一种化工气体钢管加工设备及加工方法与流程

本发明涉及化工气体管道技术领域，特别涉及一种化工气体钢管加工设备。

背景技术：

化工气体管道对接缠绕，即是将不同口径的两种钢管对接在一起，通过密封胶带缠绕使其密封。化工气体钢管在对接过程中，通常需要将几种不同口径的钢管依次相互连接，并对其表面缠绕密封胶带，通常其表面的密封胶带是通过工人师傅进行手工缠绕，在缠绕过程中，通常因为缠绕力度的不均匀或者钢管之间的对接存在较大缝隙而影响钢管的密封性效果，为了对钢管对接过程中的密封胶带进行缠绕，工人师傅通常在钢管缠绕过程中花费大量时间，进行重复性工作而增大了劳动强度，且长时间的人工缠绕操作往往不能保证缠绕的质量，导致其稳定性差，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明目的之一是解决现有技术采用人工对钢管缠绕密封而导致密封性效果差的问题。

本发明目的之二是提供一种加工方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种化工气体钢管加工设备，其中，包括：夹持机构，所述夹持机构至少为两个，所述夹持机构为中空结构，所述夹持机构包括：旋转部，所述旋转部可旋转套设在所述夹持机构的外表面上，所述旋转部具有：内齿，所述内齿设置所述旋转部内表面上；螺柱，所述螺柱安装在所述夹持机构中，所述螺柱由螺纹与柱体两部分组成，两部分可相对转动，所述螺柱的螺纹部分与所述内齿连接；主动杆，所述主动杆上端活动连接在所述螺柱的柱体上；被动杆，所述被动杆一端活动连接在所述夹持机构上，所述被动杆的中端活动连接在所述主动杆的下端；夹持部，所述夹持部与所述被动杆的下端活动连接；齿环，所述齿环安装在所述夹持结构的一侧；驱动装置，所述驱动装置连接所述齿环以驱动所述齿环旋转；环槽，所述环槽设置在两个所述夹持机构的相对端面上；伸缩机构，所述伸缩机构同样至少为两个，所述伸缩机构位于所述夹持机构之间，所述伸缩机构具有：伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述环槽连接所述齿环；抚平机构，所述抚平机构套设在所述伸缩机构上；缠绕机构，所述缠绕机构套设在另一所述伸缩机构上。

在上述技术方案中，本发明实施例首先将胶带卷安装到缠绕机构中，再控制伸缩机构推动夹持机构相互远离或拉动夹持机构使得夹持机构相互远离。之后将钢管放入至夹持机构中，转动夹持机构中的旋转部，使得旋转部的内齿驱动螺纹柱向左或右移动，进而使得螺纹柱通过主动杆推动被动杆旋转，最后使得夹持部旋转下降，径向夹持钢管。然后控制伸缩机构驱动伸缩杆回缩以拉动夹持机构相互靠近，进而使得钢管端面紧密、整齐的贴合在一起。通过人工拉动胶带卷的胶头，使得胶头粘合在两钢管的对接处，最后启动驱动装置带动齿环旋转，使得伸缩机构转动，进而使得抚平机构与缠绕机构围绕钢管转动将胶带缠绕到钢管对接处，实现对钢管的密封，其中，抚平机构在转动中对胶带施加压力，使得胶带密封的更为紧密。

进一步地，在本发明实施例中，所述伸缩杆伸入所述伸缩机构中的一端具有：齿槽；所述伸缩机构还具有：动力齿轮，两个所述伸缩杆分别位于所述动力齿轮的上侧与下侧，所述动力齿轮啮合所述伸缩杆上的所述齿槽。伸缩机构在伸缩时，通过转动动力齿轮驱动左右两侧的伸缩杆进行相反、相对方向的运动，实现夹持机构的同步移动。有利于将钢管移动到夹持机构之间的中间位置，进而有利于缠绕机构在尽可能不用移动其本身位置的情况下围绕钢管的对接处进行缠绕工作，加快工作效率。

更进一步地，在本发明实施例中，所述伸缩机构还具有：锁件，所述锁件为圆柱体，所述锁件垂直设置在所述伸缩杆的侧端，所述锁件上具有：凹口，所述凹口用于容纳所述伸缩杆。在钢管对接好后，转动锁件，使得锁件的凹口旋转脱离伸缩杆，进而使得锁件实体部分卡住伸缩杆，限制钢管的移动，避免钢管相对位移，使得两者对接处产生较大缝隙，影响密封性。

