FPC翻转平面吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送及翻转产品的装置，具体涉及一种fpc翻转平面吸盘装置。

背景技术：

柔性电路板，又称fpc，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。fpc翻转机构是用于将上一道工序的产品进行翻转至另一面的机构，现有的fpc线路板行业的翻转，通常采用以下两种翻转方式：

第一种翻转机构包括翻转平台、电机装置和轴承装置，其中翻转平台是由翻转气缸、四块活动板加上四块平台固定板组成。四块平台固定板两两相互连接搭成矩形框，活动板和翻转气缸都固定在平台固定板上，每块活动板都由单独的翻转气缸控制活动板的翻转方向，活动板的朝向有两种，一种是向外翻开，另一种是往里靠拢。翻转平台的四周一端连接着电机装置，另一端连接着轴承装置，当机械手臂将产品搬送到翻转装置的上方时，靠近机械手臂的两块活动板打开，机械手臂将产品放置到另外两块活动板之间的位置，机械手臂离开，翻转装置的板靠拢，此时四块活动板夹住产品，电机装置开始启动，使得翻转平台翻转180°，翻转机构靠近机械手臂的两块活动板打开，机械手臂吸走产品，实现产品翻转。

第二种翻转机构由前后两部分组成，前半部分是流水线平台装置，后半部分是翻转流水线装置。流水线平台装置由电机动力装置和皮带装置组成；翻转流水线装置包含了上翻转流水线、下翻转流水线和翻转电机装置，其中上翻转流水线和下翻转流水线组成可调节二者之间距离的双层流水线，且内部含有电机装置。在电机动力装置的驱动下，带动产品向翻转流水线装置运动，当产品完全运动至翻转流水线装置上时，停止电机装置后，启动翻转电机装置，使得产品沿绕产品的运输方向的四周进行翻转180°后，开启电机装置，然后关闭翻转电机装置，产品反向流向流水线平台装置，并传输至流水线平台的挡板位置，以停止传输运动，通过机械手臂抓取产品，实现产品翻转。

由于第一种翻转机构的产品厚度不一，活动板的开合角度是由气缸决定，且气缸的行程固定，致使活动板的开合角度固定。由于产品的厚度有多种，当产品较厚时，容易导致产品被夹变形，造成产品损坏；而产品较薄又会导致产品无法完全夹住，使得产品从平台的缝隙中掉落出来或者位置会出现偏斜。

第二种翻转装置的翻转流水线装置要保证每次都夹到产品，翻转流水线的上翻转流水线和下翻转流水线之间的夹紧距离应当略小于产品的大小，使得产品能够过盈插入上翻转流水线和下翻转流水线之间的位置，这造成了产品进入翻转流水线装置时，与翻转流水线装置的平面产生摩擦，造成产品的磨损。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决产品翻转时出现磨损、掉落、倾倒或变形现象的fpc翻转平面吸盘装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种fpc翻转平面吸盘装置，包括滑动连接有上下移动模组的前后移动模组，所述前后移动模组设置有驱动所述上下移动模组滑动运动的主动力装置，所述上下移动模组设置有翻转产品的翻转机构，所述上下移动模组设置有驱动所述翻转机构上下运动的次动力装置，所述翻转机构包括与所述上下移动模组连接的翻转基板，所述翻转基板转动连接有吸取产品的吸盘，所述翻转基板设置有驱动所述吸盘转动的副动力装置。

优选的，所述吸盘贯通有若干吸气孔，所述吸盘开设有若干与若干所述吸气孔相连通的气路进口，所述上下移动模组设置有通闭所述气路进口的气路切换装置。

优选的，所述前后移动模组包括定位基板，所述主动力装置与所述定位基板固定连接，所述定位基板可拆卸连接有若干主导轨模组，所述主导轨模组滑动连接有若干滑块，若干所述滑块固定连接有同一上下安装基板，所述上下移动模组与所述上下安装基板连接。

