一种曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构的制作方法

本发明涉及高空作业平台车领域，更具体的说涉及一种曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构。

背景技术：

高空作业平台(aerialworkplatform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

高空作业平台的曲臂式起升装置是通过连接件将多根连接臂依次铰接在一起，由油缸将连接臂顶起，使其向上倾斜，从而实现作业平台上升的目的，但是现有的曲臂式起升装置的曲臂大多由液压油缸组成三角形后将液压油缸伸长对曲臂进行倾斜提升，该结构平衡性较差，只能用于较低的作业平台；而目前有许多曲臂采用连杆组成平行四边形，稳定性更高，但是平行四边形结构使得曲臂收起后占用高度较高，采用多段曲臂后存在超出车辆限高标准的情况。

技术实现要素：

针对现有技术的不足之处本发明提供一种曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构，本发明的曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构采用连接杆交叉的双平行四边形曲臂结构，保证稳定性的同时使得曲臂收起状态下高度较低，并且在双平行四边形的曲臂上还连接有伸缩曲臂和单平行四边形曲臂，保证作业平台的提升高度。

本发明的具体技术方案如下：一种曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构，包括安装于车辆底盘上方的旋转底座、第一曲臂、第一连杆、第一连接块、第二曲臂、第二连杆、第二连接块、第三曲臂、第三连接块、第四曲臂、第四连杆、第四连接块、升降平台，所述第一曲臂和所述第一连杆活动连接于所述旋转底座和所述第一连接块之间，所述第二曲臂和所述第二连杆活动连接于所述第一连接块和所述第二连接块之间，所述第三曲臂活动连接于所述第二连接块和所述第三连接块之间，所述第四曲臂和所述第四连杆活动连接于所述第三连接块和所述第四连接块之间，所述升降平台与所述第四连接块连接。

由此，所述升降平台在所述第一曲臂、所述第二曲臂、所述第三曲臂、所述第四曲臂的作用下具备提升的作用，且所述第一曲臂、所述第二曲臂、所述第三曲臂、所述第四曲臂的交叉以及伸缩功能能够减小所述升降平台处于下降状态时车辆的空间。

作为本发明的优选，所述第一曲臂和所述第一连杆与所述旋转底座分别铰接于第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一曲臂和所述第一连杆与所述第一连接块分别铰接于第三铰接孔和第四铰接孔，所述第一曲臂和所述第一连杆平行安装且所述第一铰接孔、所述第二铰接孔、所述第三铰接孔、所述第四铰接孔围成平行四边形。

由此，所述第一铰接孔、所述第二铰接孔、所述第三铰接孔、所述第四铰接孔围成平行四边形能够使所述第一连接块平移升降。

作为本发明的优选，所述第二曲臂和所述第二连杆与所述第一连接块分别铰接于第五铰接孔和第六铰接孔，所述第二曲臂和所述第二连杆与所述第二连接块分别铰接于第七铰接孔和第八铰接孔，所述第二曲臂和所述第二连杆平行安装且所述第五铰接孔、所述第六铰接孔、所述第七铰接孔、所述第八铰接孔围成平行四边形。

由此，所述第五铰接孔、所述第六铰接孔、所述第七铰接孔、所述第八铰接孔围成平行四边形能够使所述第二连接块平移升降。

作为本发明的优选，所述第一连接块上的所述第三铰接孔、所述第六铰接孔、所述第四铰接孔、所述第五铰接孔由下往上排列。

由此，所述第一连杆和所述第二连杆交叉铰接于所述第一连接块上，当所述第一曲臂和所述第二曲臂下降至底时，所述第二连杆位于所述第一连杆下方，使得所述第一曲臂和所述第二曲臂之间的间距更小，降低车辆在曲臂收起状态时的整体高度。

作为本发明的优选，所述第二曲臂下方固接有第二曲臂连接座，所述第二曲臂连接座和所述第六铰接孔之间通过第一驱动油缸连接。

由此，所述第一驱动油缸的伸缩作用能够带动所述第二曲臂的旋转，而所述第一曲臂、所述第一连杆、所述第二曲臂、所述第二连杆组成的双平行四边形结构能够使所述第一曲臂旋转角度和所述第二曲臂旋转角度相同，实现所述第一曲臂和所述第二曲臂的同步旋转提升。

作为本发明的优选，所述第三曲臂与所述第二连接块铰接于第九铰接孔，所述第三曲臂下方固接有第三曲臂连接座，所述第三曲臂连接座和所述第二连接块之间通过第二驱动油缸连接，所述第二驱动油缸与所述第二连接块铰接于第十铰接孔。

