一种驱动轨道小车的制作方法

本实用新型属于机械运输设备技术领域，特别是一种驱动轨道小车。

背景技术：

在现有技术中，常用的轨道驱动小车都是采用单作用动力输出，此种输出方式容易导致车体侧向力不均匀，从而使小车容易发生侧翻现象，此外，大部分的轨道驱动小车没有很好的防护措施，导致在动力输出故障时不能及时的停止小车，造成不必要的损失。

因此，有必要设计一种不易侧翻和有保护措施的多动力驱动轨道小车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种驱动轨道小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种驱动轨道小车，包括：轨道框架、小车和驱动组件，所述轨道框架水平布置在地面上，所述小车滑动设置在所述轨道框架上，所述小车包括轨道轮和车体，所述驱动组件布置在所述小车的一侧，用于驱动所述小车在所述轨道框架上进行往复运动，所述驱动组件包括液压马达和编码器；其中，所述小车布置在所述轨道框架的一端，所述轨道框架在所述驱动组件的同侧布置有齿条。

在进一步的技术方案中，所述小车还包括横向限位轮和防倾覆轮，所述轨道轮设置两对，分别置于所述小车的底部两端，所述小车底部横向对称设置多个横向限位轮，所述防倾覆轮设置在所述轨道轮的一侧，作为小车在运动过程中的防护装置。

优选地，所述横向限位轮与所述轨道框架的接触面之间的间隙范围为0.5～1毫米。

在进一步的技术方案中，所述液压马达的输出齿轮与所述轨道框架的齿条相啮合，所述编码器的齿轮同样与齿条啮合，所述编码器齿轮通过联轴器与所述编码器连接。

在进一步的技术方案中，所述轨道框架还设置有停止行程开关，所述停止行程开关设置有四组，分别安装在所述轨道框架的两端，所述小车设置有与所述停止行程开关相对应的触发板，所述触发板设置有四组，分别安装在所述小车的两端。

在进一步的技术方案中，所述轨道框架的两端设置有防撞减速弹簧，所述防撞减速弹簧为小车运动极限的硬性限位装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型采用编码器作为从属运动机构，通过编码器采集轨道小车的运行轨迹，从而反馈到plc控制终端，既而实现远程控制。

2、本实用新型还采用横向限位轮和防倾覆轮，保证了小车保证了小车的稳定驱动和行进的稳固，小车的安全性能得到了有效的提高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种驱动轨道小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种驱动轨道小车的小车整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种驱动轨道小车的小车侧视结构示意图；

图中标号说明：1-轨道框架，11-齿条，12-停止行程开关，13-防撞减速弹簧，2-小车，21-轨道轮，22-车体，221-触发板，23-横向限位轮，24-防倾覆轮，3-驱动组件，31-液压马达，311-输出齿轮，32-编码器，321-编码器齿轮，322-联轴器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种驱动轨道小车，所述驱动轨道小车包括：轨道框架1、小车2和驱动组件3，所述轨道框架1水平布置在地面上，所述小车2滑动设置在所述轨道框架1上，所述小车2包括轨道轮21和车体22，所述驱动组件3布置在所述小车2的一侧，用于驱动所述小车2在所述轨道框架1上进行往复运动，所述驱动组件3包括液压马达31和编码器32；其中，所述小车2布置在所述轨道框架1的一端，所述轨道框架1在所述驱动组件3的同侧布置有齿条11。

在现有技术中，常用的轨道驱动小车都是采用单作用动力输出，此种输出方式容易导致车体3侧向力不均匀，从而使小车3容易发生侧翻现象，此外，大部分的轨道驱动小车没有很好的防护措施，导致在动力输出故障时不能及时的停止小车3，造成不必要的损失。

而在本实用新型中，采用编码器作为从属运动机构，通过编码器采集轨道小车的运行轨迹，从而反馈到plc控制终端，既而实现远程控制。

在进一步的技术方案中，所述小车2还包括横向限位轮23和防倾覆轮24，所述轨道轮21设置两对，分别置于所述小车2的底部两端，所述小车2底部横向对称设置多个横向限位轮23，可以更好地对小车2安装过后进行微调，使小车2运行的更加平稳，所述防倾覆轮24设置在所述轨道轮21的一侧，作为小车2在运动过程中的防护装置。

其中，优选地，所述横向限位轮23与所述轨道框架1的接触面之间的间隙范围为0.5～1毫米。

作为本实用新型的一种具体的实施方式，所述液压马达31的输出齿轮与所述轨道框架1的齿条11相啮合，所述编码器32的齿轮同样与齿条11啮合，所述编码器齿轮321通过联轴器322与所述编码器32连接。

其中，所述编码器齿轮321为从动齿轮，属于从属运动状态，所述编码器齿轮321通过联轴器322与所述编码器32连接，旋转输出信号给电气控制系统以得到小车2移动的位置数据，从而实现小车2前进后退、停止启动的远程控制手段。

作为本实用新型的另一种具体的实施方式，所述轨道框架1还设置有停止行程开关12，所述停止行程开关12设置有四组，分别安装在所述轨道框架1的两端，所述小车2设置有与所述停止行程开关12相对应的触发板221，所述触发板221设置有四组，分别安装在所述小车2的两端。

在进一步的技术方案中，所述轨道框架1的两端设置有防撞减速弹簧13，所述防撞减速弹簧13为小车2运动极限的硬性限位装置。

其中，所述停止行程开关12和所述防撞减速弹簧13均属于小车2运动极限的硬性限位装置，所述触发板221撞击停止行程开关12，小车2停止；在本实用新型中，在远程控制和停止行程开关12均失效的情况下，小车2与防撞减速弹簧13撞击也可实现停止功能，增加了多种防护措施，有效的增强了安全性。

在本实用新型中，所述小车2的车体可以作为运送货物的载具，也可作为设备的移动底盘，具有多种用途，此外，小车2的控制方式可以是现场目视遥控操纵，也可采用现场布置影像采集设备，通过数据远程传输进行控制。

本实用新型提供的一种驱动轨道小车的工作原理：

液压泵站提供动力通过油路连接液压马达31驱动组件，液压马达31的输出齿轮与轨道框架1中的齿条11相啮合，泵站中的电磁阀控制液压马达31的正反向旋转，实现小车2在轨道上的前后运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。