更进一步地，在本发明实施例中，所述伸缩机构还具有：施力部，所述施力部连接所述动力齿轮，所述施力部为电机或者旋钮。

进一步地，在本发明实施例中，所述抚平机构中具有：动力装置；升降部，所述升降部连接所述动力装置；滚动辊，所述滚动辊通过所述升降部以实现双向移动。

更进一步地，在本发明实施例中，所述抚平机构具有：滑槽；连接轴，所述连接轴一端连接所述滚动辊，所述连接轴的另一端设置在所述滑槽中；所述升降部中具有：旋涡形槽，所述连接轴穿过所述旋涡形槽。

抚平机构通过启动动力装置驱动升降部旋转，以升降部的涡轮形槽构造下压或上压与滚动辊相连的连接轴，此时连接轴在滑槽的限制下实现上下移动，进而实现滚动辊贴合钢管的对接处。通过具有涡轮形槽的升降部与滑槽的配合，能够在旋转时实现滚动辊的位移，这样在动力装置供电或动力不足情况下，最大程度的限制滚动辊在外力影响下的自移动。

更进一步地，在本发明实施例中，所述抚平机构中还具有：温度控制装置，所述温度控制装置安装在所述滚动辊的上端，用以控制所述滚动辊的温度。

胶带的对钢管粘度与温度、压力相关，通过温度控制装置对滚动辊加热或冷却至合适的温度，有利于胶带对钢管的密封性。

进一步地，在本发明实施例中，所述缠绕机构具有：松紧件，所述缠绕机构通过所述松紧件控制所述缠绕机构是否固定在所述伸缩机构上；承载部，所述承载部位于所述缠绕机构的内两侧，所述承载部为具有弹性镂空结构，所述承载部的相对端向其自身的中心轴线位置弯曲汇集，所述承载部用于放置胶带。

缠绕机构通过拧紧或松开松紧件以实现调整缠绕机构与钢管构成的角度以及控制缠绕机构在伸缩机构上横向移动距离。

进一步地，在本发明实施例中，所述缠绕机构与所述抚平机构可在所述伸缩机构上平移滑动。

进一步地，在本发明实施例中，所述化工气体钢管加工设备还包括：切断机构，所述切断机构安装在所述缠绕机构上，所述切断机构具有：按压部；安装部，所述安装部位于所述按压部下方；牛角部，所述牛角部设置在所述安装部两侧，所述牛角部向内弯曲；控制部，所述控制部垂直设置在所述安装部上，所述按压部与所述控制部相互贴合；第一弹性件，所述第一弹性件连接所述控制部；连接杆，所述连接杆的上端与所述控制部的下端相活动连接；杠杆，所述杠杆的上端与所述连接杆的下端相活动连接，所述杠杆中端与所述牛角部活动连接；曲线金属弹片，所述曲线金属弹片上端固定连接所述杠杆的下端，所述曲线金属弹片的下端具有卷曲成形的勾头；第二弹性件，所述第二弹性件的弹性力大于所述第一弹性件，所述第二弹性件安装在所述安装部的下端；第三弹性件，所述第三弹性件的弹性力小于所述第二弹性件，所述第三弹性件位于所述第二弹性件的下端；刀片，所述刀片具有：刀头，所述刀头连接所述第三弹性件，所述刀头两侧具有圆弧倒角，所述勾头勾住所述刀头；切断口，所述切断口设置在所述切断机构的下端，所述切断口连通外界与所述切断机构，所述刀片的下端位于该切断口中；弧形导向面，所述弧形导向面位于所述刀头两侧。

向下按住按压部，带动控制部向下推动连接杆，使得杠杆旋转，进而使得曲线金属弹片的勾头相互远离刀片的刀头，之后使得刀片在第三弹性件的压力下向下弹出，快速切断缠绕后的胶带，然后持续向下按住按压部，使得曲线金属弹片接触弧形导向面，在弧形导向面作用下，将曲线金属弹片导向至刀片的刀头位置，进而使得曲线金属弹片的勾头顺着刀头的侧端的圆弧倒角进入至刀头底部，此时，松开按压部过程中，控制部在第一弹性件的作用下复位，拉动杠杆复位，进而使得曲线金属弹片相对移动靠近，重新勾住刀头，最后，松开按压部后，第二弹性件推动安装部复位，使得控制部与按压部复位，进而使得曲线金属弹片将刀片勾回原位以便下一次切断胶带。本发明采用弹射刀片的方式有利于快速切断胶带，避免刀片与胶带接触时间过长(压力、晃动等因素)，使得胶带可能发生起皱，在一定程度上影响密封性能与美观。