由此，所述第九铰接孔、所述第十铰接孔和所述第二驱动油缸在所述第三曲臂连接座上的铰接孔组成三角形，所述第三曲臂在所述第二驱动油缸的伸缩作用下实现旋转的升降。

作为本发明的优选，所述第三曲臂为伸缩臂，包括固定段和伸缩段，所述固定段和所述伸缩段之间由拖链带动伸缩，且所述第三曲臂连接座固接于所述固定段，所述伸缩段与所述第三连接块铰接。

由此，所述第三曲臂的所述伸缩段相对所述固定段在所述拖链的作用下能够伸出，实现对所述第三曲臂的加长，提升所述升降平台的最高提升高度。

作为本发明的优选，所述固定段和所述第二连接块之间还连接有被动调平油缸，所述伸缩段和所述第三连接块之间连接有主动调平油缸。

由此，所述被动调平油缸的进油口和回油口分别与所述主动调平油缸的进油口和回油口通过油管连接，所述被动调平油缸在所述第三曲臂旋转升降过程中实现活塞杆伸出长度的改变，使得对于所述主动调平油缸进油口和回油口油液的进出，从而实现所述主动调平油缸活塞杆的伸缩，使得所述第三连接块始终保持平移状态不发生旋转，实现调平作用。

作为本发明的优选，所述第四曲臂和所述第四连杆与所述第三连接块分别铰接于第十一铰接孔和第十二铰接孔，所述第四曲臂和所述第四连杆与所述第四连接块分别铰接于第十三铰接孔和第十四铰接孔，所述第四曲臂和所述第四连杆平行安装且所述第十一铰接孔、所述第十二铰接孔、所述第十三铰接孔、所述第十四铰接孔围成平行四边形。

由此，所述第四连接块和所述第三连接块通过组成平行四边形的所述第四曲臂和所述第四连杆连接，保证所述第四连接块的提升始终保持平移状态。

作为本发明的优选，所述第四曲臂下方固接有第四曲臂连接座，所述第四曲臂连接座和所述第十四铰接孔之间通过第三驱动油缸连接。

由此，所述第四曲臂在所述第三驱动油缸的伸缩作用下实现旋转的升降。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构采用连接杆交叉的双平行四边形曲臂结构，保证稳定性的同时使得曲臂收起状态下高度较低，并且在双平行四边形的曲臂上还连接有伸缩曲臂和单平行四边形曲臂，保证作业平台的提升高度。

附图说明

图1为本发明曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构的第一曲臂和第二曲臂组成的双平行四边形曲臂收起时的主视图；

图2为本发明曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构的第一曲臂和第二曲臂组成的双平行四边形曲臂升起时且第四曲臂升起时的主视图；

图中，1-旋转底座、1a-第一铰接孔、1b-第二铰接孔、2-第一曲臂、3-第一连杆、4-第一连接块、4a-第三铰接孔、4b-第四铰接孔、4c-第五铰接孔、4d-第六铰接孔、5-第二曲臂、51-第二曲臂连接座、6-第二连杆、7-第二连接块、7a-第七铰接孔、7b-第八铰接孔、7c-第九铰接孔、7d-第十铰接孔、8-第三曲臂、81-第三曲臂连接座、82-固定段、83-伸缩段、84-拖链、9-第三连接块、9a-第十一铰接孔、9b-第十二铰接孔、10-第四曲臂、101-第四曲臂连接座、11-第四连杆、12-第四连接块、12a-第十三铰接孔、12b-第十四铰接孔、13-升降平台、14-第一驱动油缸、15-第二驱动油缸、16-被动调平油缸、17-主动调平油缸、18-第三驱动油缸。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2，一种曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构，包括安装于车辆底盘上方的旋转底座1、第一曲臂2、第一连杆3、第一连接块4、第二曲臂5、第二连杆6、第二连接块7、第三曲臂8、第三连接块9、第四曲臂10、第四连杆11、第四连接块12、升降平台13，第一曲臂2和第一连杆3活动连接于旋转底座1和第一连接块4之间，第二曲臂5和第二连杆6活动连接于第一连接块4和第二连接块7之间，第三曲臂8活动连接于第二连接块7和第三连接块9之间，第四曲臂10和第四连杆11活动连接于第三连接块9和第四连接块12之间，升降平台13与第四连接块12连接。

由此，升降平台13在第一曲臂2、第二曲臂5、第三曲臂8、第四曲臂10的作用下具备提升的作用，且第一曲臂2、第二曲臂5、第三曲臂8、第四曲臂10的交叉以及伸缩功能能够减小升降平台13处于下降状态时车辆的空间。

