1.一种用于煤矿转运单体液压支柱的装置，包括伸缩立杆(1)，其特征在于：所述伸缩立杆(1)的顶端固定连接有基块(2)，所述基块(2)的两侧面分别固定连接有伸缩横杆(3)，所述伸缩立杆(1)底端正面和背面之间开设的通孔内转动套接有上轴体(6)，所述上轴体(6)贯穿所述伸缩立杆(1)底端正面和背面的两端分别转动连接有第一连接片(41)和第二连接片(51)，所述第一连接片(41)底端正面和背面之间开设的通孔内转动套接有第一连接轴(42)，所述第二连接片(51)底端正面和背面之间开设的通孔内转动套接有第二连接轴(52)，所述第一连接轴(42)的中间位置与第二连接轴(52)的中间位置之间水平连接有弹簧(8)，所述第一连接轴(42)贯穿所述第一连接片(41)正面的一端转动连接有第一夹持瓣体(4)，所述第二连接轴(52)贯穿所述第二连接片(51)背面的一端转动连接有第二夹持瓣体(5)，所述第一夹持瓣体(4)的中间位置与第二夹持瓣体(5)的中间位置铰接，所述第一夹持瓣体(4)和第二夹持瓣体(5)的下半部分别为弧形板结构，且两个弧形板结构的相对面为凹面。
2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿转运单体液压支柱的装置，其特征在于：所述第一夹持瓣体(4)和第二夹持瓣体(5)之间的铰接位置设置有下轴体(7)，所述下轴体(7)的两端分别与第一夹持瓣体(4)和第二夹持瓣体(5)的中间位置转动连接，所述下轴体(7)位于所述第一夹持瓣体(4)和第二夹持瓣体(5)正面和背面的位置分别固定套接有圆环体。
3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿转运单体液压支柱的装置，其特征在于：所述第一连接轴(42)和第二连接轴(52)中间位置的截面均为正方形。
4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿转运单体液压支柱的装置，其特征在于：所述第一连接轴(42)位于所述第一连接片(41)和第一夹持瓣体(4)顶端正面和背面的位置分别固定套接有圆环体，所述第二连接轴(52)位于所述第二连接片(51)和第二夹持瓣体(5)顶端正面和背面的位置分别固定套接有圆环体。
5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿转运单体液压支柱的装置，其特征在于：所述伸缩立杆(1)包括竖直套管(11)和竖直杆(12)，所述竖直套管(11)的底端与所述竖直杆(12)的顶端螺纹套接，所述上轴体(6)转动套接于所述竖直杆(12)底端正面和背面之间开设的通孔内，所述基块(2)的下表面固定连接于所述竖直套管(11)的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿转运单体液压支柱的装置，其特征在于：所述伸缩横杆(3)包括横套管(31)和横杆(32)，所述横杆(32)的一端固定连接于所述基块(2)的侧面，所述横杆(32)的另一端与所述横套管(31)的一端螺纹套接。
7.根据权利要求6所述的一种用于煤矿转运单体液压支柱的装置，其特征在于：所述横套管(31)的外端固定套接有橡胶把套(33)。
8.根据权利要求1所述的一种用于煤矿转运单体液压支柱的装置，其特征在于：所述第一夹持瓣体(4)和第二夹持瓣体(5)内侧凹面的居中位置粘贴有增阻层(9)，且增阻层(9)为橡胶材质。