本发明的有益效果是：

本发明通过相对平齐的夹持机构的具体结构径向固定钢管，使得两钢管处于同一中心轴线上，之后采用伸缩机构相对移动两钢管，使得两个钢管紧密对接，且对接后两钢管相对平齐，不存在上下前后参差不齐的情况，最后采用驱动装置驱动抚平机构与缠绕机构围绕钢管转动将胶带缠绕到钢管对接处完成密封，本发明避免后续在缠绕工作中，钢管之间对接存在缝隙或其中一个钢管相对于另一钢管向某一侧突出，影响旋转缠绕后胶带的密封性。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种加工方法，其中，包括以下步骤：

安装，将胶带卷安装到缠绕机构中；

扩开，控制伸缩机构驱动伸缩杆伸出以推动夹持机构相互远离或拉动夹持机构使得夹持机构相互远离；

安放，将钢管放入至夹持机构中；

夹持，转动夹持机构中的旋转部，使得旋转部的内齿驱动螺纹柱向左或右移动，进而使得螺纹柱通过主动杆推动被动杆旋转，最后使得夹持部旋转下降，径向夹持钢管；

紧密对接，控制伸缩机构驱动伸缩杆回缩以拉动夹持机构相互靠近，进而使得钢管端面紧密、整齐的贴合在一起；

粘头，通过人工拉动胶带卷的胶头，使得胶头粘合在两钢管的对接处；

抚平，通过抚平机构贴合两钢管的对接处实现对胶带的抚平工作；

缠绕密封，启动驱动装置带动齿环旋转，使得伸缩机构转动，进而使得抚平机构与缠绕机构围绕钢管转动将胶带缠绕到钢管对接处，实现对钢管的密封，其中，抚平机构在转动中对胶带施加压力，使得胶带密封的更为紧密。

进一步地，在本发明实施例中，伸缩机构在伸缩时，通过转动动力齿轮驱动左右两侧的伸缩杆进行相反、相对方向的运动，实现夹持机构的同步移动。

进一步地，在本发明实施例中，抚平机构通过启动动力装置驱动升降部旋转，以升降部的涡轮形槽构造下压或上压与滚动辊相连的连接轴，此时连接轴在滑槽的限制下实现上下移动，进而实现滚动辊贴合钢管的对接处。

更进一步地，在本发明实施例中，抚平机构贴合钢管对接处前，启动温度控制装置对滚动辊进行加热。

进一步地，在本发明实施例中，安装步骤中，胶带卷通过缠绕机构的承载部进行安放。

进一步地，在本发明实施例中，缠绕机构通过拧紧或松开松紧件以实现调整缠绕机构与钢管构成的角度。

进一步地，在本发明实施例中，缠绕密封步骤后，还具有步骤：

切断复位，向下按住按压部，带动控制部向下推动连接杆，使得杠杆旋转，进而使得曲线金属弹片的勾头相互远离刀片的刀头，之后使得刀片在第三弹性件的压力下向下弹出，快速切断缠绕后的胶带，然后持续向下按住按压部，使得曲线金属弹片接触弧形导向面，在弧形导向面作用下，将曲线金属弹片导向至刀片的刀头位置，进而使得曲线金属弹片的勾头顺着刀头的侧端的圆弧倒角进入至刀头底部，此时，松开按压部过程中，控制部在第一弹性件的作用下复位，拉动杠杆复位，进而使得曲线金属弹片相对移动靠近，重新勾住刀头，最后，松开按压部后，第二弹性件推动安装部复位，使得控制部与按压部复位，进而使得曲线金属弹片将刀片勾回原位以便下一次切断胶带。