进一步的，所述定位基板可拆卸连接有若干可调距的缓冲限位块，若干所述缓冲限位块分列于所述上下移动模组滑动方向的两侧。

进一步的，所述主动力装置包括浮动托板，所述浮动托板与所述定位基板固定连接，所述浮动托板与所述主导轨模组的滑块构成同一平面。

优选的，所述上下移动模组包括与所述上下安装基板可拆卸连接的伺服底板，所述伺服底板远离所述上下安装基板的一侧固定连接有若干次导轨模组，所述翻转基板与所述次导轨模组滑动连接。

进一步的，所述伺服底板与所述上下安装基板相互垂直设置，所述伺服底板与所述上下安装基板之间可拆卸连接有加强板。

本实用新型的有益效果是：

fpc翻转平面吸盘装置在气路切换装置的控制作用下，利用吸盘吸取产品，副动力装置驱动吸盘和产品翻转，以实现产品翻转操作，主动力装置驱动上下移动模组沿导轨模组长度方向运动至指定位置，通过次动力装置驱动翻转机构和产品的高度位置，以便于调节产品与接料平台之间的距离，通过关闭气路切换装置，以便于取消吸盘吸取产品，使产品放置于接料平台上。

相比于现有技术中采用的利用翻转四个活动板并夹持产品而使产品存在倾倒、掉落或变形情况的方式，或者采用现有技术中可调节夹持间距的双层流水线并夹持产品而使产品存在磨损情况的方式，本实用新型则利用吸盘在气路切换装置的控制作用下吸取产品的操作方式，以吸取产品，避免采用夹持产品的操作方式，使产品的吸取操作简便，以达到减少产品在吸取和翻转过程中，出现磨损、掉落、倾倒或变形的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的前后移动模组的结构示意图。

图3为图2中a处的局部放大图。

图4为本实用新型的上下移动模组的结构示意图。

图5为本实用新型的翻转机构的结构示意图。

图6为图1中b处的局部放大图。

图中：1、前后移动模组；11、定位基板；111、螺纹孔；12、主动力装置；121、浮动托板；122、防护罩；13、缓冲限位块；14、主导轨模组；141、滑块；15、上下安装基板；2、上下移动模组；21、伺服底板；211、加强板；22、次导轨模组；23、翻转基板；24、次动力装置；241、伺服电机；242、副丝杠；3、翻转机构；31、吸盘；311、吸气孔；312、气路进口；32、气路切换装置；33、法兰；331、安装轴承；332、轴承座；34、副动力装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1所示，一种fpc翻转平面吸盘装置，包括卡接滑动有上下移动模组2的前后移动模组1，前后移动模组1设置有驱动上下移动模组2滑动运动的主动力装置12，上下移动模组2设置有翻转产品的翻转机构3，上下移动模组2设置有驱动翻转机构3上下滑动运动的次动力装置24，翻转机构3包括与上下移动模组2连接的翻转基板23（如图4），翻转基板23转动连接有吸取产品的吸盘31，吸盘31与翻转基板23相互垂直设置，翻转基板23设置有驱动吸盘31转动的副动力装置34。

参照图2和图3所示，前后移动模组1包括呈框型的定位基板11，定位基板11的上端面通过螺丝锁附有两条相互正对设置的主导轨模组14，两条主导轨模组14分列于定位基板11的通道的两侧，且两条主导轨模组14的导轨的长度方向相互平行设置，主导轨模组14的导轨滑动连接有滑块141，两个主导轨模组14的滑块141固定连接有同一上下安装基板15。

定位基板11的上端面通过螺丝锁附有四个缓冲限位块13，其中两个缓冲限位块13位分列于主导轨模组14的导轨长度方向的两侧，与主导轨模组14相邻的两个缓冲限位块13的连线与主导轨模组14的导轨的长度方向相互平行设置。

定位基板11的上端面位于靠近主导轨模组14相邻的一侧开有两排螺纹孔111，每排螺纹孔111沿主导轨模组14长度方向排布，螺丝螺纹管通缓冲限位块13后，与螺纹孔111连接，以便于调节与主导轨模组14相邻的两个缓冲限位块13之间的距离。