如图1、图2，第一曲臂2和第一连杆3与旋转底座1分别铰接于第一铰接孔1a和第二铰接孔1b，第一曲臂2和第一连杆3与第一连接块4分别铰接于第三铰接孔4a和第四铰接孔4b，第一曲臂2和第一连杆3平行安装且第一铰接孔1a、第二铰接孔1b、第三铰接孔4a、第四铰接孔4b围成平行四边形。

由此，第一铰接孔1a、第二铰接孔1b、第三铰接孔4a、第四铰接孔4b围成平行四边形能够使第一连接块4平移升降。

如图1、图2，第二曲臂5和第二连杆6与第一连接块4分别铰接于第五铰接孔4c和第六铰接孔4d，第二曲臂5和第二连杆6与第二连接块7分别铰接于第七铰接孔7a和第八铰接孔7b，第二曲臂5和第二连杆6平行安装且第五铰接孔4c、第六铰接孔4d、第七铰接孔7a、第八铰接孔7b围成平行四边形。

由此，第五铰接孔4c、第六铰接孔4d、第七铰接孔7a、第八铰接孔7b围成平行四边形能够使第二连接块7平移升降。

如图1、图2，第一连接块4上的第三铰接孔4a、第六铰接孔4d、第四铰接孔4b、第五铰接孔4c由下往上排列。

由此，第一连杆3和第二连杆6交叉铰接于第一连接块4上，当第一曲臂2和第二曲臂5下降至底时，第二连杆6位于第一连杆3下方，使得第一曲臂2和第二曲臂5之间的间距更小，降低车辆在曲臂收起状态时的整体高度。

如图1、图2，第二曲臂5下方固接有第二曲臂连接座51，第二曲臂连接座51和第六铰接孔4d之间通过第一驱动油缸14连接。

由此，第一驱动油缸14的伸缩作用能够带动第二曲臂5的旋转，而第一曲臂2、第一连杆3、第二曲臂5、第二连杆6组成的双平行四边形结构能够使第一曲臂2旋转角度和第二曲臂5旋转角度相同，实现第一曲臂2和第二曲臂5的同步旋转提升。

如图1、图2，第三曲臂8与第二连接块7铰接于第九铰接孔7c，第三曲臂8下方固接有第三曲臂连接座81，第三曲臂连接座81和第二连接块7之间通过第二驱动油缸15连接，第二驱动油缸15与第二连接块7铰接于第十铰接孔7d。

由此，第九铰接孔7c、第十铰接孔7d和第二驱动油缸15在第三曲臂连接座81上的铰接孔组成三角形，第三曲臂8在第二驱动油缸15的伸缩作用下实现旋转的升降。

如图1、图2，第三曲臂8为伸缩臂，包括固定段82和伸缩段83，固定段82和伸缩段83之间由拖链84带动伸缩，且第三曲臂连接座81固接于固定段82，伸缩段83与第三连接块9铰接。

由此，第三曲臂8的伸缩段83相对固定段82在拖链84的作用下能够伸出，实现对第三曲臂8的加长，提升升降平台13的最高提升高度。

如图1、图2，固定段82和第二连接块7之间还连接有被动调平油缸16，伸缩段83和第三连接块9之间连接有主动调平油缸17。

由此，被动调平油缸16的进油口和回油口分别与主动调平油缸17的进油口和回油口通过油管连接，被动调平油缸16在第三曲臂8旋转升降过程中实现活塞杆伸出长度的改变，使得对于主动调平油缸17进油口和回油口油液的进出，从而实现主动调平油缸17活塞杆的伸缩，使得第三连接块9始终保持平移状态不发生旋转，实现调平作用。

如图1、图2，第四曲臂10和第四连杆11与第三连接块9分别铰接于第十一铰接孔9a和第十二铰接孔9b，第四曲臂10和第四连杆11与第四连接块12分别铰接于第十三铰接孔12a和第十四铰接孔12b，第四曲臂10和第四连杆11平行安装且第十一铰接孔9a、第十二铰接孔9b、第十三铰接孔12a、第十四铰接孔12b围成平行四边形。

由此，第四连接块12和第三连接块9通过组成平行四边形的第四曲臂10和第四连杆11连接，保证第四连接块12的提升始终保持平移状态。

如图1、图2，第四曲臂10下方固接有第四曲臂连接座101，第四曲臂连接座101和第十四铰接孔12b之间通过第三驱动油缸18连接。

由此，第四曲臂10在第三驱动油缸18的伸缩作用下实现旋转的升降。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。