附图说明

图1为本发明实施例化工气体钢管加工设备的平面示意图。

图2为本发明实施例化工气体钢管加工设备的结构示意图。

图3为图2的a局部放大图。

图4为本发明实施例齿环的正面示意图。

图5为图1的a-a剖视图。

图6为本发明实施例化工气体钢管加工设备的第一运动效果示意图。

图7为本发明实施例化工气体钢管加工设备的第二运动效果示意图。

图8为本发明实施例化工气体钢管加工设备的第三运动效果示意图。

图9为本发明实施例化工气体钢管加工设备的第四运动效果示意图。

图10为本发明实施例伸缩机构的结构示意图。

图11为本发明实施例伸缩杆与锁件的配合示意图。

图12为本发明实施例抚平机构的结构示意图。

图13为本发明实施例升降部的平面示意图。

图14为本发明实施例缠绕机构的平面示意图。

图15为本发明实施例缠绕机构的立体示意图。

图16为本发明实施例切断机构的结构示意图。

图17为图16的b局部放大图。

图18为本发明实施例切断机构的第一运动效果示意图，其中虚线为刀片在第三弹性件的弹性力下向下弹射的最大行程变化。

图19为本发明实施例切断机构的第二运动效果示意图。

附图中

10、夹持机构101、旋转部102、螺柱

103、主动杆104、被动杆105、夹持部

106、齿环107、驱动装置108、环槽

20、伸缩机构201、伸缩杆202、齿槽

203、动力齿轮204、锁件205、凹口

206、施力部

30、抚平机构301、动力装置302、升降部

303、旋涡形槽304、滑槽305、滚动辊

306、连接轴307、温度控制装置308、电源

40、缠绕机构401、松紧件402、转载部

50、切断机构501、按压部502、安装部

5021、牛角部503、控制部504、第一弹性件

505、连接杆506、杠杆507、曲线金属弹片

508、第二弹性件509、切断口510、刀片

511、刀头512、第三弹性件513、弧形导向面

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知加工方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种化工气体钢管加工设备，其中，如图1所示，包括：夹持机构10、伸缩机构20、抚平机构30、缠绕机构40。

如图1-5所示，夹持机构10至少为两个，优选为两个，夹持机构10为左右相互贯通的中空结构，夹持机构10包括：旋转部101、螺柱102、主动杆103、被动杆104、夹持部105、齿环106、驱动装置107、环槽108。

旋转部101可旋转套设在夹持机构10的外表面上，旋转部101具有内齿，内齿设置旋转部101内表面上。螺柱102安装在夹持机构10中，螺柱102由螺纹与柱体两部分组成，两部分可相对转动，螺柱102的螺纹部分与内齿连接。主动杆103上端活动连接在螺柱102的柱体上。被动杆104一端活动连接在夹持机构10上，被动杆104的中端活动连接在主动杆103的下端。夹持部105与被动杆104的下端活动连接。齿环106安装在夹持结构的一侧。驱动装置107连接齿环106以驱动齿环106旋转。环槽108设置在两个夹持机构10的相对端面上。

伸缩机构20同样至少为两个，伸缩机构20位于夹持机构10之间，伸缩机构20具有伸缩杆201，伸缩杆201穿过环槽108固定连接齿环106。

抚平机构30套设在后方伸缩机构20上。缠绕机构40套设在前方的伸缩机构20上。

实施步骤：首先将胶带卷安装到缠绕机构40中，如图6所示，再控制伸缩机构20推动夹持机构10相互远离或拉动夹持机构10使得夹持机构10相互远离。如图7所示，之后将钢管放入至夹持机构10中，转动夹持机构10中的旋转部101，使得旋转部101的内齿驱动螺纹柱向左或右移动，进而使得螺纹柱通过主动杆103推动被动杆104旋转，最后使得夹持部105旋转下降，径向夹持钢管。如图8所示，然后控制伸缩机构20驱动伸缩杆201回缩以拉动夹持机构10相互靠近，进而使得钢管端面紧密、整齐的贴合在一起。调整缠绕机构40的角度后，如图9所示，通过人工拉动胶带卷的胶头，使得胶头粘合在两钢管的对接处，最后启动驱动装置107带动齿环106旋转，使得伸缩机构20转动，进而使得抚平机构30与缠绕机构40围绕钢管转动将胶带缠绕到钢管对接处，实现对钢管的密封，其中，抚平机构30在转动中对胶带施加压力，使得胶带密封的更为紧密。

本发明通过相对平齐的夹持机构10的具体结构径向固定钢管，使得两钢管处于同一中心轴线上，之后采用伸缩机构20相对移动两钢管，使得两个钢管紧密对接，且对接后两钢管相对平齐，不存在上下前后参差不齐的情况，最后采用驱动装置107驱动抚平机构30与缠绕机构40围绕钢管转动将胶带缠绕到钢管对接处完成密封，本发明避免后续在缠绕工作中，钢管之间对接存在缝隙或其中一个钢管相对于另一钢管向某一侧突出，影响旋转缠绕后胶带的密封性。

优选地，如图10所示，伸缩杆201伸入伸缩机构20中的一端具有齿槽202。伸缩机构20中还具有动力齿轮203，两个伸缩杆201分别位于动力齿轮203的上侧与下侧，动力齿轮203啮合伸缩杆201上的齿槽202。

