一种带绳结检测功能的绳索卷绕设备的制作方法

本发明涉及绳索机械整理领域，具体为一种带绳结检测功能的绳索卷绕设备。

背景技术：

绳索是一种拥有优异拉伸强度的纤维制品，在渔业，工业，农业等各个行业被普遍使用，在绳索不使用时，通常需要将绳索整理起来，以减小其占地面积，并方便下次使用，现有的对绳索整理的设备大多功能单一，仅对绳索有卷绕作用，对于绳索上的绳结直接卷绕，下次使用存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种带绳结检测功能的绳索卷绕设备，克服绳索卷绕设备无法处理绳结等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带绳结检测功能的绳索卷绕设备，包括绳索卷绕箱，所述绳索卷绕箱内设有开口朝右的整理空间，所述整理空间内设有动力机构，所述动力机构用于提供动力；

所述动力机构右侧设有卷绕机构，所述卷绕机构包括绕线板，绳索卷绕在所述绕线板上，所述绕线板上侧设有第一支撑板，所述第一支撑板下端面前后对称固定设有两个第一橡胶块，所述绕线板下侧设有第二支撑板，所述第二支撑板上端面前后对称固定设有两个第二橡胶块，两个所述第一橡胶块将所述绕线板上端夹住，两个所述第二橡胶块将所述绕线板下端夹住；

所述卷绕机构下侧设有推动机构，所述推动机构包括转动设置在所述整理空间后端壁的输出轴，所述输出轴上固定设有扇形齿轮，所述整理空间内设有推块，所述推块内设有贯穿所述推块前后端面的齿槽，所述扇形齿轮转动时可依次与所述齿槽左右端壁啮合，从而带动所述推块上下运动，所述推块上下运动可带动所述绕线板上下运动；

所述卷绕机构右侧设有绳结检测机构，所述绳结检测机构用于检测绳结。

优选地，所述动力机构包括固定设置在所述整理空间上端壁的驱动电机，所述驱动电机下端面控制有驱动轴，所述驱动轴上固定设有驱动齿轮与蜗杆，所述蜗杆位于所述驱动齿轮下侧。

优选地，所述卷绕机构还包括与所述整理空间上端壁转动连接的转轴，所述转轴上滑动设有连接轴，所述连接轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述连接轴下端固定设有所述第一支撑板，所述连接轴上端面内设有开口朝上的移动腔，所述转轴下端位于所述移动腔内，所述转轴下端与所述移动腔下端壁通过第一弹簧固定连接，所述移动腔左右端壁对称设有导向槽，所述导向槽内滑动设有与所述转轴固定连接的导向块，所述整理空间下端壁转动设有底部轴，所述底部轴上端面内设有开口朝上的收纳腔，所述收纳腔左右端壁对称设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有滑动块，两个所述滑动块间固定设有一个伸缩轴，所述伸缩轴上端位于所述整理空间内且固定设有所述第二支撑板，所述整理空间内的所述伸缩轴上固定设有圆盘。

优选地，所述推动机构还包括设置在所述输出轴左侧的蜗轮轴，所述蜗轮轴与所述整理空间后端壁转动连接，所述蜗轮轴上固定设有输入带轮与蜗轮，所述蜗轮位于所述输入带轮前侧，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述扇形齿轮后侧设有与所述输出轴固定连接的输出带轮，所述输出带轮与所述输入带轮通过皮带摩擦传动，所述整理空间后端壁内设有开口朝前的运动槽，所述运动槽内滑动设有前端位于所述整理空间内的运动块，所述推块与所述运动块固定连接。

优选地，所述绳结检测机构包括设置在所述整理空间后端壁内的弹簧槽，所述弹簧槽开口朝前，所述弹簧槽左端壁固定设有压力传感器与第二弹簧，所述第二弹簧位于所述压力传感器上侧，所述第二弹簧右端固定设有与所述弹簧槽滑动连接的支撑块，所述支撑块前端位于所述整理空间内且固定设有检测块，所述检测块内设有贯穿所述检测块左右端面的穿出腔，所述检测块内设有四个开口朝所述穿出腔的压力腔，所述压力腔远离所述穿出腔的端壁固定设有第三弹簧，所述第三弹簧上固定设有压力块，所述压力块与所述压力腔滑动连接，所述压力块一端位于所述穿出腔内，所述整理空间后端壁安装有警报器。

本发明的有益效果：本发明使用简便，整体自动化程度较高，可自动对绳索进行卷绕处理，在卷绕过程中，发明内的绕线板还可上下运动，使得绳索均匀分布在绕线板上，以便缠绕更多的绳索，在卷绕过程中，发明还可自动检测绳结，在发现绳结后可自动停止工作，并提醒使用者前来解开绳结，保证绳索下次能正常使用，解除安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图2中d-d方向示意图；

图6是本发明实施例图3中e-e方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种带绳结检测功能的绳索卷绕设备，包括绳索卷绕箱10，所述绳索卷绕箱10内设有开口朝右的整理空间11，所述整理空间11内设有动力机构70，所述动力机构70用于提供动力；

所述动力机构70右侧设有卷绕机构71，所述卷绕机构71包括绕线板25，绳索卷绕在所述绕线板25上，所述绕线板25上侧设有第一支撑板23，所述第一支撑板23下端面前后对称固定设有两个第一橡胶块24，所述绕线板25下侧设有第二支撑板26，所述第二支撑板26上端面前后对称固定设有两个第二橡胶块29，两个所述第一橡胶块24将所述绕线板25上端夹住，两个所述第二橡胶块29将所述绕线板25下端夹住；