参照图2和图3所示，主动力装置12包括两个浮动托板121，两个浮动托板121通过螺丝与定位基板11可拆卸连接，两个浮动托板121与主导轨模组14的滑块141构成同一平面，以提高上下安装板15滑动运动的导向性。两个浮动托板121之间转动连接有同一主丝杠（图中未示出），上下安装基板15与主丝杠（图中未示出）螺纹贯通设置，主丝杠的外周面外围设置有与两个浮动托板121固定连接的防护罩122。

具体的，主丝杠（图中未示出）通过电机驱动进行转动运动，利用上下安装基板15与主丝杠（图中未示出）连接螺纹连接，从而带动上下安装基板15和滑块141沿主导轨模组14的导轨长度方向滑动。缓冲限位块13通过螺丝与定位基板11可拆卸连接，以调节与主导轨模组14相邻的两个缓冲限位块13之间的距离，从而限制上下安装基板15的滑动位置，以减少上下安装基板15滑离主导轨模组14的情况。

参照图1和图4所示，上下移动模组2包括通过卡位与上下安装基板15连接的伺服底板21，伺服底板21与上下安装基板15相互垂直设置，伺服底板21与上下安装基板15之间通过螺丝锁附有加强板211，以加强伺服底板21与上下安装基板15之间的应力，以减少加强伺服底板21与上下安装基板15之间产生弯曲变形的情况。

伺服底板21远离加强的一侧固定连接有两组相互平行设置的次导轨模组22，次导轨模组22的导轨垂直于地面设置，翻转基板23与两组次导轨模组22的导轨滑动连接。

参照图1和图4所示，次动力装置24包括位于两组次导轨模组22之间的副丝杠242，副丝杠242的长度方向与次导轨模组22的导轨长度方向相互平行设置，副丝杠242与伺服底板21转动连接，伺服底板21固定连接有伺服电机241，伺服电机241的转轴与丝杠的轴线同轴转动，副丝杠242螺纹贯通翻转基板23设置。

参照图5和图6所示，吸盘31呈长方体，吸盘31靠近翻转基板23的侧面固定连接有法兰33，法兰33沿轴线的一端贯通翻转基板23设置，法兰33的位于翻转基板23远离吸盘31一侧的外周面同轴转动有安装轴承331，安装轴承331的内环与法兰33的外周面同轴转动，安装轴承331贯通翻转基板23，且安装轴承331的外环靠近吸盘31的一侧部分与翻转基板23固定连接，安装轴承331的外环远离吸盘31的一侧过盈配合有轴承座332。副动力装置34为电机，法兰33在电机的驱动作用下，带动吸盘31进行翻转运动。

吸盘31的端面贯通有若干吸气孔311，吸盘31靠近翻转基板23的侧面开设有两个与若干吸气孔311相连通的气路进口312，两个气路进口312分列于法兰33的轴线的两侧，上下安装基板15的上端面固定连接有通闭气路进口312的气路切换装置32。

具体的，当需要将产品翻转并传输至借料平台上时，吸盘31平行于地面的前提下，通过主动力装置12的驱动，使吸盘31从原点位置移动到机械手臂下方，然后通过次动力装置24驱动往上抬升吸盘31至吸盘31与产品相互抵接，通过控制气路切换装置32，使得若干吸气孔311进行吸气，并且吸取产品。

进一步的，通过驱动次动力装置24使得吸盘31和产品向下移动，然后通过驱动主动力装置12带动翻转机构3和上下移动模组2回到原点位置，通过次动力装置24驱动翻转机构3向上抬升产品至指定位置，通过驱动副动力装置34使产品绕法兰33的轴线进行翻转180°后，停止翻转。

进一步的，通过驱动次动力装置24使得翻转的产品下降至一定高度后停止，然后通过驱动主动力装置12使得翻转机构3和上下移动模组2至接料平台的上方。通过继续驱动次动力装置24的伺服电机241，使得翻转的产品向下移动至于借接料平台的上端面抵接，然后关闭气路切换装置32，以接触吸盘31上的吸气孔311吸取产品的操作，使得产品放置于接料平台的上端面。

由此，完成产品的翻转的运输操作，具有便于减少产品在翻转过程中出现磨损、掉落、倾倒或变形情况的优点。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。