伸缩机构20在伸缩时，通过转动动力齿轮203驱动左右两侧的伸缩杆201进行相反、相对方向的运动，实现夹持机构10的同步移动。有利于将钢管移动到夹持机构10之间的中间位置，进而有利于缠绕机构40在尽可能不用移动其本身位置的情况下围绕钢管的对接处进行缠绕工作，加快工作效率。

更优选地，如图10、11所示，伸缩机构20还具有锁件204，锁件204为圆柱体，锁件204垂直设置在伸缩杆201的侧端，锁件204上具有凹口205，凹口205用于容纳伸缩杆201。在钢管对接好后，转动锁件204，使得锁件204的凹口205旋转脱离伸缩杆201，进而使得锁件204实体部分卡住伸缩杆201，限制钢管的移动，避免钢管相对位移，使得两者对接处产生较大缝隙，影响密封性。

更优选地，如图5所示，伸缩机构20还具有施力部206，施力部206连接动力齿轮203，施力部206为电机或者旋钮。

优选地，如图12所示，抚平机构30中具有：动力装置301、升降部302、滚动辊305。升级部分布在抚平机构30的左右两侧，升降部302通过传送带连接动力装置301，滚动辊305通过升降部302以实现上下或者前后的双向移动。

更优选地，如图12、13所示，升降部302中具有旋涡形槽303，抚平机构30左右两侧具有滑槽304以及连接轴306。连接轴306的一端穿过旋涡形槽303连接滚动辊305，连接轴306的另一端连接滑槽304。

抚平机构30通过启动动力装置301驱动升降部302旋转，以升降部302的涡轮形槽构造下压或上压与滚动辊305相连的连接轴306，此时连接轴306在滑槽304的限制下实现上下移动，进而实现滚动辊305贴合钢管的对接处。通过具有涡轮形槽的升降部302与滑槽304的配合，能够在旋转时实现滚动辊305的位移，这样在动力装置301供电或动力不足情况下，最大程度的限制滚动辊305在外力影响下的自移动。

更优选地，抚平机构30中还具有温度控制装置307，温度控制装置307安装在滚动辊305的上端，用以控制滚动辊305的温度。抚平机构30中的电源308为动力装置301与温度控制装置307提供能量。

胶带的对钢管粘度与温度、压力相关，通过温度控制装置307对滚动辊305加热或冷却至合适的温度，有利于胶带对钢管的密封性。

优选地，如图14、15所示，缠绕机构40具有松紧件401和承载部402，缠绕机构40通过松紧件401的松紧控制缠绕机构40是否固定在伸缩机构20上。承载部402位于缠绕机构40的内两侧，承载部402为具有弹性镂空结构，承载部402的相对端向其自身的中心轴线位置的一点弯曲汇集，加强承载部402的支撑力，该承载部402用于放置胶带(将承载部402穿入至胶带的中空部分)。

缠绕机构40通过拧紧或松开松紧件401以实现旋转调整缠绕机构40与钢管构成的角度以及控制缠绕机构40在伸缩机构20上横向移动距离。

优选地，缠绕机构40与抚平机构30可在伸缩机构20上平移滑动。

优选地，如图1、16、17所示，化工气体钢管加工设备还包括切断机构50，切断机构50安装在缠绕机构40上，切断机构50具有：按压部501、安装部502、牛角部5021、控制部503、第一弹性件504、连接杆505、杠杆506、曲线金属弹片507、第二弹性件508、第三弹性件512、刀片510、切断口509、弧形导向面513。

安装部502位于按压部501下方。牛角部5021设置在安装部502两侧，牛角部5021向内相对弯曲。控制部503垂直设置在安装部502上，按压部501与控制部503相互贴合，控制部503承载按压部501。第一弹性件504设置在安装部502中并连接控制部503。

连接杆505的上端与控制部503的下端相活动连接。杠杆506的上端与连接杆505的下端相活动连接，杠杆506中端与牛角部5021活动连接。曲线金属弹片507上端固定连接杠杆506的下端，曲线金属弹片507的下端具有向内卷曲成形的勾头。第二弹性件508安装在安装部502的下端，第三弹性件512位于第二弹性件508的下端，第二弹性件508与第三弹性件512通过固定在切断机构50中的隔板将两者相互隔开，第二弹性件508的弹性力大于第一弹性件504。第三弹性件512的弹性力小于第二弹性件508。

