

通过在设置有气道且水平放置的分流座上设置安装孔，并设置与安装孔数量对应的吸组，形成“气道-安装孔-吸组”密封连接的平口瓶夹具，使得对气道抽气形成负压时，能够通过多个吸组独立吸取对应数量的多个平口瓶，移动平口瓶夹具时则能转移吸取的平口瓶。本实用新型可以同时吸取多个平口瓶，相比传统的夹爪结构，通过吸组来取瓶的反应速率更快，取瓶效果也更稳定，减少了脱落的风险，从而提高了平口瓶的转移运输速率，而且利用独立的吸组来吸取平口瓶，替代了挤压套取平口瓶的夹取方式，避免造成平口瓶损坏的风险。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型一实施例提供的平口瓶夹具的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的分流座的气道结构剖视图。

图3为本实用新型另一实施例提供的分流座的气道结构分解剖视图。

图4为本实用新型一实施例提供的平口瓶夹具的局部剖视图。

图5为本实用新型一实施例提供的平口瓶转移装置的结构示意图。

图中：

1、平口瓶夹具；11、分流座；111、气道；1111、主气道；1112、次气道；1113、气孔；1114、堵头；112、安装孔；113、第二排气孔；12、吸组；121、吸盘座；122、吸盘；123、伸缩折叠气囊；13、模座；131、定位孔；1311、过渡结构；132、第一排气孔；

2、转移机构；

3、吸吹机构；

4、平口瓶。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1，本实用新型实施例提供一种平口瓶夹具1，包括分流座11，以及设置于分流座11相对平口瓶4瓶口的一面的多个吸组12，分流座11设置有气道111及设置于气道111上的多个安装孔112，吸组12的数量与安装孔112的数量一一对应，吸组12与分流座11的连接处密封，以使气道111被抽气形成负压时，通过多个吸组12独立吸取多个平口瓶4。

本实施例通过在设置有气道111且水平放置的分流座11上设置安装孔112，并设置与安装孔112数量一一对应的吸组12，形成“气道111-安装孔112-吸组12”相互密封连接的平口瓶夹具1，使得对气道111抽气形成负压时，能够通过多个吸组12独立吸取数量一一对应的多个平口瓶4，移动平口瓶夹具1时则能转移吸取的平口瓶4，而对气道111吹气则可以放下平口瓶4。因此，本实用新型实施例可以直接同时吸取大数量级的平口瓶4，相比传统的夹爪结构，通过吸组12来取瓶的反应速率更快，取瓶效果也更稳定，减少了脱落的风险，从而提高了平口瓶4的转移运输速率，而且利用独立的吸组12来吸取平口瓶4，替代了挤压套取平口瓶4的夹取方式，避免造成平口瓶4损坏的风险。

对于分流座11的结构组成，气道111的结构可以是多样的，参考图2，在一个实施例中，气道111可以包括主气道1111和设置于主气道1111侧面的次气道1112，通过将次气道1112并联在主气道1111上，可以使得分流座11能够根据平口瓶4的排布方式来设置气道111的走向，同时令气道111内的气流进出时的气流压力分布更均匀，从而提高气流做功的效率并减少用气量。次气道1112可以布置在主气道1111两侧，也可以均布置于主气道1111的某一侧，具体视平口瓶4的排布方式而定，本实施例不作具体限定。

进一步地，参考图3，在另一个实施例中，为了便于分流座11内的气道111的加工，主气道1111和次气道1112可以通过气孔1113分别贯穿分流座11，使得分流座11可以通过简易的钻、铣等操作来加工气道111。同时，也为了更高效地用气和减小抽供气设备的设置数量和占用体积，可以设置至少一个气孔1113跟抽供气设备连接，以用于抽气，并在其余气孔1113设置有堵头1114，使气道111内形成封闭环境，当抽供气设备通过与之相连的气孔1113抽气时，即可在封闭的气道111内形成负压环境，使得吸组12仍有足够的吸力来吸取平口瓶4。

为了对吸组12提供限位保护，参考图4，在一个实施例中，可以在分流座11相对平口瓶4瓶口的一面设置有与分流座11连接的模座13，同时在模座13上设置数量与安装孔112一一对应的定位孔131，令吸组12设置于定位孔131内，使得定位孔131还可以对吸组12提供限位保护作用，防止吸组12自身偏移无法对准平口瓶4的同时，也防止吸组12被偏移的平口瓶4顶歪从而无法对准平口瓶4。