所述卷绕机构71下侧设有推动机构73，所述推动机构73包括转动设置在所述整理空间11后端壁的输出轴42，所述输出轴42上固定设有扇形齿轮41，所述整理空间11内设有推块34，所述推块34内设有贯穿所述推块34前后端面的齿槽33，所述扇形齿轮41转动时可依次与所述齿槽33左右端壁啮合，从而带动所述推块34上下运动，所述推块34上下运动可带动所述绕线板25上下运动；

所述卷绕机构71右侧设有绳结检测机构72，所述绳结检测机构72用于检测绳结。

有益地，所述动力机构70包括固定设置在所述整理空间11上端壁的驱动电机18，所述驱动电机18下端面控制有驱动轴12，所述驱动轴12上固定设有驱动齿轮15与蜗杆27，所述蜗杆27位于所述驱动齿轮15下侧。

有益地，所述卷绕机构71还包括与所述整理空间11上端壁转动连接的转轴19，所述转轴19上滑动设有连接轴20，所述连接轴20上固定设有传动齿轮16，所述传动齿轮16与所述驱动齿轮15啮合，所述连接轴20下端固定设有所述第一支撑板23，所述连接轴20上端面内设有开口朝上的移动腔13，所述转轴19下端位于所述移动腔13内，所述转轴19下端与所述移动腔13下端壁通过第一弹簧14固定连接，所述移动腔13左右端壁对称设有导向槽17，所述导向槽17内滑动设有与所述转轴19固定连接的导向块22，所述整理空间11下端壁转动设有底部轴40，所述底部轴40上端面内设有开口朝上的收纳腔39，所述收纳腔39左右端壁对称设有滑动槽37，所述滑动槽37内滑动设有滑动块38，两个所述滑动块38间固定设有一个伸缩轴36，所述伸缩轴36上端位于所述整理空间11内且固定设有所述第二支撑板26，所述整理空间11内的所述伸缩轴36上固定设有圆盘28。

有益地，所述推动机构73还包括设置在所述输出轴42左侧的蜗轮轴31，所述蜗轮轴31与所述整理空间11后端壁转动连接，所述蜗轮轴31上固定设有输入带轮52与蜗轮30，所述蜗轮30位于所述输入带轮52前侧，所述蜗轮30与所述蜗杆27啮合，所述扇形齿轮41后侧设有与所述输出轴42固定连接的输出带轮32，所述输出带轮32与所述输入带轮52通过皮带35摩擦传动，所述整理空间11后端壁内设有开口朝前的运动槽54，所述运动槽54内滑动设有前端位于所述整理空间11内的运动块55，所述推块34与所述运动块55固定连接。

有益地，所述绳结检测机构72包括设置在所述整理空间11后端壁内的弹簧槽43，所述弹簧槽43开口朝前，所述弹簧槽43左端壁固定设有压力传感器44与第二弹簧45，所述第二弹簧45位于所述压力传感器44上侧，所述第二弹簧45右端固定设有与所述弹簧槽43滑动连接的支撑块51，所述支撑块51前端位于所述整理空间11内且固定设有检测块48，所述检测块48内设有贯穿所述检测块48左右端面的穿出腔50，所述检测块48内设有四个开口朝所述穿出腔50的压力腔47，所述压力腔47远离所述穿出腔50的端壁固定设有第三弹簧46，所述第三弹簧46上固定设有压力块49，所述压力块49与所述压力腔47滑动连接，所述压力块49一端位于所述穿出腔50内，所述整理空间11后端壁安装有警报器21。

初始状态时，第一弹簧14处于拉伸状态，第二弹簧45处于正常状态。

手动推动四个压力块49，第三弹簧46被压缩，将需要卷绕的绳索的一端穿过穿出腔50并绑在绕线板25上，松开四个压力块49，第三弹簧46复位，使得四个压力块49都对绳索有压力，启动驱动电机18，驱动驱动轴12转动，驱动轴12带动驱动齿轮15与蜗杆27转动，通过驱动齿轮15与传动齿轮16的啮合，带动传动齿轮16转动，传动齿轮16带动连接轴20转动，从而带动第一支撑板23转动，第一支撑板23带动绕线板25转动，绕线板25转动卷绕绳索，在四个压力块49的压力作用下，绳索被紧实地卷绕在绕线板25上；

通过蜗杆27与蜗轮30的啮合，带动蜗轮30转动，蜗轮30带动蜗轮轴31转动，蜗轮轴31带动输入带轮52转动，通过皮带35的摩擦传动，带动输出带轮32转动，输出带轮32带动输出轴42转动，从而带动扇形齿轮41转动，扇形齿轮41转动先后与齿槽33左右端壁啮合，从而带动推块34上下反复运动，推块34通过推动圆盘28，带动圆盘28上下反复运动，此过程中，传动齿轮16始终与驱动齿轮15啮合，绕线板25随第二支撑板26上下运动，使得绳索均匀卷绕在绕线板25上，当绳索上有绳结时，绳结推动压力块49向左运动，带动检测块48向左运动，检测块48带动支撑块51向左运动，第二弹簧45被压缩，支撑块51撞击压力传感器44，使得压力传感器44启动工作，压力传感器44控制驱动电机18关闭，使得绕线板25停止对绳索的卷绕，压力传感器44控制警报器21启动发出警报，需要使用者手动解开绳结后重新启动设备；

绳索卷绕完成后，可手动取下绕线板25，并更换新的绕线板25进行下个绳索的卷绕。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。