刀片510上具有刀头511，刀头511连接第三弹性件512，刀头511两侧的结构为圆弧倒角，该刀头511被勾头所勾住。切断口509设置在切断机构50的下端，切断口509连通外界与切断机构50，刀片510的下端位于该切断口509中。弧形导向面513位于刀头511两侧及下方。

如图18、19所示，向下按住按压部501，带动控制部503向下推动连接杆505，使得杠杆506旋转，进而使得曲线金属弹片507的勾头相互远离刀片510的刀头511，之后使得刀片510在第三弹性件512的压力下向下弹出，快速切断缠绕后的胶带，然后持续向下按住按压部501，使得曲线金属弹片507接触弧形导向面513，在弧形导向面513作用下，将曲线金属弹片507导向至刀片510的刀头511位置，进而使得曲线金属弹片507的勾头顺着刀头511的侧端的圆弧倒角进入至刀头511底部，此时，松开按压部501过程中，控制部503在第一弹性件504的作用下复位，拉动杠杆506复位，进而使得曲线金属弹片507相对移动靠近，重新勾住刀头511，最后，松开按压部501后，第二弹性件508推动安装部502复位，使得控制部503与按压部501复位，进而使得曲线金属弹片507将刀片510勾回原位以便下一次切断胶带。本发明采用弹射刀片510的方式有利于快速切断胶带，避免刀片510与胶带接触时间过长(压力、晃动等因素)，使得胶带可能发生起皱，在一定程度上影响密封性能与美观。

一种加工方法，其中，包括以下步骤：

安装，将胶带卷安装到缠绕机构40中。

扩开，控制伸缩机构20驱动伸缩杆201伸出以推动夹持机构10相互远离或拉动夹持机构10使得夹持机构10相互远离。

安放，将钢管放入至夹持机构10中。

夹持，转动夹持机构10中的旋转部101，使得旋转部101的内齿驱动螺纹柱向左或右移动，进而使得螺纹柱通过主动杆103推动被动杆104旋转，最后使得夹持部105旋转下降，径向夹持钢管。

紧密对接，控制伸缩机构20驱动伸缩杆201回缩以推动夹持机构10相互靠近，进而使得钢管端面紧密、整齐的贴合在一起。

粘头，通过人工拉动胶带卷的胶头，使得胶头粘合在两钢管的对接处。

抚平，通过抚平机构30贴合两钢管的对接处实现对胶带的抚平工作。

缠绕密封，启动驱动装置107带动齿环106旋转，使得伸缩机构20转动，进而使得抚平机构30与缠绕机构40围绕钢管转动将胶带缠绕到钢管对接处，实现对钢管的密封，其中，抚平机构30在转动中对胶带施加压力，使得胶带密封的更为紧密。

优选地，伸缩机构20在伸缩时，通过转动动力齿轮203驱动左右两侧的伸缩杆201进行相反、相对方向的运动，实现夹持机构10的同步移动。

优选地，抚平机构30通过启动动力装置301驱动升降部302旋转，以升降部302的涡轮形槽构造下压或上压与滚动辊305相连的连接轴306，此时连接轴306在滑槽304的限制下实现上下移动，进而实现滚动辊305贴合钢管的对接处。

更优选地，抚平机构30贴合钢管对接处前，启动温度控制装置307对滚动辊305进行加热。

优选地，安装步骤中，胶带卷通过缠绕机构40的承载部402进行安放。

优选地，缠绕机构40通过拧紧或松开松紧件401以实现调整缠绕机构40与钢管构成的角度。

优选地，缠绕密封步骤后，还具有步骤：

切断复位，向下按住按压部501，带动控制部503向下推动连接杆505，使得杠杆506旋转，进而使得曲线金属弹片507的勾头相互远离刀片510的刀头511，之后使得刀片510在第三弹性件512的压力下向下弹出，快速切断缠绕后的胶带，然后持续向下按住按压部501，使得曲线金属弹片507接触弧形导向面513，在弧形导向面513作用下，将曲线金属弹片507导向至刀片510的刀头511位置，进而使得曲线金属弹片507的勾头顺着刀头511的侧端的圆弧倒角进入至刀头511底部，此时，松开按压部501过程中，控制部503在第一弹性件504的作用下复位，拉动杠杆506复位，进而使得曲线金属弹片507相对移动靠近，重新勾住刀头511，最后，松开按压部501后，第二弹性件508推动安装部502复位，使得控制部503与按压部501复位，进而使得曲线金属弹片507将刀片510勾回原位以便下一次切断胶带。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。