同样地，为了对平口瓶4进行限位，参考图4，在一个实施例中，可以令定位孔131深度大于吸组12的长度，且定位孔131的孔径大于平口瓶4的瓶管径，使得吸组12和平口瓶4可以进入到定位孔131内部，并使定位孔131对平口瓶4提供定位作用。

进一步地，参考图4，在另一个实施例中，定位孔131的孔口可以设置有倒角结构或圆角结构之一的过渡结构1311，一方面，可以在孔口上形成导引斜槽，当平口瓶4阵列中个平口瓶4之间的距离存在小幅度不规整的情况时，定位孔131孔口上的倒角结构或圆角结构之一的过渡结构1311可以用于导引平口瓶4的瓶口，从而使得平口瓶4进入定位孔131内而得以被吸组12吸取；另一方面，可以令锐利的定位孔131孔口变平滑，防止剐蹭平口瓶4时造成瓶口或瓶身损坏。

为了更好对平口瓶4进行定位，可以使定位孔131的孔径与平口瓶4瓶口的口径存在小间隙贴合，然而当定位孔131的孔径与平口瓶4瓶口的口径的间隙较小时，平口瓶4在定位孔131内可能形成密闭空间，在平口瓶夹具1放下平口瓶4时，若吸组12吹气的气流量不足有可能使得平口瓶4被卡在定位孔131内，若吸组12吹气的气流量过大则有可能令平口瓶4喷射而出从而损坏平口瓶4。因此，参考图4，在一个实施例中，可以在模座13上设置第一排气孔132，令第一排气孔132通入模座13且与定位孔131连通，定位孔131可以与外界保持气压平衡，使得吸组12可以以小气流量吹气从而快速放下吸取的平口瓶4。另外，第一排气孔132还可以设置在吸组12的吸取处在定位孔131上的投影位置上，使得操作者可以通过第一排气孔132观察吸组12与平口瓶4的吸取关系，及时发现平口瓶4是否被正常吸取或放下。

同样地，参考图3，在一个实施例中，可以在分流座11设置有第二排气孔113，第二排气孔113贯穿分流座11且与定位孔131连通，同样可以使定位孔131与外界保持气压平衡，使得吸组12可以以小气流量吹气从而快速放下吸取的平口瓶4。在其他例子中，第二排气孔113可以与一个定位孔131连通，也可以与多个定位孔131连通，也可以与第一排气孔132进行组合，与一个或多个定位孔131连通，本实施例不作具体限定。

吸组12的结构组成可以是多样的，比如是吸枪、吸头等结构，参考图4，在一个实施例中，吸组12可以包括密封相连且导通的吸盘座121与吸盘122，吸组12通过吸盘座121与分流座11密封连接并导通，由吸盘座121固定吸盘122，而且还可以在吸盘122与吸盘座121连接处设置伸缩折叠气囊123，使得吸盘122可以相对吸盘座121沿伸缩方向做弹簧运动，在接触到平口瓶4时提供缓冲作用，避免直接碰撞带来的损坏。另外，吸盘座121、伸缩折叠气囊123与吸盘122的组合形成的吸组12，可以在吸取到平口瓶4时将伸缩折叠气囊123与吸盘122内部的空气进一步被吸取，使得伸缩折叠气囊123与吸盘122因内部空间处于负压状态而折叠收缩，从而进一步增大平口瓶4从吸组12脱离的阻力，换言之，增强了吸组12的吸力。

本实用新型实施例还提供一种平口瓶转移装置，参考图5，该装置包括相连接的转移机构2和吸吹机构3，及平口瓶夹具1，平口瓶夹具1连接于吸吹机构3，本实施例的平口瓶转移装置可以控制控制转移机构2动作，带动吸吹机构3及平口瓶夹具1运动，再控制吸吹机构3吸气或吹气，从而完成平口瓶夹具1对平口瓶4的吸取或放下。

另外，本实施例中的平口瓶夹具1可以与上述实施例的平口瓶夹具1拥有同样的结构及达到同样的效果，本实施例不再赘述。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。